Ардуино millis не работает

Chadin

Привет. Помогите понят, почему счетчик millis работает не стабильно? Почему-то отрабатывает только в первый раз а потом на 2-4 секунды меньше и каждый раз по разному.

#define key_pin 3 //подключение кнопки
#define led_pin 10 // подключение лампочки
#define led_time 6000 // время свечения
boolean led_flag, key_status;
unsigned long last_time_led ;

void setup() <
pinMode (key_pin, INPUT_PULLUP);
pinMode (led_pin, OUTPUT);

void loop() <
digitalWrite (led_pin, led_flag);
key_status = digitalRead (key_pin);
key_status = !key_status;
if (key_status == 1 ) <
led_flag = 1;
>

Arhat109

1. Код удобней оформлять при выкладке как-то так, тут есть спец. кнопка. Читать «поток сознания» не очень удобно и не каждый просто заглянет в него..

Далее. Не инициализированные переменные last_time_led, led_flag используются раньше чем им присваивается значение, то есть «что попало». Тут Вам конкретно повезло, т.к. Ардуино заполняет их нулями самостоятельно перед запуском программы, вместо «ученика».. проект-то учебный!

Строки 17-21 сработают «несколько раз» при нажатии кнопки, полезный результат будет в последнем разе срабатывания, а вот условие в строке 23 сработает (если кончился интервал) только первый раз. В целом, это приведет к нарушению длительности не более чем время дребезга кнопки. Но, если контакт фиговый и держать его 1-3сек .. то он столько и даст в нарушениях интервалов.

Интересно тут то, что изначально переменная led_flag равна нулю. То есть условие строки 23 не сработает ни разу до нажатия кнопки.. отсюда — вся проблема в величине дребезга, кмк.

Ну и ещё. Предпочитаю не запоминать приоритеты, а сложные условия по &&, || обрамлять скобками. Кмк, так и наглядней и надежней.

Источник

Arduino.ru

Глюки функции Millis()

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Коллеги, в казалось бы простом скетче где-то закралась странная ошибка.

Суть скетча в упрощенном варианте:

1. зажали концевик,

2. выполнили некую работу,

3. отпустили концевик,

4. подождали 1,5 секунды,

5. вывели результат.

И вроде все по коду замечательно, но временами функция millis() возвращает некорректные значения.

Вот пример работы сего скетча 🙁

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Автора не смущает тот факт, что previousMillis время от времени обнуляется в скетче (строка 68), затем — получается currentMillis (строка 39), затем — заполняется previousMillis (строка 53)? При таком подходе вполне вероятен сценарий, когда previousMillis будет больше currentMillis. Это так — что заметил навскидку.

Зачем вообще обнулять previousMillis — не пойму. Эти испуги с переходом через ноль и якобы неправильным подсчётом промежутков связаны лишь с тем, что люди не знакомы с беззнаковой арифметикой. Те, кто знает — не парятся 🙂

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Ну почему же неправильно, всё правильно, давай проанализируем код:

1. Строка 39, фиксируем текущий millis в currentMillis, это «0», точка отсчета, дальше время будет увеличиваться. Запомним это.

2. Строка 53, фиксируем текущий millis в previousMillis, при этом миллис уже укатился вперед, тем более там два вывода в Сериал, короче миллис стал чуть больше, чем был в 39 строке.

3. Строка 61, закономерный результат, currentMillis меньше, чем previousMillis.

Разумеется это происходит не каждый раз, потому что нужно чтобы карты сложились и это может происходить, например, когда идет дребезг концевика. Можешь сказать, что этого нет, потому что по монитору этого не видно, так тут везде еще есть вывод в Сериал, а это не мало по времени выполнения.

Для начала, попробуй в 53 строке присваивать не millis, а currentMillis, ситуация немного измениться, во всяком случае такого уже не будет, но будет что-нибуль другое. Но это совсем другая история.

Источник

Arduino.ru

millis() зависает

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Подскажите, пожалуйста, в какую сторону копать!

Вот этот кусок кода отлично работает, если поставить 10, 20, 30 секунд в условии. Но если ставим 40 секунд или больше, то во первых условие не срабатывает, а во вторых программа как бы подвешивается. И чтобы она заработала снова, нужно пару раз похлопать в ладоши, активизируя соответствующее условие двойного хлопка.

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Комментарии писались для введения противника в заблуждение? Похоже на то.

Тут у Вас много чего намешано и кроме того условия. Давайте с начала.

Итак. самое начало времён. датчик движения пока ещё не сработал. Проверка в строке 28 даёт ложь (кстати, почему 1, а не HIGH?) и управление получает else-участок — строки 35-38. Здесь протсходит сравнение

Но ведь timeoff пока ещё не получила НИКАКОГО значения! Результат операции непредсказуем. Можно, конечно, предположить, что после перезагрузки МК там 0, но . так не делается.

Теперь про Ваше «зависание».

Переменная globaltimeout получает значение в setup, а потом только при двойном хлопке. Это означает, что если условие в строке 59 единожды сработало, оно будет продолжать срабатывать в каждом такте пока не появится двойной хлопок, т.е. пока не поменяется переменная globaltimeout. Отсюда странное поведение. Думаю, что она должна как-то меняться внутри условия (при срабатывании), но это Вам виднее т.к. я не знаю чего Вы хотите достичь.

Источник

Arduino.ru

Проблема в millis ()

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

значение переменной FlagPoliva почему то всегда = 1

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

никогда такого не было, и вот — снова. О_О

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Ваша версия: почему он не должен быть всегда = 1?

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Думаю что переменная должна изменится на 1 только по истечении 10 сек

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Она так и делает. Я проверил даже.

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

а у вас в строке 20 условие выполняется?

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

может чего-то где-то не обнуляется?

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

У меня не меняется и она постояно = 1

Суть такова что надо включить на 10 сек светодиод в 15 часов и больше не включать

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

и еще могу подсказать, что millis() начинает считать с момента старта МК

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

У меня не меняется и она постояно = 1

Через 10 сек. после старта она меняет значение с 0 на 1. Вставьте digitalWrite(13, FlagPoliva); после Serial.println(FlagPoliva); и убедитесь сами — всё работает ровно так, как написано в скетче.

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

sadman41, обратите внимание на строку 17

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

sadman41, обратите внимание на строку 17

Всё нормально, там имеется квалификатор static — значение не теряется при выходе из loop.

Суть тут не в миллисах, а в том, что ТС хочет одно, а в скетче пишет совсем другое. Потом сидит и ждет, пока ардуина угадает его потребности.

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

проблема в том что оно =0

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Нет,даже при строчки digitalWrite(13, FlagPoliva); свеодиод после старта горит постоянно

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

может все-таки не обнуляется чего-то?

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

проблема в том что оно =0

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

А зачем указана такая строчка №6? Что хотели-то? 🙂

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Переменная для примера

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

на ладно. Поставим вопрос по-другому: с какого будуна Вы ожидаете, что эта Ваша FlagPoliva опять станет равной нулю?

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Я и не ожидаю от неё нуля,это не возможно,проблема заключается в другом

После старта программы она должна 10 сек быть = 0,а после уже принимать значение 1,а она уже после старта программы = 1 !

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Я и не ожидаю от неё нуля,это не возможно,проблема заключается в другом

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Может видео снимете, как она сразу же в 1 перекидывается? Так, как у меня она упрямо = 0 в течении 10 сек.

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

для отладки — пусть ТС установит интервал не в 10 секунд, а 1000

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Выложите скрин начала вывода в монитор, чтобы убедиться что она сразу равна 1.

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Это и есть самое начало вывода в монитор

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Значит тот скетч, что тут опубликован отличается от того, который Вы гоняете. Здесь нет такой проблемы о которой Вы пишете.

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Сейчас видео сниму

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Это и есть самое начало вывода в монитор

где-то ты нас обманываешь — как минимум, первая строка вывода должна быть со значением 0

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Вот это выведет на чистую воду:

Serial .print(millis()); Serial .print(» => «); Serial .println(FlagPoliva);

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Почему у меня «не так»? Может Вам стоит в мониторе отключить «автопрокрутку» и сместиться на настоящее начало вывода? 🙂

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Очень плохо видно, но можно разглядеть что на вашем видео поначалу тоже идут нули и только потом 1-ки. Похоже что ваш буфер монитора не сохраняет начало вывода.

Попробуйте добавить в setup() типа такое:

И отмотайте до этого сообщения вывод в мониторе, что видно первым выводом?

Источник

Arduino.ru

Непонятная работа millis()

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Вообще-то не уверен, в программировании или в железе спрашивать надо. Простите, если что.

Значит, с delay() наигрался, сел изучать millis(). Накатал первый скетч:

Открываю монитор порта и вижу вот такое:

Ну и, собственно, это что? Китайская железяка так себя ведет, или это секретная фишка такая?

Заранее спасибо за ответы.

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Ну и, собственно, это что? Китайская железяка так себя ведет, или это секретная фишка такая?

обычное дело — китайцы миллис палёный прошили в контроллер.

рекомендую пользоваться российскими контроллерами — там всё по ГОСТу. О_О

* int currenttime = millis();

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Угу. millis() он большой в маленький холодильник int не помещается. Нужен большой двухкамерный unsigned long .

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Угу. millis() он большой в маленький холодильник int не помещается.

если свернуть в рулон, то помешается и в bool

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Угу. millis() он большой в маленький холодильник int не помещается. Нужен большой двухкамерный unsigned long .

Ну между прочим в моем крутом коде натурально unsigned long 🙂

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Ну между прочим в моем крутом коде натурально unsigned long 🙂

В одном месте. А во втором — int. Код у тебя не крутой, а так — в мешочек 🙂

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

А. Понял. Спасибо 🙂

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Ну между прочим в моем крутом коде натурально unsigned long 🙂

вместо выепываться — перечитал бы свой код: int currenttime = millis();

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Все, все, не пинайте сильно 😀 Спасибо!

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Какое спасибо! А где вопрос про переполнение и борьбу с ним?

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

и, вдогонку — вот это nextmove=currenttime + timeout; не переживёт переполнения миллис.

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Покурил, спасибо 🙂 Заодно и эту http://arduino.ru/forum/programmirovanie/velikoe-perepolnenie-millis, правда, не уверен, что все правильно понял, но что сложение — это плохо, уже, буду надеяться, усвоил 🙂

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Добрый совет — никогда так не говорите. Хотите задать вопрос — задавайте, но никогда не высказывайтесь столь пренебрежительно — выглядите не очень умно.

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Кстати, раз уж Вы поняли про переполнение, чего не исправили свой код? Или исправили, просто сюда не выложили?

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Исправил, да. Думал, чего ж людям голову морочить. В общем, задача у меня вполне конкретная (и, собственно, вряд ли я буду в тему ардуино дальше вгрызаться, пока/если не появится новое непреодолимое желание 🙂 ) — организовать подсветку в пруду на даче. Должны быть две группы по два RGB-прожектора, которые бы тупо переливались в классическом порядке перебора цветов (красный-оранжевый-желтый-зеленый-голубой-синий-фиолетовый-белый) с разной скоростью (на одной группе — медленно, на другой — очень медленно, фонари не должны притягивать взгляд динамикой вот этого перелива, но цвет таки должен меняться). В идеале было бы круто, если бы скорость можно было менять с радиопульта, но можно и обойтись.

Стандартными средствами (в смысле купленными на али фонарями и контроллером с управлением по радиоканалу) у меня это сделать так и не получилось — на самом деле проект этот тянется уже вот третий сезон. Фонари ip68 протекли :), контроллер глючит, сбиваясь без всякой системы с заданной программы на что-то свое. Фонари переделал, залил эпоксидкой, уж не протекут точно, правда, долговечность их пока неясна. Теперь вот взялся за контроллер 🙂

На данный момент сумел сделать управление ШИМ через millis() на один канал, правда, цикл выглядит по-дурацки, но я пока millis() же ковырял 🙂 Странная формула для PWM — c Вашей же, ЕвгенийП, подсказки, постарался осмыслить статью про нелинейную регулировку яркости http://radiolaba.ru/polezno-znat/regulirovka-yarkosti-svetodioda.html. Работает нормально, но значения ШИМ меньше 1, как выяснилось, к включению светодиода не приводят, поэтому там диапазон ограничен 16-100.

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Задача решается в лет с помощью цифрового автомата. Но надо знать основы программирования, которые даже не синтаксис языка.

В следующей жизни, наверное 🙂 Но, с другой стороны, если у меня получится код допилить до нужного состояния, то на выходе ведь и получится цифровой автомат?

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Не , не получится . Это как решение квадратного уровнения. Вроде просто. Но этому надо научиться. А вы «решение крадратного уровнения подбираете на ощуп с некоторой погрешностью»(разумеется это аналогия).

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Да, примерно так все и происходит. Но пока что есть ощущение, что прикладную задачу решить рано или поздно получится. Посмотрим, может, оно пройдет в процессе 🙂

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Позволю себе предложить Вам следующие простые правки :

Кстати, Вы уверены, что 16 и 100 выдавать не надо ?

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

и, вдогонку — вот это nextmove=currenttime + timeout; не переживёт переполнения миллис.

При беглом взгляде прочиталась купи пример.
Подумал: уже миллис на продажу выставили.

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

GarryC, спасибо большое, мне только это осознать надо будет на досуге 🙂

С первого взгляда вот это не понял:

Это просто бесконечный цикл?

Насчет 16 и 100 — я думал, что они будут как раз выдаваться последней итерацией в цикле?

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

GarryC, спасибо за подсказку и изящное решение. Я, надо сказать, добился того же результата, но по сравнению с Вашим циклом совершенно трансанально 🙂 Единственное что, если i объявлять равным 16, то вот тут » if ((i==99) || (i==17)) di=0-di;» тоже надо » if ((i==99) || (i==16)) di=0-di;», иначе цикл на втором шаге сбивается и начинает творить полную хрень.

Попробовал таки объявить переменные как паблики и убрать цикл — хуже, вроде бы, не стало 🙂

Получилось вот так:

Еще раз спасибо! Дальше буду RGB пилить.

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

22	unsigned long currenttime1 = millis();

23	unsigned long currenttime2 = millis();

Может одним обойдетесь.

А это правильно.

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

qwone, ну да. Наверно, обойдусь 🙂 Спасибо.

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Может одним обойдетесь.

Ничо-ничо! Запас он карман не тянет! 🙂

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Ну тогда еще в карман

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

qwone, спасибо. Это меня надолго заткнет 🙂

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Пух, привыкай использовать enum правильно, пора.

обращаться потом, кашеш, сложнее:

enumColor color = enumColor::Green;

зато имена внутри enum-ов наружу не светят и не пересекаются с глобальными именами.

А просто enum имеет смысл применять только когда нужны именованные константы.

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Нашел откуда взялась такая странная вещественная арифметика для ШИМ. Там даже в статье сказано верно: заранее рассчитанные таблицы заполнения ШИМ. Округлите ШИМ до целого и сложите в программную память 1 раз для всех светодиодов. Оно ещё и места меньше займет и куда как ползеней будет.

В целом, спасибки. Долго думал, чего давать детишкам на следующем занятии после «вумного светофора», который считает кол-во пешеходов возле него и переключается по результату.

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Arhat109-2, рассказ про цифровой автомат это самое важное ,что вы можете и должны объяснить детям.Но надо именно для и под Ардуину.

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Форум слегка вырос, что несомненно радует. Когда я тут два года назад между путешествием на пляж заяснял что такое конченный автомат и как его можно обобщенно реализовать для управления МК — меня тут многие, что теперь «гуру» поднимали насмех от непонимания вопросу. Спасибо, повеселили. Это первое что им дается ещё с «вумным светофором» и без delay().

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Arhat109-2, а еще лучше научить детишек не «засирать» loop() «грязью». А всю грязь выносить в отдельные функции. Так же делать с setup()

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

В конечном варианте там и нет ничего кроме набора исполнителей конечных автоматов, типа так:

Собственно это и есть весь луп. 🙂 Все остальное прописывается в таблицах состояний и функций переходов.

Там тоже все строго по задаче:

«Светофор переключает «красный», «Желтый» и «Зеленый» сигналы по времени и по порядку. При этом, Зеленый перед выключением мигает 3 раза. Состояния светофора для авто: «красный-вкл» — 30сек, «желтый вкл» — 2сек, «зеленый вкл» — 30сек, макро «мигалка»: («зеленый выкл» — 0.5сек, «зеленый вкл» — 0.5сек) х 2 раза. При включенном одном цвете остальные — выключены. Состояние «Желтый» переводит автомат «датчик пешеходов» в состояние счет, если тот был в состоянии «ожидание включения». Состояние светофора «красный» — опускает шлакбаум. состояние светофора «зеленый» поднимает шлакбаум.

Датчик пешеходов имеет состояния: «Выключен» — 45сек, «Ожидание включения» — без ограничения времени, «Счет». Если в состоянии «счет», к светофору скопилось 5 и более пешеходов, то датчик переводит светофор в режим мигания зеленым (меняет состояние автомата «светофор») сразу после срабатывания. И сам переходит в состояние «выключен» и затем в состояние «ожидание включения».

Автомат шлакбаум или «закрыть» или «открыть» или «без изменений». Всего три состояния. Управляется извне, другими автоматами.

.. вот, берем это «ТЗ» и тупо пишем таблицы состояний, функции исполнения состояния и .. а всё. Остальное уже есть готовое. 🙂

Как показала практика — одного трехчасового занятия (при начальном знании языка) вполне достаточно для написания, освоения и даже на поиграть время остается навалом. Сейчас пробую при ПОЛНОМ незнании языка дать одновременно с языком. Правда только «С» версию .. сложнее, уже третье занятие пойдет на выходных. Но, тоже проблемы больше не в конечных автоматах, а в правилах самого языка, которые приходится давать постепенно в два-три захода, начиная с «тут пишем волшебное слово..», потом «да, и тут и вообще везде оно пишется так..» и только потом «это — синтаксическое правило ..». 🙂

Источник