Драйвер шагового двигателя не работает

Замена традиционных реле и предохранителей в автомобильных системах распределения питания и управления нагрузками, а также в промышленных системах электропитания постоянного тока на интеллектуальные силовые ключи – массово идущий процесс. Ведущую роль в нем играют силовые ключи PROFET производства Infineon. Специалисты компании отвечают на основные вопросы, возникающие при этом у разработчиков.

Мда,таких продавцов гнать с магаза надо. Всё возможно.Или же это просто защита,когда клинит двигатель,ток растёт и схема выключается.Тоесть может и с нулевыми резсторами будет работать.

Купите 10 резисторов на 1 ом,соединить по 5 штук паралельно (напаять один на другой) и будет 2 достаточно мощных резистора на 0,2ома.

Спасибо большое. Но , я предполагаю, что если бы она хотябы пыталась дернуть двигателем, то был бы скачок тока. Схема через аналоговый амперметр, я бы полюбому заметил. Мне больше кажеться, что она вообще молчит, как будто не подан какой то сигнал.

По питанию логики. К сожалению фото могу загрузить только к вечеру, после работы.

У меня все по схеме и судя по ней, то не подтянут. Но вроде как из даташита помнится, что там пул даун резистор должен быть. Проверю еще раз, спасибо!

В случае с Аллегро — это однозначно датчики тока и с нулёвками работать не будет.
Поищите резисторы именно на 0.2 или как сказали выше — напаяйте 1 на другой 5 по 1 ому.
Резистор этот должен быть размера 1206 или больше, так как через него течёт весь ток обмотки.
если брать по 1 ому, то можно и более мелкие, но их неудобно будет паять вместе.

UPD. посмотрел ещё на даташит. У вас схема должна потреблять 2 мА со стороны моторов и 5 со стороны логики. Вы не указали с какой стороны измеряли. Кроме прочего, там есть ещё вывод Enable, при замыкании которого на землю включается ток на моторы. Но прежде — замените резисторы-датчики тока, а то есть риск спалить микросхемку.

И да, минимальное напряжение со стороны моторов указано 8В, при 3..3 или 5 со стороны логики. У вас выполняются эти условия?

Спасибо большое! ваш совет дает большую надежду) а то я уже отчаялся.

Сначала питал все общим 5 вольт пока сам не прочитал что 8 надо, но когда подрубил от БП АТХ к 12 и к 5 вольтам, ничего не изменилось.

Тоесть условия питания выполнены.
Остается подтянуть ресет к земле, поменять резисторы на 0.2 и еще хочу замерять ток моторов. Этого я еще не делал. Мерял только общий ток потребления, когда и логика и моторы были от 5 вольт. Но это было неправильно. Если по линии VMOT ничего не потребляется, это значит, что все мосты там обесточены и дело в логике- а это значит, что либо я на какую то ногу не подал сигнал нужный, либо микросхема не работает сама по себе.

Еще один вопрос- не могли бы вы подсказать, что значат некоторые другие выводы микросхемы, такие , как :
номер ноги
CP1 4 Charge pump capacitor terminal
CP2 5 Charge pump capacitor terminal
VCP 6 Reservoir capacitor terminal
VREG 8 Regulator decoupling terminal

Например CP1 CP2 :

Charge Pump (CP1 and CP2). The charge pump is used to
generate a gate supply greater than that of VBB for driving the
source-side FET gates. A 0.1 мF ceramic capacitor, should be
connected between CP1 and CP2. In addition, a 0.1 мF ceramic
capacitor is required between VCP and VBB, to act as a reservoir
for operating the high-side FET gates.

Тоесть кондер, который между этими ногами стоит, обеспечивает работу полевиков. И если я с ним чегото напутал, то мотор не заработает, правильно?

И еще нашел интересную запись:

Shutdown. In the event of a fault, overtemperature (excess TJ)
or an undervoltage (on VCP), the FET outputs of the A4988 are
disabled until the fault condition is removed. At power-on, the
UVLO (undervoltage lockout) circuit disables the FET outputs
and resets the translator to the Home state.

Получается, если undervoltage (on VCP) , ничего не работает, а он возникает, если недостаточное напряжение моторов. VCP подключен через кондер 0.1 мкф к питанию моторов.

Эта проблема решается нормальным питанием. Значит тут все должно быть нормально. Опять же, если не напутал с smd кондером .

И еще по поводу VREG:

VREG (VREG). This internally-generated voltage is used to
operate the sink-side FET outputs. The nominal output voltage
of the VREG terminal is 7 V. The VREG pin must be decoupled
with a 0.22 мF ceramic capacitor to ground. VREG is internally
monitored. In the case of a fault condition, the FET outputs of the
A4988 are disabled.

Помогите понять. На этой ноге должно быть 7 вольт? и если их нет, значит мосты мосфетов отключены?

Источник

Не запускаются драйвера шаговых двигателей?

#1 OFFLINE mazak

• Из:Чебоксары

Ситуация в видео. Так происходит запуск фрезерного станка с Чпу 900х600 Beaver. Что-то помирает? Как это исправить?

#2 OFFLINE belorez

• Пол: Мужчина
• Из:Белгород

Прикольно. Могу пускач от мотокультиватора «Крот» предложить, у меня валяется без дела. Может автомат поменять?

Одна голова хорошо, а две лучше. Русская народная чпу поговорка.

#3 OFFLINE slavyan75

• Пол: Мужчина
• Город: Tilsit
• Интересы: электроника,чпу
• Из:Советск, Калининградская обл.

Как это исправить?

автору видео убиться ап стену вместе с «видеооператором»

#4 OFFLINE belorez

• Пол: Мужчина
• Из:Белгород

Ну так нельзя. Так у нас пол страны поубивается.

Выбивает автомат, однозначно, а вот из-за чего? Может это его собственный конец.

Одна голова хорошо, а две лучше. Русская народная чпу поговорка.

#5 OFFLINE тот еще наладчик

• Из:екатеринбург

#6 OFFLINE vv92

• Пол: Мужчина
• Город: Н.Новгород
• Из:Н.Новгород

#7 OFFLINE lkbyysq

• Пол: Мужчина
• Город: Санкт-Петербург
• Из:Санкт-Петербург

Напряжение в розетке измерьте.

Походу драйвера фиксируют превышение входного напряжения.

На моем Бивере так же бывало когда в розетке 235.

Транс 60 вольт переменки в номинале, это уже 82 вольта выпрямленного. А драйверы-то на 80 Вольт.

Самый простой путь — поставить ЛАТР или стабилизатор напряжения.

Чтобы не городить трехкиловаттный ЛАТР, можно обойтись 500-ваттным, вставить его прямо в ящик и через него включить транс.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 24 Октябрь 2018 — 22:51

#8 OFFLINE mazak

• Из:Чебоксары

Ну так нельзя. Так у нас пол страны поубивается.
Выбивает автомат, однозначно, а вот из-за чего? Может это его собственный конец.

Напряжение в розетке измерьте. Походу драйвера фиксируют превышение входного напряжения. На моем Бивере так же бывало когда в розетке 235. Транс 60 вольт переменки в номинале, это уже 82 вольта выпрямленного. А драйверы-то на 80 Вольт.

Рядом стоит почти такой же станок, он работает нормально.

#9 OFFLINE Lodochnik

• Пол: Мужчина
• Из:Королев

Магнитный пускатель проверьте. А лучше видео нормальное сделайте, чтобы внутренности видно было.

#10 OFFLINE lkbyysq

• Пол: Мужчина
• Город: Санкт-Петербург
• Из:Санкт-Петербург

Рядом стоит почти такой же станок, он работает нормально.

Вам языком чесать или проблему решить?

Магнитный пускатель проверьте.

Нет там пускателя.

#11 OFFLINE Lodochnik

• Пол: Мужчина
• Из:Королев

Нет там пускателя.

Тогда и проверять не надо.

#12 OFFLINE mazak

• Из:Чебоксары

Напряжение померить не могу пока, электрик с прибором уехал.

#13 OFFLINE lkbyysq

• Пол: Мужчина
• Город: Санкт-Петербург
• Из:Санкт-Петербург

У меня на зеленом транс 60. На старой площадке я даже 24V отнимал от первички, бо до 245 поднималось.

А на синем транс уже 50 и драйверы на переменке — очухались в КАМИ.

Автору не повезло — Бивер уже синий, а электрика не модернизирована.

Давеча менял кондер — коротнул от старости, 10 лет все-таки.

Закоротивший кондер выжигал предохранитель в Пилоте и вырубал автомат в щитке.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 25 Октябрь 2018 — 12:09

#14 OFFLINE mazak

• Из:Чебоксары

Станок 2008 года. Конденсаторы меняли, не помогло.

#15 OFFLINE lkbyysq

• Пол: Мужчина
• Город: Санкт-Петербург
• Из:Санкт-Петербург

Станок 2008 года. Конденсаторы меняли, не помогло.

Да это понятно, пусть электрик вместе с тестером ЛАТР прихватит, или на худой конец (или если понимает как сделать) транс стоваттный на 12V.

#16 OFFLINE 3D-BiG

• Пол: Мужчина
• Город: Ареал обитания — вся страна, но обычно встречаюсь в Новосибирске.
• Интересы: Полежать на диване, пофлудить на форуме.
• Из:СССР

Цена авометра (мультиметра) даже в «220В» от 235 р. , и барыжат ими на всех углах, так что для измерения купить — не разориться. Померить напряжение именно на входе питания у драйверов на соответствие допустимому. День простоя станка дороже стоит.

Лужу, паяю, станки ЧПУ починяю.
G01 придумали трусы. Реальные пацаны фрезеруют на G00.

ИнженеГры цветы не едят и спасибы не пьют.

#17 OFFLINE lkbyysq

• Пол: Мужчина
• Город: Санкт-Петербург
• Из:Санкт-Петербург

Также можно купить однофазный стабилизатор напряжения 220V и воткнуть его перед трансом. В ящике места много. Любому электрику должно быть по силам, и это самый безрисковый способ.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 25 Октябрь 2018 — 12:22

Источник