Дрон не работает один мотор

Квадрокоптер: при вставки батарей один из моторчиков начинает работать

Помощь в написании контрольных, курсовых и дипломных работ здесь.

БИОС при включении выдает один короткий (как при успешном запуске), далее начинает орать 1 длинный, 2 коротких
Всем доброго времени суток! Нарисовалась такая вот проблема: Мать MS-7848 и проц Intel Xenon.

СВЧ HYUNDAI H-MW1020, При открытии дверцы начинает работать
Может кто то сталкивался с этим, помогите. заранее благодарен.

Привод windows 7 64 начинает работать только при перезагрузке с диском
Здравствуйте, заметил такую ситуацию, решил воспользоваться приводом за долгое время) И увидел, что.

При включении интернета стационарный компьютер начинает шумно работать
Всем доброго времени суток, Ситуция такая — Когда подключаюсь к инету (через 4G маршрутизатор.

При включении монитор не реагирует, начинает работать после нескольких перезагрузок.
Доброго времени суток! Помогите кто разбирается. у меня с компом глюк, при включении компа.

Toshiba Satellite L300 17n при включении кулер начинает работать и сразу отключается
Как было сказано в загаловке, при включении кулер начинает работать и сразу отрубается, после чего.

Почему android начинает глючить ( лагать, не адекватно работать, виснуть) при подключении интернета?
Причём не важно — подключение идёт через wifi или мобильный интернет. По usb, не проверял, но думаю.

Адаптивный слайдер типа Карусель начинает работать только при изменении окна браузера
Уважаемые коллеги! Прошу помощи. Установила адаптивный слайдер типа Карусель. Сайт сделан на.

Источник

Не запускается квадрокоптер? Исправляем проблемы

В этой статье вы узнаете, что делать, если квадрокоптер не запускается (не запускает двигатели, не армится), а также, обсудим основные проблемы, которые могут возникать при снятии с охраны квадрокоптера.

Основные проверки

Для идентификации проблемы, нужно выполнить ряд проверок:

1. Проверить, корректно ли работает приемник. Для этого нужно зайти в Betaflight во вкладку «Receiver» и подвигать стики пульта — каждое движение должно правильно отображаться на графике (должны двигаться полоски состояния).
   
2. Проверьте, настроен ли пункт ARM во вкладке Modes, должен быть выбран правильный канал (обычно это AUX1), а желтые ползунки расположены в правой части, определяющие положение переключателя. При перемещении переключателя в положение ON, нижний индикатор должен быть в зоне желтых ползунков.
3. Если к дрону подключен USB (к ПК), то будет активна автоматическая защита. Отсоедините USB-кабель.

Если эти пункты проверены, но проблема не решена, то читайте дальше.

Как проверить проблему арминга в Betaflight

Если у вас есть OSD Betaflight, добавьте на экран отображение «Warnings» и выберите отображение «Arming Disabled«, это позволит понять, что именно не дает запустить двигатели квадрокоптера.

Если у вас нет OSD Betaflight, то вы можете проверить флажок «Arming Disable Flag» в Betaflight, так вы тоже сможете понять, что мешает заармиться дрону.
Есть несколько способов проверить проблему с помощью «Arming Disable Flag», для этого потребуется:

• Betaflight Configurator
• CLI
• Пищалка (Buzzer)

Betaflight Configurator

Зайдите в Betaflight конфигуратора с помощью компьютера во вкладку «Setup», блок «Info», там будет строчка «Arming Disable Flag»:

Альтернативной проверкой будет комнадная строка. Зайдите в CLI (Betaflight) и введите команду «status«, в конце будет информация о «Arming Disable Flags»:

Команда доступна в прошивке Betaflight версии 3.2 и выше.

Пищалка (Buzzer beeper)

Если нет возможности оперативно подключиться к компьютеру, можно использовать пищалку как индикатор конкретной проблемы. Звук можно разделить на следующие части:

• 5 коротких сигналов — не обращаем внимания, это норма;
• несколько длинных звуковых сигналов;
• несколько коротких звуковых сигналов с длинными интервалами.

Каждый длинный звуковой сигнал соответствует цифре 5, а короткий — 1. Цифру arming flag можно рассчитать по формуле:

• 0 длинных сигналов и 2 коротких = 2
• 1 длинный сигнал и 3 коротких = 8
• 2 длинных сигнала + 0 коротких = 10

Таблица для поиска проблем с запуском квадрокоптера посредством сравнения числа из Arming flag

Как только вы узнаете цифру флага или название проблемы, смотрите эту таблицу для определения проблемы и ее решения. Таблица взята из Betaflight wiki и переведена для profpv.ru:

Название	Описание	Код пищалки			Что нужно сделать
		BF 3.2	BF 3.3	BF 3.4
NOGYRO	гироскоп не найден или поврежден	1	1	1	Это может быть аппаратный сбой. Попробуйте залить прошлую версию прошивки если она работает, то дело в прошивке, а не в аппаратной части.
FAILSAFE	Активирован Failsafe	2	2	2	Исправьте условия активации Failsafe.
RX LOSS	Сигнал приемника не обнаружен	3	3	3	Приемник неисправен или нет связи с пультом.
BAD RX	После срабатывания Failsafe приемник остался включеным	4	4	4	Выключите и включите питания к приемнику (дрону).
BOXFAILSAFE	Включен переключатель «FAILSAFE»	5	5	5	Смотрите FAILSAFE».
RUNAWAY	Активировалась функция «Runway Takeoff Prevention»	6	6	Это функция проверяет несколько параметров для безопасного старта и если проверка обнаружит, что моторы настроены не в том порядке, гироскоп не смог определить правильное положение (дрон наклонен), установлены неправильные пропеллеры и тд., то сработает эта функция. Для исправления: отключите и включите питание квадрокоптера.
THROTTLE	Стик газа (Throttle) настроен на слишком большое значение	6	7	7	Убедитесь, что значение стика газа настроено верно — min_check.
ANGLE	Летательный аппарат не соответствует уровню	7	8	8	Установить уровень в пределах small_angle степени (25 по умолчанию).
BOOT GRACE	Попытка запуска сразу после включения питания	8	9	9	После включения питания подождать pwr_on_arm_grace секунд (по умолчанию 5).
NO PREARM	Переключатель арминга не настроен или не включен	9	10	10	Поменяйте положение переключателя или настройте его.
LOAD	Система слишком нагружена для безопасного полета	10	11	11	Пересмотрите настройки полетного контроллера и отключите ненужные функции.
CALIB	Датчики еще калибруются	11	12	12	Дождитесь окончания калибровки датчиков.
CLI	Активирована командная строка (CLI)	12	13	13	Выйдите из командной строки (CLI).
CMS	CMS (меню настроек) активировано через OSD или другой экран	13	14	14	Выйдите из настроек (или из OSD).
OSD	Включено меню OSD	14	15	15	Выйдите из меню OSD.
BST	Устройство Black Sheep Telemetry (TBS Core Pro, например) выключено и не позволяет запустить дрон	15	16	16	Прочитайте инструкцию к своему доп.оборудованию.
MSP	Активно соединение MSP, возможно через Betaflight Configurator	16	17	17	Разорвите соединение с Betaflight Configurator.
PARALYZE	Активен режим Paralyze	18	Отключите питание, затем включите.
GPS	GPS не нашел нужное количество спутников	19	Ожидайте соединение с нужным количеством спутников GPS.
ARM SWITCH	Стик газа в опасном положении	17	18	20	Переместите стик газа в безопасное положение (на минимум, обычно это нижнее положение).

Другие проблемы

Акселерометр

Квадрокоптер может находиться на неровной поверхности, либо акселерометр не откалиброван. Попробуйте откалибровать датчик на ровной поверхности и взлетать пробуйте тоже с ровной поверхности. Если это не помогло, попробуйте увеличить в CLI параметр small_angle degrees , по умолчанию он 25. В крайнем случае, можно отключить акселерометр, если вы не летаете в режиме стабилизации.

Большая загрузка процессора

Если вы включили все что нужно и ненужно, то скорее всего, процессор будет загружен на полную. Отключите лишние функции и постарайтесь добиться загрузки процессора до 50%. В противном случае, при полной загрузке полетный контроллер запретит взлет.

Газ, он же Throttle, он же дроссельная заслонка

Вам нужно проверить, какое нижнее значение у стика газа, по-хорошему, у всех каналов нижнее значение должно быть 1000, а верхнее 2000. Настройки производятся в зависимости от аппаратуры — либо в пульте, либо в конфигураторе во вкладке Configuration или Receiver. Также при подаче питания дрону, нужно убедиться, что стик газа в нижнем положении.

В прошивке Betaflight есть автоматическая защита, регулируется параметром « Min_Check», по умолчанию установлен на 1050 и, если к примеру, у вас стик газа в нижнем положении на 1060, то прошивка не даст запустить двигатели. Вам нужно настроить значения нижнего предела стика в разделах конфигурация и ресивер. Нужно добиться того, чтобы стик газа в нижнем положении показывал цифру ниже 1050.

Порог Морона

Некоторые FC могут иметь более чувствительные гироскопы, и квадрокоптер откажется запускаться после включения питания. При увеличении порога Moron в CLI может снизить чувствительность гироскопа во время инициализации. Попробуйте установить его на 100 или даже 120.

Источник