- овен 2трм1 как изменить температуру
- Измельчитель регулятор овен как настроить
- Настройка режима индикации
- Настройка цифровой фильтрации измерений
- Коррекция измерительной характеристики датчиков
- Настройка вычисления квадратного корня
- Измельчитель регулятор овен как настроить
- Настройка цифровой фильтрации измерений
- Коррекция измерительной характеристики датчиков
- Настройка вычисления квадратного корня
- Настройка ПИД-регулятора
- Общие сведения
- Параметры настройки регулятора
- Автоматическая настройка ПИД-регулятора
- Ручная подстройка ПИД-регулятора
овен 2трм1 как изменить температуру
Всем Доброго дня!
Приобрел пресс для брикетов и для регулировки температуры тенн установлен овен 2трм1, или инструкция написана для людей которые глубоко разбираются в електронике и в проводах или плохо читал ну я ненашел где четко и ясно былоб написано как поменять температуру. рабочая температура 250-280 градусов, а запрограмировано 57.3, хоть убей непойму каким образом ее поменять, милион раз клацал кнопку ПРОГ ну несмог. За ранние извините ну если можно по порядку в какое меню зайти и как настроить температуру. Спасибо
Когда вы клацали по кнопке ПРОГ, вы обращали внимание, какие светодиоды зажигаются?
короткое нажатие после включения, и стрелки уже нажмите. глядишь и дело с места сдвинется.
при включении на екранчике пишет толи no.dot или no.dof потом сразу показывает температуру. При нажатии кнопки ПРОГ по очереди начинают загоратся нижние светодиоды первый Т (57.3) это заданая температура так как после достижения которой реле включает тены с какимто интервалом и слышно шелчки тумблера,при втором нажатии индикатор как прописная буква Г с маленькой буквой и внизу (Ги) потом с маленькой буквой д (Гд)следушшее нажатие Хр, после этого нажимая ПРОГ загараются индикаторы С1 С2. у каждого индикатора какието свои цыфры и что они означают просто понятия не имею когда их начинаеш увеличивать или уменьшать стрелочками они всеравно не сохраняются и при повторном проклацивании показывают опять же свои цыфры как и ранние. В тоже время когда клацает тумблер включающий тены моргает индикатор К1. Мне абсолютно не важно и даже не интересно заглублятся в тонкости работы прибора и что означают те индикаторы, единственное мне нужно научится выставить нужную температуру так как (57.3) очень мало, а где изменить настройки непойму. Несколько раз нажимая кнопку ПРОГ на екране появлялялось А0-1, А0-4. Уже злость берет из=за того что немогу изменить температуру нагрева, странный прибор неужели так тяжело чтото в нем изменить. Подскажите как зайти в настройки и изменить температуру. Делал експеремент выкручивал дачик температуры тены начинают грется и аж дымит вкручиваю назад датчик начинает показывать температуру больше 100 и тумблер отключает тены пока неупадет до 57.3
Вот когда загорается нижний светодиод первый Т (57.3), кнопкой вверх, или вниз, меняете значение уставки.
На первом уровне осуществляется просмотр и
изменение значений параметров регулирования: уставки
Т и гистерезиса Δ для каждого ЛУ. Вход на первый
уровень программирования осуществляется
кратковременным нажатием на кнопку прог
Последовательность работы с прибором на первом
уровне программирования приведена на рисунке 6.1.
Вложение 17682
да без входа в меню короткое нажатие переводит экран в режим изменения уставки.
sko , а Вы уверены ,что у Вас 2ТРМ1? параметры Xp, Tи и Тд присутствуют в ПИД регуляторах ( например ТРМ10), но никак в 2ТРМ1. если же всё таки у Вас ТРМ10 или ТРМ12 — возможно некорректно подобраны коэффициенты ПИД регулятора , из за которого прибор перегревает процесс.
тысячу извинений действительно ОВЕН ТРМ10 пид-регулятор. сегодня утром был возле пресса всеравно даже по инструкции и по советам при кратковременном нажатии правка происходит но не сохраняется. уже и зажимал секунд на 5-6 появилось (—-) и можно стрелкой вверх/низ выставлять какойто показатель.Если можно для меня ЧАЙНИКА пошагово обьясните.Включаю я пресс загорается табло Овена на нем температура 18.5 и тены начинаются грется до 57.3 а дальше нагрева нет.Скажите какими действиями найти в меню эту цыфру чтоб поменять на 250 градусов и сохранить. Так как писали выше не пашет кратковременное нажатие появляется светодиод Т и я меняю температуру ну она не сохраняется. побить молотком его хочется такой терморегулятор. терпения нехватает. как будто я ракету в космос запускаю такой уж точный прибор с кучей настроей и параметров.
Источник
Измельчитель регулятор овен как настроить
Настройка предназначена для задания и записи в энергонезависимую память прибора требуемых при эксплуатации настраиваемых параметров (тип датчика, режимы индикации и др.).
Для доступа к параметрам настройки следует нажать кнопку
Если в течение 20 секунд при настройке не производится операций с кнопками, прибор автоматически возвращается к работе. Последовательность процедуры настройки прибора приведена на рисунках ниже.
118 – Код сброса настраиваемых параметров до заводских установок.
100 – Код отключения компенсации «холодного спая».
Для защиты настраиваемых параметров от несанкционированного изменения в приборе используется параметр секретности b0-0 , в котором устанавливается запрет на изменение параметров. При установленном запрете разрешается только просмотр ранее заданных значений параметров.
Настройка режима индикации
Режим индикации задается при установке соответствующего значения в параметре b0-4 . Вывод текущих значений измеряемых величин на цифровой индикатор осуществляется в одном из следующих режимов:
- 00 – на индикацию выводится показание только первого канала измерения. Режим применяется в случае использования прибора в качестве трехпозиционного регулятора, работающего от одного датчика, а также при использовании прибора как одноканального измерителя-регулятора. Опрос второго датчика при этом не происходит.
- 01 – на индикацию поочередно выводятся показания первого и второго каналов измерения. Смена каналов осуществляется нажатием кнопок
или - 02 – на индикацию поочередно выводятся показания первого и второго каналов. Смена каналов осуществляется автоматически каждые 6 секунд.
- 03 – на индикацию поочередно выводятся разность показаний входов ΔТ, показания первого канала, показания второго канала. Смена каналов осуществляется нажатием кнопок
или . Используется при работе с разностью входных сигналов. - 04 – на индикацию поочередно выводятся разность показаний входов ΔТ, показания первого канала, показания второго канала. Смена каналов осуществляется автоматически каждые 6 секунд. Используется при работе с разностью входных сигналов.
Настройка цифровой фильтрации измерений
Для дополнительной защиты от электромагнитных помех в приборе предусмотрен программный цифровой фильтр низких частот. Цифровая фильтрация осуществляется независимо для каждого входа и проводится в два этапа.
На первом этапе фильтрации из текущих измерений входных параметров отфильтровываются значения, имеющие явно выраженные «провалы» или «выбросы». Для этого прибор вычисляет разность между результатами измерений входной величины, выполненных в двух последних циклах опроса, и сравнивает ее с заданным значением, называемым полосой фильтра. Если вычисленная разность превышает заданный предел, то производится повторное измерение, полученный результат отбрасывается, а значение полосы фильтра удваивается. В случае подтверждения нового значения фильтр перестраивается (т. е. полоса фильтра уменьшается до исходной) на новое стабильное состояние измеряемой величины. Такой алгоритм позволяет защитить прибор от воздействия единичных импульсных и коммутационных помех, возникающих на производстве при работе силового оборудования.
На втором этапе фильтрации осуществляется сглаживание (демпфирование) сигнала с целью устранения шумовых составляющих. Основной характеристикой сглаживающего фильтра является «постоянная времени фильтра» – интервал, в течение которого изменение выходного сигнала фильтра достигает значения 0,63 от изменения входного сигнала.
Временные диаграммы работы цифровых фильтров представлены на рисунке.
Полоса фильтра задается в единицах измеряемой величины параметрами b1-8 и b2-8 для первого и второго каналов соответственно. Уменьшение полосы фильтра улучшает помехозащищенность канала измерения, но приводит к замедлению реакции прибора на быстрое изменение входной величины. Поэтому при низком уровне помех или при работе с быстро меняющимися процессами рекомендуется увеличить значение полосы фильтра или отключить действие этого параметра. При работе в условиях сильных помех для устранения их влияния на работу прибора необходимо уменьшить значение полосы фильтра.
Для отключения фильтра следует установить нулевое значение параметра b1-8 ( b2-8 ). Постоянная времени фильтра задается в секундах параметром b1-9 и b2-9 для каждого входа. Увеличение значения постоянной времени фильтра улучшает помехозащищенность канала измерения, но одновременно увеличивает его инерционность, т. е. реакция прибора на быстрые изменения входной величины замедляется. Для отключения фильтра следует установить нулевое значение параметра b1-9 ( b2-9 ).
Коррекция измерительной характеристики датчиков
Измеренное прибором значение следует откорректировать для устранения начальной погрешности преобразования входных сигналов и погрешностей, вносимых соединительными проводами. В приборе есть два типа коррекции, позволяющие осуществлять сдвиг или наклон характеристики на заданную величину.
При подключении ТС по двухпроводной схеме следует выполнять коррекцию сдвиг характеристики в обязательном порядке. Определение значения параметра сдвиг характеристики производится по методике, приведенной в разделе.
Сдвиг характеристики применяется:
- для компенсации погрешностей, вносимых сопротивлением подводящих проводов при использовании двухпроводной схемы подключения ТС;
- при отклонении у ТС значения R0.
Такая коррекция осуществляется путем прибавления к измеренной величине значения δ. Значение δ задается параметрами b1-1 и b2-1 для первого и второго каналов измерения соответственно.
Пример сдвига характеристики для датчика TCM (Cu50) графически представлен на рисунке.
Изменение наклона характеристики осуществляется путем умножения измеренной (и скорректированной «сдвигом», если эта коррекция необходима) величины на поправочный коэффициент β, значение которого задается параметрами b1-2 и b2-2 для первого и второго каналов измерения соответственно. Пример изменения наклона измерительной характеристики графически представлен на рисунке. Данный вид коррекции используется, как правило, для компенсации погрешностей самих датчиков (например, при отклонении у термометров сопротивления параметра α от стандартного значения) или погрешностей, связанных с разбросом сопротивлений шунтирующих резисторов (при работе с преобразователями, выходным сигналом которых является ток).
Значение поправочного коэффициента β задается в безразмерных единицах в диапазоне от 0,900 до 1,100 и перед установкой определяется по формуле:
Пфакт – фактическое значение контролируемой входной величины;
Пизм – измеренное прибором значение той же величины.
Определить необходимость введения поправочного коэффициента можно, измерив максимальное или близкое к нему значение параметра, где отклонение наклона измерительной характеристики наиболее заметно.
Настройка вычисления квадратного корня
Данная функция предназначена для датчиков с выходным сигналом, пропорциональным квадрату измеряемого сигнала.
Для включения/выключения вычислителя необходимо установить соответствующие значения параметров b1-3 и b2-3 . Вычисление квадратного корня T с учетом настроек масштабирования происходит по следующей формуле:
Пн – заданное нижнее значение границы диапазона измерения ( b1-5 , b2-5 );
Пв – заданное верхнее значение границы диапазона измерения ( b1-6 , b2-6 );
Iх – значение сигнала с датчика в относительных единицах от 0,000 до 1,000 .
Источник
Измельчитель регулятор овен как настроить
Настройка прибора предназначена для задания и записи настраиваемых параметров в энергонезависимую память прибора.
Прибор имеет два уровня настройки.
На первом уровне осуществляется просмотр и изменение значений параметров регулирования:
Для доступа к параметрам настройки следует нажать кнопку
Если в течение 20 секунд при настройке не производится операций с кнопками, прибор автоматически возвращается к работе.
Последовательность работы с прибором на этом уровне настройки приведена на рисунке.
На втором уровне настройки осуществляется просмотр и необходимое изменение функциональных параметров прибора. Функциональные параметры прибора разделены на группы:
- группа А (параметры, определяющие логику работы прибора);
- группа b (параметры, отвечающие за настройку измерительной части прибора).
Для входа на второй уровень настройки следует нажать и удерживать кнопку
Последовательности процедуры настройки прибора на втором уровне для обеих групп параметров приведены на рисунках ниже.
118 – Код сброса настраиваемых параметров до заводских установок.
100 – Код отключения компенсации «холодного спая».
Для защиты параметров от несанкционированного изменения служат параметры секретности А0-0 и b0-0 . В них устанавливается запрет на изменение параметров соответствующей группы и параметров регулирования. При установленном запрете разрешается только просмотр ранее заданных значений параметров этих групп.
Настройка цифровой фильтрации измерений
Для дополнительной защиты от электромагнитных помех в приборе предусмотрен программный цифровой фильтр низких частот. Цифровая фильтрация проводится в два этапа.
На первом этапе фильтрации из текущих измерений входных параметров отфильтровываются значения, имеющие явно выраженные «провалы» или «выбросы». Для этого прибор вычисляет разность между результатами измерений входной величины, выполненных в двух последних циклах опроса, и сравнивает ее с заданным значением, называемым полосой фильтра. Если вычисленная разность превышает заданный предел, то производится повторное измерение, полученный результат отбрасывается, а значение полосы фильтра удваивается. В случае подтверждения нового значения фильтр перестраивается (т.е. полоса фильтра уменьшается до исходной) на новое стабильное состояние измеряемой величины. Такой алгоритм позволяет защитить прибор от воздействия единичных импульсных и коммутационных помех, возникающих на производстве при работе силового оборудования.
На втором этапе фильтрации осуществляется сглаживание (демпфирование) сигнала с целью устранения шумовых составляющих. Основной характеристикой сглаживающего фильтра является «постоянная времени фильтра» – интервал, в течение которого изменение выходного сигнала фильтра достигает значения 0,63 от изменения входного сигнала.
Временные диаграммы работы цифровых фильтров представлены на рисунке.
Полоса фильтра задается в единицах измеряемой величины параметром b1-8 . Уменьшение полосы фильтра улучшает помехозащищенность канала измерения, но приводит к замедлению реакции прибора на быстрое изменение входной величины. Поэтому при низком уровне помех или при работе с быстро меняющимися процессами рекомендуется увеличить значение полосы фильтра или отключить действие этого параметра. При работе в условиях сильных помех для устранения их влияния на работу прибора необходимо уменьшить значение полосы фильтра.
Для отключения фильтра следует установить нулевое значение параметра b1-8 . Постоянная времени фильтра задается в секундах параметром b1-9 . Увеличение значения постоянной времени фильтра улучшает помехозащищенность канала измерения, но одновременно увеличивает его инерционность, т. е. реакция прибора на быстрые изменения входной величины замедляется. Для отключения фильтра следует установить нулевое значение параметра b1-9 .
Коррекция измерительной характеристики датчиков
Для устранения начальной погрешности преобразования входных сигналов, измеренное прибором значение может быть откорректировано. В приборе есть два типа коррекции, позволяющие осуществлять сдвиг или наклон характеристики на заданную величину.
При подключении ТС по двухпроводной схеме следует выполнять коррекцию сдвиг характеристики в обязательном порядке. Определение значения параметра сдвиг характеристики производится по методике, приведенной в разделе.
Сдвиг характеристики применяется
- для компенсации погрешностей, вносимых сопротивлением подводящих проводов при использовании двухпроводной схемы подключения ТС,
- при отклонении у ТС значения R0.
Такая коррекция осуществляется путем прибавления к измеренной величине значения δ. Значение δ задается параметром b1-1 . Пример сдвига характеристики для датчика TCM (Cu50) графически представлен на рисунке.
Изменение наклона характеристики осуществляется путем умножения измеренной (и скорректированной «сдвигом», если эта коррекция необходима) величины на поправочный коэффициент β, значение которого задается параметром b1-2 . Пример изменения наклона измерительной характеристики графически представлен на рисунке. Данный вид коррекции используется, как правило, для компенсации погрешностей самих датчиков (например, при отклонении у термометров сопротивления параметра α от стандартного значения) или погрешностей, связанных с разбросом сопротивлений шунтирующих резисторов (при работе с преобразователями, выходным сигналом которых является ток). Значение поправочного коэффициента β задается в безразмерных единицах в диапазоне от 0,900 до 1,100 и перед установкой определяется по формуле:
Пфакт – фактическое значение контролируемой входной величины;
Пизм – измеренное прибором значение той же величины.
Определить необходимость введения поправочного коэффициента можно, измерив максимальное или близкое к нему значение параметра, где отклонение наклона измерительной характеристики наиболее заметно.
Настройка вычисления квадратного корня
Данная функция предназначена для датчиков с выходным сигналом, пропорциональным квадрату измеряемого сигнала.
Для включения/выключения вычислителя необходимо установить соответствующее значение параметра b1-3 . Вычисление квадратного корня T с учетом настроек масштабирования происходит по следующей формуле:
Пн – заданное нижнее значение границы диапазона измерения ( b1-5 );
Пв – заданное верхнее значение границы диапазона измерения ( b1-6 );
Iх – значение сигнала с датчика в относительных единицах от 0,000 до 1,000 .
Настройка ПИД-регулятора
Общие сведения
На рисунке приведена функциональная схема ПИД-регулятора. Основное назначение регулятора – формирование управляющего сигнала Y, задающего выходную мощность ИМ и направленного на уменьшение рассогласования Е или отклонения текущего значения регулируемой величины Т от величины уставки Туст.
В операторной форме формула ПИД-регулятора выглядит следующим образом:
где Кп – пропорциональная составляющая;
1 / (р · Ти) – интегральная составляющая;
р · Тд – дифференциальная составляющая.
На практике, для создания цифровых регуляторов используются разностные формулы, позволяющие работать не с непрерывным во времени сигналом, а с дискретным по времени.
Поэтому для расчета управляющего сигнала на выходе цифрового ПИД-регулятора используется формула:
где Xp – полоса пропорциональности (Xp = 1 / Кп);
Ei – рассогласование или разность между уставкой Туст и текущим значением измеренной величины Тi;
τ д – дифференциальная постоянная;
ΔEi – разность между двумя соседними рассогласованиями Ei и Ei–1;
τ и – интегральная постоянная;
Пропорциональная составляющая зависит от рассогласования Ei и отвечает за реакцию на мгновенную ошибку регулирования.
Интегральная составляющая содержит в себе накопленную ошибку регулирования
Дифференциальная составляющая зависит от скорости изменения рассогласования
Время между соседними измерениями Δtизм определяется временем опроса одного канала измерения.
Параметры настройки регулятора
Для эффективной работы конкретного объекта управления необходимо подобрать коэффициенты ПИД-регулятора: Хр, τи и τд. Для этого в приборе предусмотрен следующий функционал:
- автонастройка ПИД-регулятора;
- ручная настройка.
Для управления исполнительным механизмом прибор использует оба ВУ, см. рисунок.
Выбор ВУ определяется следующим условием:
- если Y > 0 – включается ВУ1;
- если Y
Временная диаграмма выходного сигнала ПИД-регулятора
Для формирования управляющего сигнала регулятора выходной сигнал ВУ преобразуется в последовательность импульсов согласно следующей формуле:
D – длительность импульса, с;
Тсл — период следования импульсов, с;
Y – сигнал на выходе ПИД-регулятора, [%].
Период следования импульсов Тсл зависит от параметров пускового оборудования исполнительного механизма и задается параметром А1-5 .
В зависимости от встроенного дискретного ВУ, необходимо установить минимальную длительность импульса ШИМ, которая задается параметром А1-8 .
Чтобы исключить излишние срабатывания регулятора при небольшом значении рассогласования Ei для вычисления значений Yi используется уточненное значение EР, которое вычисляется в соответствии с условиями:
Зона нечувствительности задается параметром А1-2 .
В случае необходимости можно ограничить максимальную мощность ИМ с помощью функции ограничения управляющего воздействия (рисунок).
К примеру, чтобы мощность ИМ не превышала 80 %, следует выставить соответствующее значение в параметре А1-3 .
Если после автоматической или ручной настройки переходная характеристика объекта отличается от оптимальной (по величине допустимых отклонений и скорости выхода на уставку), необходимо откорректировать заданные параметры регулирования.
Автоматическая настройка ПИД-регулятора
Автоматическая настройка ПИД-регулятора (АНР) предназначена для определения его параметров, путем анализа реакции объекта регулирования на возмущающее воздействие. Процесс автоматической настройки проходит непосредственно на объекте. Для этого следует предварительно сконфигурировать прибор с подключенными к нему датчиками и ИМ. Условия, в которых проводится АНР, должны быть максимально приближены к реальным условиям эксплуатации объекта. Рекомендуется выставить значение уставки, максимально приближенное к рабочей.
Автоматическая настройка состоит из двух последовательных этапов «раскачивания» объекта регулирования в области уставки в пределах (Туст + 2) и (Туст — 2) путем подачи максимального управляющего воздействия. Процесс АНР приведен на рисунке.
Для запуска АНР необходимо выполнить операции, указанные на рисунке.
В процессе выполнения автоматической настройки прибор попеременно индицирует этап, на котором находится АНР, и текущее значение регулируемого параметра. По завершению автоматической настройки все рассчитанные параметры ПИД-регулятора сохраняются в энергонезависимой памяти прибора, а выходные устройства выключаются.
Ручная подстройка ПИД-регулятора
Ручная подстройка осуществляется итерационным методом с оценкой процесса по двум показателям:
- наличию колебаний;
- наличию перехода графика регулируемой величины через уставку.
В ряде случаев данные действия не могут обеспечить качественную настройку ПИД-регуляторов:
- системы с непрогнозируемыми внешними возмущающими воздействиями;
- системы с разнородными нагрузками (например, ГВС днем и вечером).
В зависимости от показателей корректировка параметров осуществляется по рекомендациям:
- Увеличение параметра Кп (уменьшение Xp) способствует увеличению быстродействия регулятора. Однако амплитуда колебаний регулируемой величины может возрасти до недопустимого уровня.
- Уменьшение Кп (увеличение Xp) способствует уменьшению колебаний регулируемой величины, вплоть до исчезновения. Однако при этом ухудшается быстродействие регулятора и повышается вероятность колебаний регулируемой величины..
- При завышенном значении Ти процесс подхода регулируемой величины к уставке становится односторонним даже при наличии колебаний. При этом быстродействие регулятора уменьшается.
- При заниженном значении Ти появляется значительный переход регулируемой величины через уставку. Однако при этом существенно ухудшается быстродействие регулятора и повышается вероятность колебаний регулируемой величины.
- Увеличение Тд способствует повышению быстродействия системы. Однако при этом повышается ее чувствительность к помехам и возможно появление высокочастотных колебаний регулируемой величины с малым периодом.
При оптимальной подстройке регулятора график регулируемой величины должен иметь минимальное значение показателя ошибки регулирования (А1) при достаточно степени затухания φ = 1 – А3/А1 (0,8 … 0,9).
Источник