- Как запрограммировать преобразователь частоты? Источник команд управления
- Настройка, создание программы и установка преобразователя
- Настройка механизма
- Настройка: источник команд управления
- Как подсоединить управляющие сигналы (клавиши, выключатели, клеммы)?
- Настраивание источника задания частоты выхода
- Задания частоты наружным прибором
- Программирование значений параметров частотников с панели управления
- Порядок действий по первому включению частотного преобразователя
- Создание программ для преобразователей Mitsubishi & Danfoss, Siemens, посредством RS485
- Программирование преобразователя частоты
- Когда требуется программирование частотного преобразователя
- Что необходимо для программирования частотных регуляторов
- Основные характеристики, необходимые для программирования
- Этапы программирования
- Программирование частотных преобразователей на примере VLT FC 302
- Пример программирования преобразователя частоты VLT HVAC Drive
Как запрограммировать преобразователь частоты? Источник команд управления
Включение и создание программы преобразователя частоты обуславливает больше действий, чем обычное подключение кабелей по инструкции и схеме. Особым вопросом идет создание программ для входов частотников в 2017 году.
Дискретный вход бывает в двух наружных видах: соединен — разъединен. Подключением наружных разъединителей получается реализация разнообразных опций. Отдельным кнопкам назначается определенное значение частоты преобразователя частоты. Надо учитывать, обороты двигателя зависят от значений частоты выхода частотника. Если электромотор имеет скорость 1500 оборотов двигателя в минуту 50 герц, то, когда будет 25 герц, обороты станут 750 оборотов. Клавиши программируются для задания скорости, реверса, пуска. Такие процедуры производятся со всеми преобразователями, установив значения клавиш.
Простыми заходами бывают: от 0 до 10 вольт, 4-20 миллиампер. Входы бывают соединенными и разделенными. Во время изменения потенциала входа изменяется частота выхода преобразователя. Вход от 4 до 20 миллиампер применяют для подсоединения многих датчиков в техпроцессе.
Дискретные выходные данные характеризуются двумя положениями. Их разделяют два вида: с контактом сухого вида и с коллектором открытого вида. Выходы задаются для проведения большого числа опций: работа над частью помп, коммутация питания, оповещательного положения.
Для создания программ частотника с выхода компьютера в 2017 году используются новые виды программ. Процедуры программиста видны на дисплее. Можно быстро найти ошибку в создании текста программы, оперативно изменить, сделать правильными действия. Сообщения во время создания программы появляются на экране для программиста. Эта опция доступна многим частотникам.
Многие изготовители частотников добиваются того, чтобы создание программ для оборудования осуществляли квалифицированные специалисты, которые учитывали бы условия применения механизмов, задачи, задающиеся от покупателей производственных двигателя и заказчики частотников.
Настройка, создание программы и установка преобразователя
Настройка механизма
Эта процедура включает в себя настройки значений:
- Источник команд управления.
- Команда задания частоты от источника.
Другие настройки даны в подробном описании к документам на частотный преобразователь.
Настройка: источник команд управления
Под этими командами считают:
- Пуск (RUN).
- Стоп (STOP).
- Вперед (FWD).
- Назад (REV).
Управляющие данные из источников (по настройкам значения 2.01):
- 2.01= 0 – Панель управляющая в корпусе (клавиатура) частотника (по умолчанию).
- 2.01= 1 — Наружные сигналы, имеющие разрешение встроенной кнопки «STOP».
- 2.01= 2 — Наружные сигналы, запрещающие встроенной кнопки «STOP».
- 2.01= 3 – Вид программы передающих RS-485, разрешающий кнопки «STOP».
- 2.01= 4 – Вид программы передающих RS-485, запрещающий кнопки «STOP».
У многих видов частотников имеются источники команд, переключающиеся по программируемому дискретному входу. В серии VFD-VE источник команд управления изменяется клавишей PU, у серии VFD-C2000 клавишей HAND на встроенной панели управления.
Для первоначальной настройки нужно определить основной источник сообщения управляющих команд. Если это будет встроенная управляющая панель, то настройка закончена.
Для подсоединения наружных сигналов сообщения можно выбирать два варианта: активная или неактивная клавиша STOP на панели.
Как подсоединить управляющие сигналы (клавиши, выключатели, клеммы)?
Рабочим сигнальным положением является Земля. Когда мы включаем Землю на дискретный вход, то команда активируется. Это контакты, подсоединяем ее выключателю, клеммы наружных реле, клавиши с фиксированием в 2-проводном управлении, или обычные клавиши без фиксирования в трехпроводном управлении.
Бывает нужно иметь уровень активности управляющего сигнала, который закреплен не к Земле, а к положительной клемме питания двигателя, для активирования команды можно не нулем, а уровнем команды логики. Это получается перестраиванием режимов при помощи сообщения переключателя малого размера, который встроен в управляющую плату частотника. Расположение микропереключателя выясняется в документации к частотнику. Сигнал Sink говорит нам, что сигналом активности выходит Земля, а сигнал Source, что положительная клемма сети. У всех видов частотников имеется встроенный источник напряжения задания управляющих команд входами, с контактами.
Всякая коммутация может происходить только при отсоединенном двигателе напряжении питания сети 220в частотника.
Подключение наружных клавишей для управления:
Управление с двумя проводами SINK.
Управление с тремя проводами SINK.
У некоторых видов преобразователей с 2016 года название контактов управления для команд изменены. Уточненную схему подсоединения для вариантов с двумя или тремя проводами частотника можно увидеть в документации к оборудованию.
Остается сделать настройку при определении управляющих команд двигателя сообщения: указать частотнику вид схемы для управления мы будем коммутировать.
В частотниках VFD-EL или VFD-Е настраиваются значения 04.04. — выбираем 2-х или 3-х проводную схему управления для входов MI1, MI2. Его параметры следующие:
- 04. 04 = 0 2-х проводная схема: FWD/STOP, REV/STOP (заводские режимы настройки).
- 04. 04 = 1 2-х проводная схема: FWD/REV, RUN/STOP.
- 04. 04 = 2 3-х проводная схема: (кнопки RUN и STOP без фиксирования).
Для VFD-G, VFD-F, VFD-B за настройку отвечает значение 2.05 в конце кода с такими же параметрами.
VFD-C2000 – за опцию значение 2.00 с теми же параметрами.
VFD-VE – настраивается значение 2.00 в конце кода, его величина другая, добавлены виды с блокированием автоматического старта.
Во время настраивания выполните сначала физические подсоединения (при выключенном напряжении сети 220в), затем можно производить режим настройки значений. Можно производить эти манипуляции в обратной последовательности. Не надо забывать про безопасные приемы, какие действия произойдут после пуска.
Настраивание источника задания частоты выхода
Подача команды определения частоты пройдет от многих источников. Варианты подключения определяются параметром Pr 02-00 (источник определения частоты выхода), или Pr 00-20.
Размер параметра может разниться в разных видах серий, так как многие серии обладают потенциометром, определяют сигналы импульсов частоты задания. Параметры описаны в документации. Задания частоты на панели сообщения бывают:
- Клавишами с управляющей панели для всех видов.
- С наружных терминалов, клавишами.
- С потенциометра в панели.
- С наружного потенциометра или сигнала аналогового типа для всех.
- С интерфейса цифрового вида RS-485.
- Сигналами импульсов с без направленности или по направлению.
- Интерфейсными командами CAN open.
Задания частоты наружным прибором
При применении вида определения частоты наружным прибором надо включать его по схеме ниже.
Рекомендовано потенциометр сопротивлением не ниже 5 килоом. Номинальное значение измерителя задается из требований не увеличивать нагрузку питающего источника в частотнике +10 вольт – составляет наибольшее значение 20 миллиампер и меньше.
Потенциометр подсоединяется между контактами +10 вольт и АСМ, значение сигнала от него подсоединяется к AVI.
Схемы потенциометров и разных параметров сообщения задания у преобразователей отличаются.
Программирование значений параметров частотников с панели управления
Опишем схему эксплуатации. После нажатия PROG (ENTER) выводится на дисплей размер параметров группы. Клавишами вниз-вверх изменяем группу на необходимую. Нажмем клавишу PROG – появится значение номера параметра. Проводим изменение на необходимый клавишами вниз-вверх или уходим назад на группу значений клавишей MODE.
Сохраняем выбор значения параметра, на дисплее выводится значение результата параметра. Изменяем параметр на значение необходимое клавишами вниз-вверх, сохраняем.
Если механизм привода задан своим значением, то на малое время будет появляться запись End. Если есть неисправность, то будет Err, надо решать, где ошибка, неправильное значение. Некоторые значения параметра программируются только на заторможенном приводе.
Порядок действий по первому включению частотного преобразователя
- Контроль совпадение частотника значениям сети напряжения и мотора.
- Контроль подсоединения к сети и мотору.
- Начало первому включению, сброс значений параметров для 50 герц.
- Настраивание источника управляющих команд механизмом.
- Программирование частотного задания.
- Разные настройки.
Нельзя пренебрегать штудированием документации технического характера. В ней есть ответы на многие вопросы.
Создание программ для преобразователей Mitsubishi & Danfoss, Siemens, посредством RS485
Записать значения параметров на панели оператора. Определим по Сименсу. Приобрели частотник с двумя режимами USB порта. Включили Драйв Монитор, появилась связь.
По Мицубиши: скачал в сети Интернета множество разной информации. Произвел запуск установки программ. Какая из программ нужна, не понятно. Это слишком сложно получилось.
У Сименса не все получается просто. Есть своеобразный адаптер для создания программ. Подсоединяется в колодку пульта. Можно обмениваться с наружными механизмами. Без драйверов не будет определяться и запускаться. Нужно смотреть на полюсы подсоединения. Подключаем сразу по записям, не работает. Изменили полюсность – стало действовать.
Программы настраивания действуют на устройстве, а не на COM порте. Если программа не начнет действовать, то запустите диспетчер и устройства, имеется или нет адаптер, какой у него вид, его опознание с драйверами.
Источник
Программирование преобразователя частоты
Программирование частотных преобразователей необходимо для адаптации устройства к техническим параметрам электродвигателя, встраивания электропривода в систему автоматического регулирования и диспетчеризации, его синхронизации с работой других приводов. Оно осуществляется после монтажа преобразователя, выполнения всех подключений в точном соответствии со схемой, проверки правильности электрических соединений силовой и управляющей цепи.
Программирование ЧП должен проводить специалист по автоматизации, имеющий профильное образование и соответствующую квалификацию. Многие модели частотников узкоспециализированного назначения поставляются со встроенным программным обеспечением от производителя. Их настройка сводится к вводу технических характеристик электродвигателя и незначительной адаптации программ к реальным условиям эксплуатации электропривода. Существуют также модели, определяющие фактические характеристики электродвигателя при включении в режиме тестирования.
Большинство преобразователей общепромышленного назначения имеют открытый доступ к ПО и могут быть адаптированы к электроприводам самого различного промышленного оборудования, в том числе для полностью автоматизированных технологических установок.
Для универсальных преобразователей частоты, интегрированного в системы АСТП привода требуется написание отдельных программ и их настройка и отладка. Программы для типового электропривода различного назначения часто поставляют вместе с частотником, их также можно скачать на сайте технической поддержки производителя регуляторов частоты.
Когда требуется программирование частотного преобразователя
Настройка преобразователя частоты требуется:
- При установке нового электропривода, укомплектованного частотным регулятором. Программирование и наладка частотного преобразователя проводится перед первым пуском двигателя, а также при окончательной настройке ПЧ.
- При замене электрического двигателя или его капитальном ремонте. Фактические характеристики электрического двигателя, бывшего в эксплуатации или после капитального ремонта, могут отличаться от паспортных данных электрической машины. Это требует внесения корректировок в ПО и повторной наладки.
- При структурном изменении САР, ввода в нее новых устройств и оборудования, любых изменений технологических параметров. Для корректной работы электропривода в составе комплексной АСТП требуется перепрограммирование частотников при изменениях в системе.
Что необходимо для программирования частотных регуляторов
Задание параметров регуляторов частоты вращения электродвигателей осуществляется при помощи:
- Панели управления, расположенной на самом частотнике.
- Съемного блока управления, поставляемого вместе с частотником, который подключается к пульту управления или самому регулятору.
- Удаленного ПК, подключаемого непосредственно к соответствующим ходам преобразователя или по одному из протоколов связи, который поддерживает частотный регулятор.
Основные характеристики, необходимые для программирования
Каждой характеристике присвоен свой буквенно-цифровой код, который зависит от производителя и конкретной модели частотника. Для программирования необходимо рассчитать и ввести следующие основные параметры:
- Режим эксплуатации электродвигателя (усредненное число включений, отключений, реверсов электрической машины в заданный промежуток времени).
- Требуемое время разгона и динамического торможения электродвигателя.
- Наибольшую рабочую частоту электрической машины.
- Максимальное значение тока в % от номинального.
- Условия пуска двигателя при подаче напряжения в сети.
- Алгоритм автоматического регулирования, который положен в основу функционирования САР.
- Режим сброса ошибок, вызывающих остановку электродвигателя.
В процессе программирования также задается назначение аналоговых и дискретных выходов и выходов преобразователей частоты. Входы ЧП бывают 2-х типов:
- Дискретные входы. Служат для подключения реле, кнопочных станций и других двухпозиционных устройств. При задании их конфигурации можно присвоить каждой кнопке определенное значение частоты ЧП.
- Аналоговые входы с уровнем сигнала 0-10В и 4-20 мА. Первые используют для подключения потенциометров, предназначенных для бесступенчатой регулировки частоты. Рекомендуемое их сопротивление составляет 1 кОМ или более. Токовые входы предназначены для датчиков скорости, положения вала, технологических параметров. По ним осуществляется управление электроприводом по событиям.
Перечень вводимых параметров зависит от модели и назначения преобразователя частоты, алгоритма регулирования, особенностей промышленного оборудования. При программировании следует учесть, что некоторые характеристики невозможно изменять при работающем электроприводе.
Этапы программирования
Перед началом программирования частотных преобразователей необходимо убедиться, что все подключения соответствуют схеме. Далее подают напряжение на частотники и осуществляют восстановление заводских настроек. Это осуществляется вводом соответствующей команды или нажатием клавиши “сброс” и последующей перезагрузкой преобразователя частоты. После возврата к настройкам по умолчанию входят в меню частотника и вводят все необходимые параметры. В меню обычно имеются 8 подразделов:
- Set или установка. В этом разделе осуществляется ввод диапазона рабочих частот, время разгона и торможения электрической машины, настройка уставок защит.
- drC. Этот пункт предусмотрен для внесения паспортных данных электродвигателя, здесь также вводят параметры регулирования.
- I-O. в этом разделе осуществляется задание назначений выходных и выходных клемм частотника. Их можно запрограммировать на подключение датчиков технологических параметров.
- CtL Этот подпункт главного меню служит для конфигурирования управляющих каналов и задания уровня доступа.
- FUn. В этом разделе задаются режимы управления по событиям. Тут программируются параметры ПИД-регулирования, позиционирование вала двигателя в претензионных проводах, управление электромагнитным тормозом, интервал скоростей и другие характеристики, связанные с регулированием технологических параметров.
- FLt. В этом пункте осуществляется задание автоматического управления приводом при возникновении неисправностей и ненормальных режимов работы.
- СОМ. Этот раздел предназначен для выбора протокола обмена данными и параметров связи с удаленными устройствами управления и контроля.
- SUP. Этот пункт служит для индикации внутренних характеристик ПЧ и установленных настроек.
Программирование частотных преобразователей на примере VLT FC 302
Рассмотрим процесс программирования на примере частотного преобразователя VLT FC 302 производства компании «Данфосс». После выполнения всех соединений, проверки их правильности, сброса параметров к заводским настройкам требуется:
- Ввести паспортные данные электродвигателя и активировать функцию автоматической адаптации.
- Включить режим “Hand On”, запустить двигатель и проверить правильность вращения его вала.
- Перейти в пункт регулирования частоты и плавно изменять ее значения. Убедиться, что скорость вращения ротора электрической машины изменяется.
- Установить диапазон скорости электродвигателя с учетом возможностей электрической машины и оборудования, соединенного с ней.
- Задать конфигурацию принципа управления, аналоговых входов частотника для управления по изменению технологических параметров, энкодера и других вспомогательных элементов привода.
- Задать настройки ПИД-регулирования.
- Сохранить настройки в памяти частотника.
При ошибках программирования при попытках включения привода электродвигатель не запускается, на экран дисплея выводится соответствующее сообщение. Оповещение об ошибках выводится также при неправильно произведенных подключениях. В таких случаях необходимо проверить корректность введенных данных и схему электрических соединений.
Внимание! Коды команд, параметров и разделов меню в частотниках разных производителей и моделей могут серьезно отличаться. Для того чтобы правильно установить настройки, необходимо ознакомиться с руководством по программированию. Существуют модели, которые могут сохранять несколько конфигураций. Они не требуют корректировки при изменениях в режимах работы оборудования.
После программирования делается первый запуск привода. При этом проверяется корректность его работы во всех режимах. При необходимости в установленную программу вносят корректировки и осуществляют тестирование еще раз. От грамотного программирования частотника зависит корректная работа двигателя и функционирование промышленного оборудования и технологических установок, общая энергоэффективность электропривода.
Пример программирования преобразователя частоты VLT HVAC Drive
Источник