Как настроить flysky fs i6 для катера

Бюджетная аппаратура FlySky FS-i6 (2.4G 6CH) для квадрокоптера

Для каждого хоббиста рано или позно встает вопрос покупки аппаратуры для радиоуправления моделями. Для автомоделей обычно берут простые 2-3 канальные аппаратуры, а вот для чего-то более серьезного — 6-10 каналов. В первую очередь это актуально для летающих моделей, в том числе квадрокоптеров. Один из наиболее оптимальных вариантов для начинающих — это комплект аппаратуры на 6 каналов от FlySky.

Это пульт FlySky FS-i6 в комплекте с приемником FS-iA6 (2.4G 6CH).

Привожу выписки из спецификаций на пульт и на приемник отдельно.

Пульт FS-i6 Характеристики

• Channels: 6 Channels
• Model Type: Glider/Heli/Airplane
• RF Range: 2.40-2.48GHz
• Bandwidth: 500KHz
• Band: 142
• RF Power: Less Than 20dBm
• 2.4ghz System: AFHDS 2A and AFHDS
• Code Type: GFSK
• Sensitivity: 1024
• Low Voltage Warning: less than 4.2V
• DSC Port: PS2;Output:PPM
• Charger Port: No
• ANT length: 26mm*2(dual antenna)
• Weight:392g
• Power: 6V 1.5AA*4
• Display mode: Transflective STN positive type, 128*64 dot matrix VA73*39mm,white backlight.
• Size: 174x89x190mm
• On-line update:yes
• Color: Black
• Certificate: CE0678,FCC
• Model Memories: 20
• Channel Order: Aileron-CH1, Elevator-CH2, Throttle-CH3, Rudder-CH4,Ch 5 & 6 open to assignment to other functions.

Приемник FS-iA6 Характеристики

• Channels: 6 Channels
• Model Type: Fixed-wing/Glider/Airplane
• RF Range: 2.40-2.48GHz
• Bandwidth: 500KHz
• Band: 142
• RF power:less than 20dBm
• RF.receiver sensitivity:-105dBm
• 2.4ghz System: AFHDS 2A
• Code Type: GFSK
• ANT length: 26mm
• Weight:6.4g
• Power:4.0-6.5V
• Size: 40.4×21.1×7.35mm
• Color: Black
• Certificate: CE,FCC
• i-BUS port: NO
• Data Acquisition port:NO

Поставляется в фирменной картонной коробке. Внутри аппаратура, приемник. В комплекте также есть подробная инструкция.

Достаточно подробная инструкция, даже начинающему будет просто разобраться. Приемник (ресивер) FS-iA6. Можно купить отдельно, но гораздо выгоднее брать вместе с аппаратурой. Две антенны (2.4ГГц). Имеется перемычка для блиндирования приемника (отвязки).

Внешний вид пульта FlySky FS-i6. Обратите внимание на дополнительные активаторы каналов — подойдет для управления навесным оборудованием, например, камерой. На фото представлено описание интерфейсов пульта

Несмотря на всю свою бюджетность, это достаточно продуманная аппаратура на 6 каналов для авиа- и мультироторных моделей. При выборе обращайте внимание — есть две версии, под левую и под правую руку (расположение стика «газа»). На обратной стороне есть интерфейс для тренера (программы-тренажера).

Питается от 4х АА батареек или аккумуляторов. При включении выдает предупреждение о не нулевом положении стиков. Полезно.

Дисплей информативный, присутствует множество информации, в том числе информация об уровне заряда. В целом, аппаратура нормальная, хоть и бюджетная. Подойдет для недорогих проектов, для начинающих. Более требовательные пользователи могут выбрать что-то подороже.

Брал по одной из акций, очень выгодно (за примерно 1700 рублей получаем пульт, приемник для DIY квадрокоптера). В любом случае, этот комплект является оптимальным для начинающих, по стоимости и по своим возможностям. Он подойдет не только для мультироторных моделей или самолетов, но и в качестве замены простой «пистолетной» аппаратуры для автомоделей, особенно, если вам удобны пульты подобного типа.

Шестиканальный приемник позволяет управлять не только перемещением модели, но и дополнительными функциями (камера, навесное оборудование и т.п.). Ну и в целом, комплект не очень дорогой. Можно докупить отдельно приемник (например, для второй модели), но выгоднее брать именно в комплекте с пультом.

Купить комплект аппаратуры: пульт FlySky FS-i6 в комплекте с приемников FS-iA6 (2.4G 6CH). Обратите внимание, работает купон на скидку: toyho.

Источник

Как настроить и установить Как настроить FS-iA6B и FS-iA10B в Betaflight

В этой статья я расскажу как настроить и установить FlySky FS-iA6B и FS-iA10B в Betaflight

Установка и настройка FlySky FS-iA6B и FS-iA10B

Betaflight поддерживает PWM-приемники, но я настоятельно рекомендую купить приемник, который работает по протоколу iBUS.
iBUS — это цифровой протокол, такой же как SBUS, но у него меньше задержки и более высокая точность сигнала управления, а также его немного легче установить, за счет минимального количества проводов.

В настоящее время на рынке есть два приемника FlySky, которые поддерживают iBUS:
FS-iA6B и FS-iA10 — этот приемник (ресивер) для полетов на гоночных квадрокоптерах. Они компактные, их легко можно установить в мелкий дрон, у них крепкий корпус, но антенные не съемные.

Отличие FS-iA6B от FS-iA10 лишь в том, что в первом 6 каналов связи, а во втором — 10 каналов. Для гоночного квадрокоптера будет достаточно 6 каналов (4 управление, 1 канал на переключался режимов полета и 1 канал на пищалку для поиска дрона в траве). 10 канальные приемники используют чаще на съемочных самосборных квадрокоптерах, либо, если на гоночный вешают ненужные для гоночного датчики, типа GPS и т.д. и чтобы их включать, нужны дополнительные каналы.

A8B — этот приемник имеет правый форм-фактор, и зато съемная. Эти приемники без корпуса и требуют защиты.

Приемник FS-iA6 и FS-iA10, который поставляется со многими аппаратурами FlySky i6 и i10, в настоящее время не поддерживает iBUS. Это исправят в ближайшем будущем с релизом новой версии Betaflight 3.1. Это потребует сделать небольшую модификацию приемника, но это стоит сэкономленных денег. Приемник подключается к порту UART на полетном контроллере, и кстати, его можно установить в любой UART, так как он не требует последовательности, в отличии от SBUS. Однако, вы не должны подключать ваш приемник IBUS к выходу с надписью «SBUS». В этой статье я буду подключать приемник к порту UART3.

Приемник X6B

FS-iA6B и FS-iA10B имеет два порта iBUS, расположенных на верхних шести контактах приемник. Слот «SENS» предназначен для подключения телеметрии в FS-iA6B и FS-iA6B. Телеметрия iBUS еще не поддерживается в Betaflight, но она есть. Слот «SERVO» — это выход iBUS от приемника, к которому подключается сервопровод, выходящий из полетного контроллера.

Здесь он стоит боком, но можно поставить и нормально, смотря сколько у вас там места есть.

Переплет и настройка переключателей режимов Прежде чем настраивать свое радио, вам нужно привязать к нему приемник FlySky. Для этого вам нужно включить питание вашего квадроцикла с подключенным штекером, вставленным в приемник. Сначала удалите реквизиты и подумайте о том, чтобы использовать устройство дымоудаления, если это первый раз, когда вы включаете квадроцикл.

Связывание FS-iA6B и FS-iA6B с пультом

На приемниках с штыревыми разъемами, имеющими порт «bind», вам нужно будет использовать подключаемый штекер, поставляемый с ресивером, чтобы TX и RX могли разговаривать друг с другом. При вставленном штепсельной вилке приемник загрузится быстро мигающим светом. Это означает, что он находится в режиме привязки. Чтобы связать свой FS-i6 и FS-iA10B с ним, включите TX, удерживая кнопку привязки. Процесс привязки произойдет немедленно, и RX (приемник) будет медленно мигать, показывая, что привязка успешно выполнена. В этот момент вы должны удалить свою привязку.

Подключение приемника

Прежде чем настраивать квадрокоптер, нужно привязать к нему приемник FlySky. Для этого подключите разъем приемника к полетному контроллеру и подключите аккумулятор к дрону. Не забудьте снять пропеллеры перед этими действиями! Если вы правильно подключили приемник к контроллеру, то на нем замигает светодиод. Теперь включите пульт. Пульт начнет пищать, сообщая о том, что сигнала нет, но через пару секунд перестанет, значит он поймал сигнал с приемника.

Также, если вы не знаете, как подключать провода от полетного контроллера к приемнику, посмотрите это видео:

Настройка каналов

Единственная настройка, которую нужно сделать, это привязать переключатели режимов на пульте к каналам 5 и 6. Я рекомендую сделать 1 канал на постановку и снятие с охраны дрона, а второй на переключение режимов полета (стабилизация или акро). Как это сделать, читаем ниже:

1. Нажмите и удерживайте кнопку «ОК» на пульте.
2. Выберите «Functions setup» и нажмите ок:
   
3. Выбираем «Aux. channels»:
   
4. Далее, нужно привязать определенные переключатели к каналам. 5 обычно используется для снятия/постановки с/на охрану дрона (ну или включение пищалки для поиска упавшего дрона, там уже с приходом опыта будете ставить как вам удобно и нужно), а 6 обычно делают для переключения режимов полета.
   
5. Чтобы сохранить настройки, нажмите и удерживайте «Cancel».

Настройка iBus в Betaflight

В настройке нет ничего сложного. Для начала, всегда снимайте пропеллеры, зачем подкючаем по USB дрон к компьютеру, запускаем Betaflight и нажимаем Connect.

1. Переходим во вкладку «Ports», там включаем Serial RX, на том порту (порты слева UART1,2,3), к которому вы подключили. Как это понять? Посмотрите схему вашего полетного контроллера, там все порты будут с подписями.
   Нажимаем Save and Reboot
2. Переходим во вкладку «Configuration». Выбираем «RX_SERIAL» в блоке «Receiver Mode», а также выбираем «IBUS» в блоке «Serial Receiver Provider».
   Снова нажимаем Save and Reboot.
3. Далее переходим во вкладку «Receiver». В блоке «Channel map» выбираем «Futaba» или «AETR1234». Это стандартные протоколы и их менять обычно не нужно.
   Жмем Save.
4. Теперь убедитесь, что все переключатели работают (а также переключатели снятия с охраны и переключатели режимов полета), они должны быть на отметке 1500, кроме газа, газ должен быть на 1000, когда стик находится в нижнем положении. Подробнее, как сделать так, чтобы все значения были на отметке 1500, можете почитать в этой стать: Betaflight configurator, настройка на русском.

Настройка FailSafe

Важная функция — настройка того, что будет делать дрон, если произойдет потеря сигнала с аппаратуры управления.

Посмотрите на значение Receiver, какое там будет значение:

В нижнем положении стика Газ эта цифра не должна быть выше значения 1000. Если оно выше, читайте статью по ссылке выше или уменьшите это число через меню настроек в пульте.

Теперь нам нужно настроить пульт так, чтобы при выключении пульта или потери сигнала, приемник на дроне дал команду контроллеру на снижение оборотов двигателей. Заходим в меню пульта в «End Point», выбираем канал Ch3 и кнопкой ОК увеличиваем значение до 101%:

Нажимаем Cancel и удерживаем для сохранения настроек. Теперь идем в бетафлай и проверяем значение (раздел Receiver). Поднимаем до упора стик газа и опускаем до самого низа. Значение должно быть немного ниже 1000, например 996.

Теперь возвращаемся в меню «System Setup». Выбираем «RX Setup» и потом «Failsafe»:

Выбираем « Channel3″ с помощью кнопок Up и Down сделайте -101% как на картинке выше, нажимаем OK. Снова идем в бетафлай и проверяем, какие у нас там будут цифры. Если значение больше 1000, то в «End Point» увеличиваем значение до 102%.

Далее, в Betaflight Configurator нужно настроить сам режим FailSafe, для этого включаем режим эксперта, эта кнопка находится здесь:

Далее, переходим во вкладку «FailSafe», и в блоке «Valid Pulse Range Settings» ставим значение «996»:

Нажимаем Сохранить и перезагрузить.

Теперь нужно убедитсья, что файлсэйф работает, для этого переходим во вкладку Receiver, включаем аппаратуру и дрон и смотрим на значение газа, оно должно быть 1000. Теперь отключаем пульт, значение газа должно стать 996.

Вот и все, вы настроили FailSafe. Теперь, при потере связи, дрон будет падать, либо опускаться, а не лететь дальше, пока аккумуляторы не сядут.

Если вы повредили антенны этого приемника и вам нужно их поменять, тогда прочитайте эту статью: Как поменять антенны приемника fs-ia6b и fs-ia10b

Источник