Как настроить контроллер электросамоката

Как настроить бортовой компьютер электросамоката

Современные электрические самокаты часто оборудуются бортовым мини компьютером с дисплеем, благодаря которым происходит управление транспортным средством и отображение основных параметров движения. Именно компьютер обеспечивают контроль над всеми функциями гаджета: Начиная с пуска, разгона и торможения двигателем, заканчивая работой сигнального светодиода. Также, при помощи мини компьютера, можно настроить самокат под свои нужды.

Здесь настраиваются режимы работы самоката, ограничение максимальной скорости, настраивается мощность рекуперативного торможения, выбирается диаметр колес самоката, напряжение аккумуляторной батареи и многое, многое другое. Все настройки осуществляются при помощи нескольких кнопок или через специальное приложение на смартфоне.

В этой статье мы расскажем, какие именно параметры можно кастомизировать и как осуществить настройку при помощи приложения и кнопок. Для примера возьмем две популярных модели: Xiaomi Mijia и Kugoo M4.

1. Настройка параметров электросамоката Xiaomi Mijia.

1.1. Настройка при помощи приложения MiHome.

Компания Xiaomi разработала приложение MiHome, с помощью которого очень удобно настраивать все параметры. Существуют и другие приложения, но для данной модели лучше всего использовать именно это. MiHome скачивается на смартфон из Google Play и устанавливается на него. Для правильной работы всех опций рекомендуем указать Китай в разделе «Местоположение»!

Для начала настройки нужно синхронизировать бортовой компьютер с приложением на смартфоне через Bluetooth. После синхронизации на экране смартфона появится вся информация о параметрах самоката в нескольких разделах. Здесь все интуитивно понятно, каждый сможет легко разобраться.

Можно посмотреть информацию о аккумуляторной батарее: заряд каждой из 30 отдельных элементов, температуру батареи, количество проведенных циклов зарядов-разрядов. Информация об отдельных элементах позволяет следить за состоянием аккумулятора, если какая-то банка постоянно не дозаряжается или быстро разряжается — это признак неисправности, нужно срочно нести в ремонт. Важно, чтобы все элементы имели примерно одинаковый заряд, одна неисправная ячейка будет постепенно сажать другие. Замена одного элемента стоит относительно недорого, по сравнению с заменой всей батареи.

Также, можно узнать пробег за последнюю поездку и общий, установить пароль для защиты от угона, включить круиз контроль или ограничить максимальную скорость.

Круиз-контроль работает следующим образом: если Вы будете ехать с постоянной скоростью в течении 5 секунд, компьютер запомнит этот скоростной режим и будет автоматически поддерживать его. Для выхода из режима круиз контроль, нужно увеличить скорость акселератором или притормозить.

Ограничение максимальной скорости до 18 км/ч работает в режиме ECO. Эта опция удобна в том случае, если самокатом пользуется подросток до 12-14 лет. Родители ограничивают скорость в приложении и могут не переживать, что ребенок будет гонять на большой скорости.

1.2. Управление при помощи кнопки.

Xiaomi Mijia можно управлять и при помощи одной единственной клавиши, здесь конечно функционал менее скромный и не такой удобный, как через приложение.

Долговременное нажатие на кнопку (несколько секунд) обеспечивает включение и выключение устройства.

Во включенном состоянии нажатие на клавишу обеспечивает:

• одно короткое нажатие – выключение и включение ходовых светодиодов;
• два коротких нажатия – включение режима ECO, при этом нижний светодиод светится зеленым светом.

Серьезные кастомизации, такие как изменения напряжения батареи или диаметра колеса, пользователям недоступны.

2. Управление и настройка параметров электросамокатов Kugoo M4 и M4 Pro.

2.1. Управление и настройка кнопками.

Бортовой компьютер имеет небольшой цветной дисплей круглой формы. Настройка параметров и перемещение по меню осуществляется при помощи 2-х кнопок: включения и Mode.

Режим круиз-контроль включается правой рукояткой акселератором. Для его включения, рукоятка зажимается на 6 сек. Когда круиз-контроль включается, на дисплее появляется зеленый спидометр. Для выхода из режима круиз-контроль нужно нажать на тормоз или на акселератор.

Фара и звуковой сигнал включаются отдельными кнопками с левой стороны руля.

Во время движения на экране отображается и переключается:

• Текущая скорость — в центре крупными цифрами в км/ч или в мили/час.
• Выбранная передача (1,2,3) — в квадратном окошке вверху, рядом с надписью Gear (передача) указана выбранная скорость с первой по третью. Переключение передач осуществляется нажатием на клавишу Mode;
• Общий пробег (Trip), напряжение, ток аккумулятора, показания датчика Холла, ошибки, время с момента включения – внизу, под чертой. Отображается только один из параметров, они переключаются кратковременным нажатием кнопки включения.

Для настройки параметров нужно одновременно нажать обе кнопки. По центру дисплея отобразится порядковый номер параметра (0-99), а под чертой — значение текущего параметра. Для того чтобы можно было изменить значение, нужно нажать кнопку Mode. Для задания конкретного значения, нажимайте кратковременно одну или другую кнопку, для сохранения значения удерживайте нажатой кнопку Mode.

Рассмотрим основные настройки.

Р02 — выбор единицы измерения скорости (км/ч или мили/ч).

P03 — вольтаж аккумулятора (24 В, 36 В, 48 В).

Р04 — время простоя (1–60 мин). Если самокат стоит, то по истечении этого времени он автоматически выключится. Установка 0 отключает автоматическое отключение.

P06 — диаметр колеса в дюймах (8 по умолчанию).

P07 — количество магнитов на моторе (18).

P09 — старт от курка газа или от толчка ногой (0- старт рукояткой газа, 1- старт отталкиванием ногой).

Р14 — регулировка максимального тока контроллера.

P15 – ограничение количества оборотов двигателя в процентах (100 – максимум оборотов). Этой настройкой удобно ограничивать максимальную скорость для детей, если поставите 50, то мотор не сможет набрать больше половины своих оборотов.

P16 – наличие режима круиз контроль (1 — есть или 0 — нет). Активируется нажатием на рукоятку газа в течение 6 сек.

P18 – установка пароля.

P99 – сброс на заводские настройки, нажать кнопку Mode на 6 секунд.

Od0 — сброс пробега, нажать кнопку Mode на 6 секунд.

2.2. Перечень ошибок.

Ошибка обозначаются буквой E, после которой идет номер ошибки. По номеру ошибки можно вычислить проблему с техникой.

• 1 — проблемы с мотором или проводкой к нему;
• 2 – сбой данных контроллера;
• 3 — поломка контролера;
• 4 — проблемы в тормозах;
• 5 – батарея разряжена ниже допустимого уровня;
• 6 — потеря связи с двигателем.
• 7 — сбой контроллера.

Источник

Все про контроллеры электросамоката | Схема, проверка, ремонт

Электросамокат отличается от обычного самоката наличием дополнительных компонентов. Главные из них – встроенный в колесо бесколлекторный электродвигатель, аккумуляторная батарея и контроллер. Аккумуляторная батарея обеспечивает автономное питание мотора, а коллектор отвечает за его корректное управление и контроль работы. Среди представленных в продаже электронных компонентов есть масса готовых решений, позволяющих снабдить электроприводом как самокат, так и другие виды персонального транспорта.

Предшественники современных контроллеров напоминали массивный реостат. Теперь они компактны, не имеют движущихся элементов и регулируют передачу электроэнергии к двигателю в зависимости от длительности поступающих импульсов. Контроль и управление электросамокатом производится при помощи пульта, закрепленного на руле. Обычно на пульте есть рычаги или кнопки для включения питания и фар, выбора режимов и скорости езды.

На дисплее может отображаться текущая скорость, уровень заряда батареи, пробег и другая информация. При отсутствии дисплея минимальную информацию о работе устройства могут предоставлять светодиодные индикаторы. Многие современные электросамокаты интегрируются со смартфонами, которые берут на себя функции дисплея и пульта управления.

Принцип работы контроллера

Первостепенная задача этого элемента – подавать на электромотор энергию, получаемую от аккумуляторной батареи. Проходящий по обмоткам ток создает магнитное поле, которое взаимодействует с находящимися в мотор-колесе магнитами ротора. В результате колесо приводится в движение, причем частотой вращения управляет контроллер. Принцип работы контроллера электросамоката таков: он принимает сигнал от ручки газа и с учетом продолжительности поступающих импульсов регулирует скорость вращения мотора.

Кроме основной задачи, этот контролирующий и управляющий элемент:

• регулирует скорость вращения электромотора;
• управляет крутящим моментом;
• обеспечивает плавное и мягкое торможение при помощи изменения продолжительности импульсов;
• защищает электродвигатель;
• не допускает глубокой разрядки батареи – выясняет напряжение АКБ и при его критическом снижении отключает мотор от питания;
• при помощи встроенного термодатчика отслеживает температуру и не допускает токовых перегрузок.

Схема подключения и распиновка контроллера электросамоката

К контроллеру подсоединяется электромотор и остальные электрокомпоненты самоката. Для их подключения используются многожильные соединительные провода в термостойкой изоляции из силикона. Совместимость контроллера с электродвигателем и АКБ электросамоката определяется по максимальному току, напряжению батареи и другим рабочим параметрам.

Рассмотрим схему подключения контроллера электросамоката и функции контактов на примере устройства, разработанного для управления трехфазными электромоторами с рабочими параметрами 36 В и 350 Вт. В таблице приведен перечень электрических разъемов контроллера, их назначение и цвета изоляционного покрытия используемых в них проводов.

Подключение к ручкам тормоза и стоп-сигналу. К общему жгуту проводов подключено 2 разъема.

Источник

На Токе заряженный портал

Курок-компьютер TF-100 и его аналоги: характеристики, распиновки, ошибки, настройки Помощь — На токе

• Статьи об электротранспорте
• Помощь
• Курок-компьютер TF-100 и его аналоги: характеристики, распиновки, ошибки, настройки

Курок-компьютер TF-100 и его аналоги: характеристики, распиновки, ошибки, настройки

В этой статье я хочу преподнести вам данные обо всех известных курках-компьютерах для электросамокатов, которые имеют в своём распоряжении внешность и конструкцию как у модели TF-100.

Насколько я знаю, часто все компьютеры данного типа созданы на практически одной и той же плате с минимальными различиями. Они обладают в основном идентичными корпусами и в 99% случаев USB-разъёмом для подзарядки девайсов. Вдобавок, почти все эти изделия оснащены очень схожими прошивками и настройками. Практически всегда у устройств идентичный разъём для подсоединения к контроллеру.

Случается, что разнится распиновка, однако зачастую, определив предназначение каждого контакта и адекватно установив их в соединительной колодке, возможно состыковать любой компьютерный курок с любым контроллером имеющим разъём для таких устройств.(хотя по факту это нет так. Разные цифровые сигналы от курка газа. Поэтому такие устройства лучше брать в комплекте с контроллером, или стараться подобрать необходимую модель. прим. ред.)

Далее представлю вам перечень известных курков-дисплеев с информацией о том, где они используются, приблизительным перечнем их настроек, используемыми разъёмами и некоторыми другими данными.

JX-168 (ссылка)

Плата:

Разъём:

Ставят на Куго M2 и самую первую вариацию Куго MaxSpeed. Вероятно, можно встретить где-то ещё. В распоряжении устройства настройки и меню как у TF-100, однако другая версия прошивки. Имеется два варианта исполнения: с серебристым ободком и с красным. Первый более ранний, второй более поздний.

Цветной экран, USB-порт для подзарядки мобильных устройств.

Ошибки, недоработки прошивки U2-09:

• после преодоления 255 километров, пробег на главном одометре обнуляется, а сколько аппарат прошёл за всё время, можно проверить в настройках, в пункте d0;
• режим амперметра (пункт А-000) не функционирует;
• из недостатков — весьма скромный комплект настроек.

Прошивки:

• не прошивается, а редакцию прошивки можно наблюдать при включении;
• разновидность с ободком красного цвета — версия прошивки U2-09;
• разновидность с ободком синего цвета — AO-185, более ранняя редакция прошивки и экрана.

Распиновка разъёма:

• чёрный — «минус»;
• красный — «плюс»;
• синий — VCC;
• жёлтый — TX;
• зелёный — RX.

TF-100 (ссылка)

Плата:

Наверное один из самых популярных курков с цветным дисплеем. Ставят на такие электросамокаты Kugoo:

В отличие от JX-168, оснащён 6-пиновым круглым разъёмом, поэтому нет физической возможности подсоединить его к разъёму для JX-168. Имеют место вариации с подключением посредством разрываемого круглого разъёма на руле. Также есть разновидность с длинным кабелем оснащённым плоским шестипиновым штекером прямоугольной формы для стыковки с контроллером. Настройки и меню как у JX-168, разнится редакция прошивки. Присутствует USB-порт.

Настройки:

P03 — напряжение электронакопителя (36 V, 48 V);

P06 — диаметр колеса (стандартно 8);

P07 — число магнитов на силовом агрегате (стандартно 18);

P09 — начало движения с помощью отталкивания ногой или без него (0 выкл/1 вкл). Данная фича предназначена для того, чтобы в ситуации, если случайно будет задет курок, самокат на электротяге не «гульнул» к примеру по квартире. Также, это поможет защитить аппарат от посягательств детей;

P15 — число оборотов электродвигателя в процентном соотношении (показатель 100 — максимальные обороты). Для детей лучше убавлять;

P16 — круиз-контроль, функционирование которого зависит от присутствия датчика Холла в электромоторе (0 выкл/1 вкл). Активируется при зажатии курка газа на 6 сек;

P99 — сброс настроек на дефолтные. Для осуществления этой операции, нужно зажать клавишу «MODE» на 6 сек;

d0 — сброс пройденной дистанции. Зажимаем «MODE» на 6 сек.

Ошибки, недостатки:

• когда электросамокат пройдёт 255 километров, на главном одометре пробег сбросится. Общий километраж можно найти в настройках — пункт d0;
• режим амперметра (пункт А-000) не функционирует;
• очень мало настроек.

Распиновка разъёма:

• чёрный — «минус»;
• красный — «плюс»;
• синий — DS (для чего предназначен — не ясно);
• жёлтый — TX;
• зелёный — RX.

LH-100 (ссылка)

Плата:

Разъём:

Эта аппаратура довольно часто встречается на Aliexpress. Предлагает двадцать настроек, в предыдущих моделях число пунктов в настройках значительно усечено. Внедрён USB-порт, можно встретить как цветной дисплей, так и чёрно-белый.

Предлагаются варианты подсоединения с разрывным круглым шестипиновым штекером на руле и длинный кабель с шестипиновым разъёмом прямоугольной формы для подсоединения к контроллеру.

Распиновка разъёма:

• красный — «плюс»;
• чёрный — «минус»;
• жёлтый — VCC;
• зелёный — RX.

Разъём осветительного прибора:

• белый — «плюс» (питание поступает после зажатия клавиши «MODE» более чем на 2 сек на пк);
• чёрный — «минус». Идёт от чёрного — питание на пк, «-» там постоянно, даже при выключенном контроллере.

QS-S4 (ссылка)

Плата:

Внешне — копия TF-100/LH-100. Также есть два варианта подключения: круглый шестипиновый разрываемый разъём на руле или длинный кабель в распоряжении которого прямоугольный разъём. Экран цветной, присутствует USB-порт. Настройки как у LH-100, однако у некоторых нет описания.

Настройки:

Р01 — яркость 1/2/3;

Р02 — скорость в километрах в час, милях в час (0 км/ч, 1 mph);

Р03 — напряжение (48 V);

Р04 — выключение электросамоката (от 1 до 60 мин, 0 — не отключаться);

Р05 — неизвестно;

Р06 — диаметр ведущего колеса (стандартно 8);

Р07 — число магнитов (стандартно 30). При повышении можно будет регулировать скорость движения в соответствии с GPS;

Р08 — предельная мощность в %;

Р09 — старт электросамоката (0 с места, 1 на ходу);

Р10 — неизвестно;

Р11 — рекуперационный тормоз. Максимальное значение — 5. Если хотите сэкономить на тормозных колодках, выставляйте пятёрку;

Р12 — плавность начала движения (1-5). Юзеры говорят, что пятёрочка — это самый мощный старт;

Р13 — неизвестно;

Р14 — неизвестно;

Р15 — минимальное напряжение для отключения. Насчёт данного показателя мысли у всех разные. Чем оно больше — тем легче аккумулятору, а пользователю дольше волокти электросамокат своим ходом;

Р16 — полный сброс одометра;

Р17 — круиз-контроль после скорости 10 километров в час (0 выключено, 1 включено);

Р18 — неизвестно;

Р19 — неизвестно;

Р20 — внутренний протокол связи контроллера и бк.

Распиновка разъёма:

• красный — «плюс»;
• чёрный — «минус»;
• жёлтый — VCC;
• синий — TX;
• зелёный — RX.

Разъём осветительного прибора:

• белый — «плюс» (питание начинает поступать после зажатия клавиши «MODE» на более чем 2 сек на пк);
• чёрный — «минус» (идёт от чёрного — питание на пк, «-» там постоянно, даже при выключенном контроллере).

Может отличаться цвет проводков на фишку осветительного прибора.

FH-181 (ссылка)

На Aliexpress, данное устройство продаётся в основном вместе с «копеечными» контроллерами. С моделью JX-168 разнится обозначением клавиши «MODE»: вместо полного слова присутствует только одна литера «M». А так, по внешнему виду полный аналог.

Экран цветной, имеется USB-порт. По настройкам девайс такой же как и TF-100 — практически аналогичное число пунктов настройки. В глаза бросается ободок дисплея синего цвета и название модели выделенное красным.

Купить дисплей с курком газа FH-181

CZK-100

Копия TF-100. Разнится в основном только наименованием. Ставится на Кугу M5 последнего исполнения. Экран цветной, USB-разъём. К контроллеру подсоединяется посредством круглого разрываемого разъёма на руле или длинным кабелем оснащённым разъёмом прямоугольной формы. Настройки как у TF-100, набор пунктов может быть усечён.

Копия TF-100. Число настроек и их пункты на данный момент неизвестны, но мало вероятно, что эти показатели значительно отличаются от аналогов. Имеется USB-порт, цветной экран. Стандартное подсоединение пятипиновым либо шестипиновым разъёмами, возможно с разъединяемым кабелем (требуется уточнение).

GT-100 (ссылка)

Эта модель скорее всего является вариантом LH-100, только для электровелосипедов. GT тоже имеет в своём распоряжении разъём для осветительного прибора и стандартный шестипиновый разъём, да и всё остальное идентично. Цветной дисплей, USB-порт. По количеству настроек данных нет.

Распиновка разъёма:

• красный — «плюс»;
• чёрный — «минус»;
• синий — VCC;
• зелёный — RX;
• жёлтый — TX.

Двухпиновый разъём для осветительного прибора:

• белый — «минус»;
• коричневый — «плюс».

Курки-компьютеры «no name»

А этим игрушкам разработчики не удосужились даже какое-либо название присвоить. Спереди вид довольно стандартный, однако в остальном дизайн значительно отличается. Иной стиль прорисовки меню, иная дислокация USB-порта, а также не традиционное подсоединение. Достоверные данные по настройкам пока отсутствуют, однако вряд ли они имеют отличие от аналогов. Также можно найти различные ZB-01 и прочие варианты, пожалуй их стоит отнести к NoName

Распиновка экрана контроллеров

Контроллер М2 18А:

• чёрный — «минус»;
• красный — «плюс»;
• синий — VCC;
• зелёный — RX.

Коды ошибок TF-100, LH-100, JX-168, QS-S4 и др.

Чтобы увидеть код ошибки, нужно в основном меню найти пункт E-00, воздействуя на клавишу «MODE».

0 — нормальное функционирование;

1 — неполадка завязанная на сохранение (точное назначение непонятно);

2 — неполадка относящаяся к датчикам тормозов;

3 — неполадка относящаяся к Pedal Assist System (на экране может высвечиваться символ велосипедиста);

4 — неполадка относящаяся к режиму круиз-контроля 6 километров в час;

5 — проблемы с круиз-контролем;

6 — сигнал о разряде аккумулятора;

7 — неполадка относящаяся к работе МК;

8 — сбой ручки акселератора;

9 — проблемы с контроллером;

10 — нарушилась связь между компьютером и контроллером;

11 — не определяются ошибки (сбой дисплея);

12 — не адекватная работа пары контроллер/Battery Management System;

13 — неполадки светового оснащения.

Источник