Как настроить робот пылесос xiaomi для уборки квартиры

Робот пылесос xiaomi как построить карту

Что из себя представляет функция построения карты

На сегодняшний день эта функция может быть построена с помощью одной из двух техник:

• Использование камеры на теле;
• Использование лазерного датчика — дальномера.

Оба варианта позволяют искусственному интеллекту анализировать и сохранять в памяти параметры помещения. Благодаря этим данным электроника строит оптимальный план маршрута.

Автоматический способ построения карты роботом пылесосом

Как только вы запустите робота-пылесоса, он начнет самостоятельно составлять карту вашей квартиры. Все, что вам нужно сделать, это дождаться завершения процесса очистки. Затем вы можете исправить его с помощью приложения Mi Home. Если робот не пропылесосил хотя бы одну комнату, вы можете сбросить карту и начать процесс уборки заново.

Добавляем робот пылесос в Homey

Для интеграции робота-пылесоса «Xiaomi» с Homey выполните следующую процедуру:

1. Плагин Xiaomi Mi Home установлен в Homey. Для этого с данными потребуется ip-адрес и токен пылесоса.
2. Новое устройство вставляется в Homey, и его данные вводятся в открывшееся поле.
   
3. 

Определяем координаты:

Чтобы указать координаты, открываем приложение Mi Home и переходим на страницу пылесоса так, чтобы была видна карта помещения. Затем мы берем в качестве входных данных координаты 25500×25500 — это так называемая нулевая координата, и она начинается от док-станции пылесоса.

Мы создаем тестовый поток, в столбце при перемещении теста Этот поток запускается, а в столбце Затем мы перетаскиваем карту Mi Robot и прокручиваем до действия Отправить пылесос в пункт назначения. Затем нам нужно задать координаты X и Y, помня, что док-станция имеет размер 25500×25500, прибавить и вычесть значения к этим координатам по 1000, и запустив тестовый прогон Flow посмотреть на открытую карту в приложении Mi Home.

Мы помним, куда движется индикатор точки назначения, поэтому можем ориентироваться в координатах, складывая или вычитая их, чтобы попасть в нужную область. После определения системы координат мы пытаемся переместить целевую точку в левый нижний угол нужной области. (Возможно, кому-то потребуется переместить его в правый нижний угол или даже в верхний, в зависимости от расположения док-станции, но для меня это левый нижний угол).

Обозначаем границы зон

Чтобы выполнить это действие, выполните следующие манипуляции:

1. В версии тестирования потока замените действие «Отправить пылесос к цели» на действие «Начать очистку зоны».
2. Значение координат подбирается экспериментально. Учтите, что вторая координата в шаблоне должна иметь большее значение, чем первая. В противном случае правильная работа пылесоса будет невозможна.
3. Последнее значение в окне «Начать очистку зоны» определяет количество очисток и может составлять от одного до трех повторений.

Источник

Подключение пылесосов Xiaomi к приложению через WiFi

Концепция «умного» дома меняет быт человека. Например, можно дистанционно пропылесосить квартиру, задав режим процесса и размер обслуживаемой территории. Управляется аппарат посредством беспроводной связи, поэтому нужно знать, как подключить робот-пылесос Xiaomi к WiFi, суметь правильно его настроить.

Подготовительные действия

Перед подключением устройства к вай-фай проводятся подготовительные работы. Необходимо правильно расположить базу пылесоса, затем зарядить робота. Док-станция устанавливается, исходя из следующих условий:

1. Правильный монтаж док-станции. Заднюю часть устройства прислоняют к стене. Спереди него должно быть не меньше метра свободного пространства, а по бокам — не менее 50 см. После подключения станции к сети, спрятать лишний кабель в тыльной части зарядки, намотав его на катушку.
2. Проверить уровень Wi-Fi сигнала. В месте расположения зарядного устройства должен быть уверенный прием беспроводной связи, без резких изменений амплитуды. Также оградить устройство от прямых солнечных лучей.
3. Разметка границ. Для ограничения передвижения пылесоса используется «виртуальная стена» — Xiaomi Virtual Wall. Это магнитная лента, если ее наклеить на полу, то робот определит ее как стену и не перейдет за указанную границу. Ленту можно использовать для дополнительной страховки пылесоса, располагая ее возле края лестницы.

После установки станции следует зарядить пылесос. Для этого включить робот, нажав и удерживая соответствующую кнопку. Возможны 4 варианта «отклика» устройства:

1. Светодиодный овал вокруг кнопок «Включение» и «Дом» загорелся белым светом. Это означает, что пылесос заряжен более, чем наполовину.
2. Овал светится желтым светом. Процент заряда меньше 50, но больше 20.
3. Красный свет. Аккумулятор заряжен менее чем на 20%.
4. Пылесос не включается. Означает, что батарея полностью разряжена. Поставить робот на зарядку.

После установки док-станции и зарядки аккумулятора пылесоса приступить к подключению к Wi-Fi сети.

Инициализация устройства в сети Wi-Fi

Управление пылесосом осуществляется с помощью смартфонов. Телефон может работать как ОС Android, так и на iOS. Перед синхронизацией следует включить на смартфонах все виды беспроводной связи и систему позиционирования — GPS, Bluetooth, Wi-Fi. Включить пылесос. Затем выполнить следующую пошаговую инструкцию:

1. Запустить или скачать программу Mi Smart Home. Она доступна в Play Market и App Store.
2. После старта приложения для пылесосов Xiaomi нужно выбрать точку подключения или сервер. Для правильного выбора обратить внимание на язык, на котором написаны инструкция к пылесосу и надписи на упаковке. Если на английском, то предпочесть европейский или американский сервер, на русском — российский. Если используется китайский язык, то лучше обратиться к Сингапуру, так как китайские сервера вводят ограничения на некоторые опции.
3. Далее ввести логин, пароль учетной записи и авторизоваться. При первом запуске необходимо зарегистрироваться в приложении.
4. Откроется страница, на которой нужно нажать по пункту «Добавить устройство». Войти в раздел пылесосов и выбрать соответствующую модель, например, Xiaomi Mi Robot Vacuum. Если подключаемого робота нет в списке, то ввести название вручную.
5. Далее следует перезапустить сеть Wi-Fi, исходящую от пылесоса. Для этого зажать вместе на 2-3 секунды кнопки «Включение/Выключение» и «Дом». Сброс будет сопровождаться голосовым сообщением.
6. После получения сообщения о сбросе сети от устройства, поставить галочку на экране смартфона напротив пункта «Операция подтверждена» и нажать на кнопку «Далее».
7. Откроется страница, где необходимо выбрать сеть Wi-Fi, к которой будут «привязаны» смартфон и пылесос. Тапнуть по доступному подключению, ввести пароль.
8. Пылесос подключился к роутеру. Теперь робот можно рассматривать, как вид маршрутизатора, к которому подключается телефон. Для этого зайти в настройки Wi-Fi на смартфоне, выбрать вновь появившуюся сеть от пылесоса.
9. После непродолжительного соединения на экране телефона появится окно, в котором нужно указать расположение робота, например, кухня, ввести имя устройства. Нажать «Далее».
10. Появится пункт, в котором можно добавить еще несколько пользователей для управления роботом. Для этого нужно ввести их аккаунты или пропустить этот шаг.
11. Затем происходит скачивание данных с робота. При этом будут всплывать лицензионные соглашения, с которыми нужно согласиться и принять. В конце на телефоне появится значок устройства с его названием. На этом инициализация будет завершена.

После того, как удалось подключить робот-пылесос к Wi-Fi, следует продолжить работу с Mi Home.

Использование Mi Home

Благодаря Mi Home пылесосом можно управлять, не находясь дома, через интернет. Кроме того, приложение предоставляет ряд функций, автоматизирующих процесс уборки. Робот самостоятельно сканирует пространство и составляет карту помещения. Внизу основного экрана расположены 4 кнопки:

1. «Go» или «Вперед». Если робот составил схему помещения, то после нажатия на данную кнопку, можно на карте поставить точку, где будет произведена повторная чистка. Устройство пропылесосит в указанном районе площадь размером 1,5 x 1,5 метра.
2. «Dock» или «Док-станция». При нажатии на эту опцию робот вернется на базовую станцию.
3. «Clean» или «Уборка». Пылесос начнет полную чистку помещения.
4. «Zoned cleanup» или «Уборка по зонам». Выделение на карте определенной площади для чистки.

Также, тапнув по изображению в виде трех точек в правом верхнем углу, можно открыть дополнительные опции. Даже при отсутствии русского языка, легко понять их назначение, порядок не меняется. Появятся следующие настройки:

• «Timer» или «Плановая уборка», позволяет составить график пылеуборки с указанием дней, часов.
• «Cleanup mode» или «Режим уборки», устанавливает режим мощности пылесоса — от «Тихий» или «Quiet» до «Полная мощность» или «Full Speed», доступно 4 варианта.
• «Care» или «Уход», показывает изношенность компонентов пылесоса, таких как: фильтр, боковая и основная щетки, датчики.
• «Remote control» или «Дистанционное управление» позволяет удаленно управлять роботом, напоминает детскую машинку с пультом управления.

В версиях Mi Home 3.3.9_001633 и старше добавились дополнительные функции. Можно сохранять карты, устанавливать на них виртуальные барьеры, за которые не будет заезжать пылесос. Находятся данные опции в настройках робота, во вкладке «Режим сохранения карты».

Вычисление координат и указание зон уборки

Чтобы определить на карте помещения координаты и ориентировать пылесос по ним, необходимо провести ряд действий:

1. Запустить Mi Home и выбрать пылесос. Откроется схема комнаты с указанием положения док-станции.
2. Координаты базы принимаются за начальные и имеют следующие показания: по оси x – 25500, по оси y — 25500. Исходя из этих значений определяются остальные точки при перемещении пылесоса.
3. Создается тестовое задание или Flow. В нем в графе «When» помещают вкладку «This Flow is started», в графу «Then» вставляют изображение пылесоса, на котором указаны начальные координаты.
4. Далее нужно переместиться на вкладку «Send vacuum cleaner to target», перелистывая действия, и указать на ней пробные координаты. Меняя их значения, по схеме определяют соответствие вводимых данных с реальным положением пылесоса. Таким образом можно определить координаты зоны, в которой будет производиться чистка.

Описанные процедуры позволят правильно ориентироваться на схеме и вводить верные координаты для зоны уборки. Научившись корректно вписывать данные, приступить к указанию границ территории, подлежащей пылеуборке. Для этого выполнить следующие шаги:

1. В созданном тестовом задании пролистать до действия «Start zone cleaning».
2. Далее в открывшейся вкладке указываются координаты прямоугольной зоны, подлежащей уборке. Формат записи следующий: [X1, Y1, X2, Y2, N], где X1, Y1 — координаты угла прямоугольника, X2, Y2 — координаты противолежащего угла, N – количество пылеуборок в данной зоне, может изменяться от 1 до 3.
3. После ввода необходимых данных, запустить чистку.

Выполнив описанные шаги, можно максимально автоматизировать процесс уборки помещений.

Возможные проблемы с подключением

Иногда Mi Home не синхронизируется и не видит пылесос. Существует несколько причин того, почему это происходит.

Неполадки с Wi-Fi

Если не удалось подключить устройство к Wi-Fi, то следует проделать синхронизацию заново, предварительно сбросив настройки сети на пылесосе. Сделать это можно, зажав одновременно кнопки «Включение» и «Дом». После этого повторить все действия заново.

Если это не помогло, то нужно изменить DNS адрес Wi-Fi на смартфоне. Выполнить следующие шаги:

1. Зайти в настройки смартфона и выбрать пункт «Wi-Fi».
2. Откроются доступные сети. Среди них выбрать нужную. Нажать на нее, удерживать палец до появления надписи: «Свойства сети».
3. Зайти во вкладку «Свойства», далее тапнуть по «Изменить сеть». Откроется список различных настроек, выбрать «Дополнительно», а затем «Пользовательский». Здесь нужно вписать новый адрес — 114.114.114.114.

После этого провести синхронизацию заново.

Особенности подключения к iOS

Mi Home для iPhone идентична приложению для Android. Синхронизация также происходит одинаково. Но в «яблочной» версии может возникнуть проблема при подключении. Приложение не идентифицирует устройство, поэтому синхронизация не завершится.

Исправляется данная ошибка путем изменения региона. Для этого открыть в Mi Home вкладку «Profile», выбрать в ней пункт «Settings». Найти в появившихся настройках строку «Region». Выбрать из списка стран «India» или «China». Произвести повторную синхронизацию.

Проблемы с входом в аккаунт

Если не удается войти в аккаунт, то следует воспользоваться VPN. Данный инструмент виртуально изменяет страну, из которой происходит вход в учетную запись. Поэтому, если провайдер блокирует сервера Xiaomi или они труднодоступны в определенной стране, то использование VPN позволяет обойти блокировку.

Можно использовать VPN Master от Xiaomi или похожую стороннюю программу. Желательно подключиться через Германию или Сингапур. После установки связи через VPN произвести повторный вход в учетную запись.

«Умный» робот-пылесос облегчает пылеуборку. Можно заранее пропылесосить квартиру дистанционно, и зайти в чистый дом. При внимательном подходе подключиться к устройству сможет любой владелец. Возможные проблемы также решаются без привлечения специалиста.

Основные причины неисправностей роботов-пылесосов

Нюансы выбора роботов пылесосов для уборки жилых помещений

Все о мусорном ведре Xiaomi Smart Trash — описание, характеристики

Использование робота-пылесоса для чистки ковров

Разбор пылесосов марки Дайсон для чистки

Какой пылесос лучше выбрать для домашнего использования

Источник