Как починить планетоход ksp

Универсальный планетоход для объектов с тяготением от 0,15 g

Представляю вашему вниманию простой как три копейки и удобный в обращении планетоход, подходящий для путешествий на многих объектах, как с атмосферой, так и без. В ходе испытаний было выявлено, что данное изделие очень хорошо ведёт себя на 8 планетах и спутниках: Мун, Мохо, Ив, Дюна, Лэйт, Валл, Тайло и Илу. В принципе, если активно пользоваться RCS-движками, время от времени прижимая его к поверхности, то вполне сносно будет управляться на Айке и Дрес (запас хода, таким образом, разумеется, будет ограничен имеющимся на борту топливом).

Мои первые роверные экспедиции показали, что в условиях слабой гравитации совершенно неизбежны опрокидывания даже при передвижении по относительно гладкой поверхности, а вследствие них поломки оборудования, выход ровера из строя и даже гибель кербонавтов. Бороться с этим явлением было бесполезно, посему была воплощена конструкция, которая способна выдерживать практически любые коллизии и сводящая к минимуму вероятность поломок аппаратуры.

В случае опрокидывания на крышу, планетоход может без помощи кербонавтов встать обратно на колёса с помощью RCS-двигателей.

Экипаж ровера состоит из одного или двух кербонавтов, но может быть использован и в качестве автономного беспилотного аппарата (в этом случае сломанные колёса чинить будет некому, посему управляться с ним придётся гораздо осторожнее). Во время движения кербонавты находятся в капсуле, которая защищает их от ударов о грунт.

Основную защитную функцию несут четыре опоры, размещённые попарно спереди и сзади. Вместе с колёсами они принимают на себя всю тяжесть ударов при опрокидываниях и падениях с крутых обрывов. Благодаря им конструкция может выдерживать столкновения с поверхностью на скоростях до 30 м/с (возможно, и больше, это зависит от гравитации).

Схема из восьми широкопрофильных колёс обеспечивает надёжное сцепление, достаточно плавный ход и общую прочность подвески. Всё это существенно упрощает управление и делает его даже весьма комфортным. Планетоход хорошо ведёт себя и позволяет корректировать курс на небольшие углы при скорости 20-25 м/с; мой рекорд на спуске со склона без последующего необратимого разрушения — 50 м/с. Этот ровер был первым, на котором я проделал путешествие на расстояние 200 км (100 км от места высадки и столько же обратно). Уехал бы и дальше, если б не надоело бесконечно давить на «W» 🙂

Вышесказанное, разумеется, не означает, что любой человек сможет запросто управляться с этим чудом техники. Опыт обращения с планетоходами для него тоже требуется.

Потребление электроэнергии, если все восемь колёс ведущие — 291 ед./мин. При включенном освещении — 300,6 ед./мин. Таким образом, запаса батарей (с учётом работы генератора) хватает, минимум, на полчаса движения, после чего им потребуется подзарядка. Для этого ровер оснащён, как было сказано, генератором, а так же солнечной панелью, которую можно развернуть для ускорения зарядки. В походном режиме эта панель сворачивается.

Ровер совершенно не зависит от наличия на небосклоне Солнца, можно вполне комфортно передвигаться даже в ночное время суток.

Можно и из кабины порулить, прямо как в автосимуляторе 🙂

Помимо капсулы с кербонавтами, полезную нагрузку планетохода составляют научное оборудование и антенна. Вся аппаратура, кроме контейнера со слизью, многоразовая.

Характеристики:
— Экипаж: 0-2;
— Снаряженная масса: 9 909 кг;
— Количество деталей: 91;
— Запас батарей: 8110 ед.;
— Запас монотоплива: 340 ед.;
— запас жидкого топлива/окислителя: 91,8/112 ед.

Из существенных минусов могут отметить очень заниженный клиренс. Из-за этого одна батарея под капсулой может уничтожиться при перекатах вдоль гребней холмов. Однако, со мной такое случалось только в тестовых заездах, на «боевых» вылетах аппарат показал себя отлично и ничего внештатного с ним не случилось.

Источник

Rover/ru

Планетоход (англ. «rover») — это аппарат, использующий шасси и некоторые средства боковой устойчивости (обычно шасси с двигателем), позволяющие ему двигаться по пересеченным поверхностям. Планетоходы могут двигаться везде, исключая Кербол и Джул, несмотря на то, что ими трудно управлять в чрезвычайно низкой гравитации на маленьких лунах. Детали, необходимые для создания планетоходов были введены в версия 0.19.

Contents

Создание планетоходов

Основы

Для того, чтобы транспортное средство было определено как планетоход, он должен содержать по крайней мере один командный модуль и несколько колес. В качестве источника электроэнергии строго не рекомендуется использовать командный модуль, так как его внутренней энергии хватит чуть больше, чем на несколько минут езды. Для возможности прямого движения, колеса транспортного средства должны быть установлены параллельно друг другу в ЦВС. Во время управления планетоходом, колеса достаточно умны для движения в направлении, соответствующем клавишам управления.

Для работы шасси требуется большое количество электроэнергии, так что планетоход должен содержать в себе приличное количество энергии. Батареи могут временно обеспечить планетоход энергией, но стабильные источники энергии в виде солнечных панелей или Радиоизотопного термоэлектрического генератора «PB-NUK» также необходимы для постоянного функционирования планетохода. Часто солнечные панели предпочтительней из-за своей низкой массы, но выдвижные солнечные панели могут быть легко уничтожены аэродинамическим сопротивлением при быстрой езде планетохода в атмосфере.

При присоединении радиально к плоскому корпусу, такому как «Модель «RoveMate» от «Probodobodyne», множества встраиваемых шасси, важно отключить «угловую симметрию» (англ. «angle snap») в меню сборки. Иначе, ни в одной точке планетохода, кроме точного центра, шасси не присоединится как положено и всегда будет располагаться под углом к конструкции.

Вид	Название	Размер	Цена ()	Масса (т)	Макс. температура (K)	Прочность (м/с)	Прочность (м/с)	Энергопотребление (⚡/с)	Максимальная скорость электродвигателя (м/с)	Тормозной момент (кНм)
Колесо «Движ-S2»	Установленный радиально	300	0,05	1 200	20	20	1,0	12	0,34
	Колесо «Движ-M1»	Установленный радиально	450	0,075	1 200	50	50	2,5	34	2
	Усиленное колесо TR-2L	Установленный радиально	760	0,105	1 200	100	80	3,5	58	3
	Колесо «Движ-XL3»	Установленный радиально	1 200	1,25	1 200	150	200	5,0	15,5	30

Особенности

Для стабильности и легкости в управлении, планетоход должен быть относительно широким с низким расположением центра масс. Что делает его намного устойчивее для планетохода от опрокидывания при ускорении, торможении или повороте на скорости. Планетоходы становятся менее устойчивыми при уменьшении силы тяжести, таким образом, планетоход, который является абсолютно устойчивым при управлении вокруг Космического Центра Кербина может легко перевернуться на Минмусе, например. Другая опасность тел с низкой силой тяжести, подобных Минмусу состоит в том, что планетоходы с малой массой не могут обеспечить достаточное давление на свои шасси для сцепления с поверхностью и ускорения. Одно из решений этой проблемы состоит в том, чтобы использовать направленные вверх двигатели Системы ориентации для того, чтобы прижать планетоход к поверхности.

Либо, вместо этого, чтобы пытаться избежать полного переворота, планетоход может быть спроектирован для самостоятельного исправления. На маленьких планетоходах выдвигающиеся Посадочные опоры «LT-1» могут использоваться для переворота их обратно, если перевернутся вверх тормашками. Большие планетоходы в мирах с низкой силой тяжести могут помочь себе встать при помощи двигателей Системы ориентации. Планетоходы могут также переворачивать себя с помощью момента вращения от маховиков или своего командного модуля.

Наиболее сложные планетоходы — практически маленькие космические корабли, использующие ракетные двигатели для ухода с орбиты и самостоятельной посадки или даже самостоятельного возврата на орбиту и перевозящие множество кербанавтов или другие большие полезные нагрузки.

Управление роверами

По-умолчанию, планетоход управляется при помощи клавиш A , D , W и S . К сожалению, эти клавиши также управляют вращением транспортного средства, что может сделать планетоход абсолютно не поддающимся управлению на планетах с низкой силой тяжести. В качестве решения этой проблемы, клавиши управления планетоходом могут быть переназначены на другие клавиши в меню настройки параметров. Если доступна цифровая клавиатура, хорошее решение состоит в том, чтобы сопоставить клавишам управления движением A , D , W и S клавиши 8 , 4 , 5 и 6 на цифровой клавиатуре. Другое решение состоит в том, чтобы переключаться в режим стыковки при управлении планетоходом.

При использовании управление стыковкой вместо управления ступенью, существует возможность быстрого переключения, при помощи клавиш управления между передвижением и вращением. Когда управление включено в режиме «ROT», то клавиши A , D , W и S поворачивают планетоход, на который можно переключиться с помощью клавиши space . В режиме «LIN» the клавиши I , J , K и L — поворачивают, а A , D , W и S — перемещают, что обычно безопасно для планетохода. При помощи одного нажатия клавиши space , управление креном может быть легко включено и выключено, и, следовательно, задан устойчивый режим изменения ускорения/направления и быстрый способ управления креном планетохода на планетах с низкой силой тяжести, что может опрокинуть или скатить его с холма.

Для препятствия скатыванию планетоходов при их остановке, нужно применять стояночный тормоз (в центре в верхней части экрана, нижний значок справа) перед остановкой. При управлении планетоходом, нажатием клавиши B (по-умолчанию) можно включить тормоз, но после того, как вы отпустите клавишу, тормоз тоже будет снят.

Самая легко ломающаяся деталь планетохода — шасси. При испытании ими сильных нагрузок, они могут стать «сломанными» (англ. «broken»). В таком состоянии они все еще не повреждены как деталь, но не работают больше в качестве шасси. Усилие, необходимое для создания такой ситуации намного ниже, чем предел прочности, указанный в меню деталей. Шасси легко ломаются при прыжках планетохода, так что рекомендуется уменьшать скорость при движении планетохода по холмистой местности. Они также ломаются при превышении ими максимальной скорости шасси, что может легко случиться при движении вниз по склону или при использовании ракетных двигателей разгона планетохода до большей скорости, чем он может набрать при использовании одних лишь шасси. Но также существует возможность увеличения скорости до значения, на котором шасси сломаются, при помощи снижения веса, воздействующего на шасси, например, в атмосфере — при использовании крыльев.

К счастью, сломанные колеса можно чинить при помощи кербанавтов, находящихся на работе вне аппарата. Когда кербанавт подойдет близко к поврежденному колесу, щелкните правой кнопкой мыши по нему и нажмите на «Починить шасси» (англ. «Repair Wheel»). Колесо немедленно снова станет готово к эксплуатации. Обычно, при этом колесо немного подскакивает, что может повредить планетоход, особенно если он движется или очень легок.

Галерея

Измененный планетоход из «Rover + Skycrane» с многоразовым спускаемым аппаратом на заднем плане.

Источник

Как починить планетоход ksp

349	уникальных посетителей
10	добавили в избранное

В начале игры вам доступны всего лишь несколько не сложных частей (командный модуль, парашут, слизь, ускоритель и крылья). Значит берете командный модуль, на него парашут и слизь (3 штуки) а снизу ускоритель и крылья. (также не забудьте выкачать из командного модуля монопропелант, штука на данный момент не нужная т.к юзается РСУ двигателями) А для чего все это нужно то? ну вот щас и расскажу — Слизь это научный модуль и при иследовании дает вам очки этой самой науки. С ее помощью вы можете открыть новые части в специальном для этого здании. Командный модуль вмещает в себя кербала который контралирует ракету, парашут нужен для безопасного возврата кербала и самой ракеты домой, ускоритель нужен для самого полета а крылья для того чтоб ракету можно было наклонить.

Ракета а также описание худа:

А где же собирать эту науку то? Вначале настройте ступени самой ракеты (шоб двигатель не запускался одновременно с парашутом.
Пример:

Для настройки вначале нажмите на плюсик, появится форма пустой ступени и вон туда переносите иконки вашей ступени (Двигатель, отделитель, не важно) и готово!
сбор науки — Вначале берете образец слизи на платформе, позже взлетаете вверх и берете науку оттуда и делаете отчет экипажа, наклоняете ракету в сторону моря и летите туда, садитесь там и берете еще один образец слизи.

Главный ресурс в стоковой (Без модов) KSP это жидкое топливо и океслитель. Без него ваш корабль не сможет двигатся в пространстве и будет безпомощно болтатся в космосе (или до того момента пока не упадет об какую-нить планету или луну. Чтоб этого избежать нужно либо сделать большой запас топлива, либо дозаправлять корабль на орбите, либо копать руду и с помощью конвертотрона ее перерабатывать в Жт/Ок. Легче всего понятное дело сделать первый пункт — Но как? как узнать нужный запас топлива для полета? мне что тут матешу надо делать? нет, матешу делать не нужно, есть спец карта топлива для таких полетов, и вот она:

А что это за цифры? — Эти цифры это Дельта-ви (Ну или же еденицы топлива) можно долго объяснять че это такое, но вкратце это топливо, а точнее его еденицы. Узнать вашу дельту можно на том же меню ступеней или с модом Kerbal Engineer Redux
И так, проведем практику — Представим что мы хотим полететь на суб-орбиту, берем корабль, ставим на него двигатель и топливные баки с расчетом на 1850-2100 дельты ви, вешаем отделитель науку и парашут (а также крылья снизу, позже в этом же гайде объясню че с ними и как) и запускаем ракету. Летим вверх до скорости 100м в секунду а позже начинаем наклонять корабль в сторону. советую каждые 100м в секунду наклонять корабль чуть дальше, так довольно легко но тратится чуть больше топлива. для достижения суб орбиты надо выйти на высоту 70км вверх, но лучше выше так как атмосфера может ваш замедлить и высота упадет. Дальше отделяемся и падаем обратно, расскрываем парашут и садимся с нашей наукой. Профит.

Стоп, а что за суборбита то? Это полет, который достиг выхода за линию кармана но не вышел на орбиту планеты.
Что за линия кармана? что за орбита? Линия кармана это высота планеты в которой атмосфера либо сильно разреженна, либо вообще отсуствует. Орбита это круг вокруг планеты, это искуственное ускорение корабля для того чтоб он оставался в космосе больше времени. Также это постоянное падение на планету, но из-за ускорение аппарата он промахивается и улетает за горизнонт.

А вот щас нужно идти в многоступенчетость. Что это? и так, представим что в первой ступени кончилось топливо, мы ее отсойденяем и летим вверх дальше на следующей.
А зачем все это? не легче сделать одну большую ступень? Не разу. ВО первых даже если чет получится придется экономить топливо по максимуму, во вторых это просто тупо. Двигатель не может вытянуть столько массы за собой, но может вытянуть ступень в которой будет меньще топлива но больше дельта ви в вакууме так как он адоптирован для подобной сферы и более эфективный именно там. Значит берем командный модуль, вешаем на него парашут и отделитель, под отделителем делаем ступень со средним баком которая будет юзать например двигатель терьер, под ней отделитель и еще одну ступень с двигателем посилнее НО с рысканием. И так, полет на орбиту это 3400 дельты ви но нам нужно взять больше. На первый полет цельтесь примерно в 4000 либо в 3800 так как вероятнее всего вы понаделаете много ошибок. Не стясняйтесь добавить по сторонам ускорителей ( но не забудьте добавить радиальный отделитель и прикрепить ускорители к кораблю с помощью распорок) не забывайте крылья.

В апоцентре газуем по движению (такой кружок с 3 линиями в сторону) и выходим на орбиту!

А вот и первый раз когда нам реально понадобится юзать меню маневров. Для его открытия нажмите на любую точку вашей орбиты и нажмите «Создать точку маневра» или что-то типо того. В будующем будете это делать на автомате. Повторяем тоже самое что и с полетом на орбиту но с большим количеством ускорителей и топлива. Для этого всего нужно 5150 дельты ви (учитывая выход на орбиту, полет на муну, выход на ее орбиту и посадку) НО вам также нужно вернутся. Для этого начинаем обратный отсчет — полет с муны 580 дельты, выход на орибиту 310, полет обратно 860. Тоесть при посадке на муну у вас должно быть 1.750 дельты ви. Маневр до муны:

Для выхода на орбиту муны делаете тоже самое что и с выходом на орбиту кербина, только вместо того чтоб газовать по движению газуйте против движения.

Посадка на муну — Находите ровный участок поверхности с орбиты, газуете против движения и начинаете падать вниз. Смотрите на свою высоту и скорость и вовремя замедляйте корабль. Для посадки ваша скорость не должна прывышать 3метра в секунду, иначе есть шанс повреждения корабля.
Гайд на английском —
https://www.youtube.com/watch?v=kMmiVegFTqU
Русский гайд —
https://www.youtube.com/watch?v=xTBa0e9p3Bk&t=773s
Еще один русский гайд — https://www.youtube.com/watch?v=SDvoqT2771k

Надоело летать по космосу? Полетайте по кербину!
Разберемся с системой самолетов тут —
Аэродинамика
Вкратце — вам нужны крылья, закрылки и киль для того чтоб управлять самолетом. Также вам нужно настроить крылья так, чтоб покозатель аэродинамики (Синий кружок) был рядом с центром масс (желтый кружек) НО НЕ В НЕМ И НЕ ЗА НИМ
Также вам нужно шасси для безопасной посадки обратно на ВПП. Летайте и радуйтесь! А насчет космолетов чуть позже

Для каждой планеты в игре нужен свой подход. До мохо тяжело долететь но довольно легко посадится на него, До евы долететь легче легкого но нужно много топлива для выхода на орбиту, большой щит от нагрева,8к дельты ви для взлета и сильные движки так как TWR
сильно страдает из-за гравитации планеты и можно описать так все планеты, но все же самая легкая из них это дюна. Атмосфера разреженна и гравитация не особо то и сильная. Единственная проблемма это то что поверхность планеты не очень то и ровная, но можно найти хорошую точку с помощью спутника или на глаз.

Полет на дюну — считаете дельту ви по карте (не забудьте что вы еще и вернутся должны)
и ждете трансферное окно.
А что такое трансферное окно? Это окно полета на планету когда она ближе всего к кербину\земле. В это время вы тратите меньше всего топлива на полет к планете. Советую скачать мод Kerbal Alarm Clock для того чтоб он расчитывал окна полета за вас.

Дальше идем строить ракету. Она должна быть Apollo-style. Отдельно строим сам корабль и его посадочный модуль. Корабль в лучшем случее должен иметь ядерный двигатель (он потребляет только жидкое топливо) и достаточно топлива для полета туда и обратно. Посадочный модуль должен содердать в себе парашуты которые могут отделятся. Все парашуты должны быть настроены на открытие на 5000м над поверхностью

Гайд

Что такое это SSTO? — single stage to orbit или же одна ступень на орбиту.
А в чем суть этих ваших сынгл студж то орбит? — Сильно экономит деньги и добовляет вам респекта за удачный полет)
Как это работает —
https://www.youtube.com/watch?v=YC7h4NYdVTY — англ гайд по SSTO
еще космолет — https://www.youtube.com/watch?v=TWOzoMLQ_TQ
https://www.youtube.com/watch?v=zIa8kfyFUS0 — еще гайд

Есть несколько методов установки модов.
1. Делать все самому! Скачиваем мод и все нужное для него доп. модификации
Пример — https://forum.kerbalspaceprogram.com/index.php?/topic/22809-19x-kerbal-alarm-clock-v31300-april-26/
После скачки кидаем это все в папку gamedata в папке игры. Готово!

2. Автоматизация рулит! качаем вот эту прогу (вирус которым я вас взломаю) https://github.com/KSP-CKAN/CKAN/releases
позже в проге ищем нужный мод и тыкаем на галочку рядом если он подходит к вашей версии.

В карьере есть несколько игровых ресурсов кроме топлива, это репутация (+rep в вашем профиле) и фунды, кербдоллары, вообщем деньги. Как это все зарабатывать? с помощью контрактов и ачивок. Контракты берутся в специальном для этого здании (смотрите ниже в гайде по кербал снюс центру) а ачивки получаются за проделывание новых вещей которые вы до этого не делали (Неужели!) например посадка на муну или рекорд скорости.

Самые легкие контракты это вывод туристов на суб-орбиту/орбиту и тест детали на взлетной площакде.

Также в карьере не все здания прокачанны, что значит что вы не сможете делать постройки больше какой либо высоты/ширины а также привышающие количество деталей/тон. Также вы не сможете брать больше двух контрактов и кербалы не смогут выходить на поверхность планет (исключение — кербин)

Источник