Кран манипулятор не работает

Блог / Новости

Медленно работает гидроманипулятор? Что делать?

Медленно работает гидроманипулятор? Что делать?

Очень часто этот вопрос создает панику. Всегда ли она обоснована?

Давайте разберем несколько примеров:

Случай первый: автомобиль новый недавно получен на заводе, «вчера» были полученны номера, а сегодня первый рейс. И прораб (заказчик) звонит с объекта и начинает возмущаться по поводу не соответствия техники для выполнения поставленных задач. Паника! Как показывает практика, в 90% случаев не соответствует — ВОДИТЕЛЬ! Причины могут быть разные: не получил инструктажа перед выходом на линию и забыл переключить нужный рычаг в нужное положение, до этого работал на другом манипуляторе и пока не успел перестроится, экономит топливо. и тд. решение — провести грамотный инструктаж. в 8% случаев — ПРОРАБ! Причина одна — при заказе техники все параметры снимали «на глаз», а на месте оказалось что груз и тяжелее и больше по габаритам, и подъехать так как планировал прораб не получается. В 2% случаев — действительно виновата техника. Причины — разные (см в разделе «не новый автомобиль»).

Случай второй: автомобиль не новый, когда проводили ТО — ни кто не помнит, или помнит но молчит, или не молчит но говорит не тому кому нужно. На таком автомобиле уже тяжелее проставить проценты вариантов медленной работы, поэтому просто озвучим их. В первую очередь озвучим вариант «сменного водителя» — он не знает, что для нормальной работы КМУ, необходимо держать 1000 — 1500 об/мин, не знает как произвести разблокировку манипулятора в случае перегрузки, что нужно «постучать именно в этом месте распределителя» и тд… Во вторую очередь, в медленной скорости нужно винить насос именно он несет ответственность за номинальный расход гидравлической жидкости. Если причина в насосе, самостоятельно решить ее можно только заменой, но перед этим желательно замерить давление не снимая его с автомобиля, возможно причина не он. На третье место определим главный клапан гидросистемы – не полностью открываясь он может сбрасывать часть потока рабочей жидкости на слив и соответственно возникает ее дефицит на рабочей функции. Еще могут быть «просевшие» клапана на секциях гидрораспределителя, перепускающие уплотнения гидроцилиндров или распределителя, лопнувшие золотники распределителя, сбившиеся настройки электронного управления и тд, но со всеми этими проблемами необходимо обратиться к специалистам.

Источник

Почему КМУ выходят из строя: основные причины поломки

Краны-манипуляторы – строительные машины, которые чаще всего используются при погрузке/разгрузке крупных блоков, стройматериалов, производственного и промышленного оборудования. С конструкционной точки зрения это достаточно надёжные механизмы, обладающие высоким запасом прочности и устойчивости к эксплуатационным нагрузкам. Вместе с тем нередко происходят случаи поломки кранов-манипуляторов, что может приводить к частичному или даже полному выходу их из строя.

Причины выхода кранов-манипуляторов из строя

Современные модели кранов-манипуляторов, которые выпускаются всемирно известными производителями, отличаются высокой надёжностью, поскольку изготавливаются из современных материалов и с учётом экстремальных нагрузок.

Вместе с тем даже такие модели могут выходить из строя или повреждаться в ходе работы, в результате чего требуется дорогостоящий ремонт. Следует рассмотреть главные причины неисправностей кранов-манипуляторов, что позволит лучше узнать о том, в результате чего происходит поломка:

1. Внезапно возникающая динамическая нагрузка, причиной чего может стать резкий порыв ветра в момент, когда стрела находится под сильной нагрузкой. По этой причине во время выполнения погрузочно/разгрузочных работ следует обязательно делать поправку на погодные условия, а также внимательно выбирать точки опоры.
2. Частые перегрузки или же отключение оператором систем аварийного отключения. Нередки случаи, когда для успешного выполнения работы чуть-чуть не хватает грузового момента, в результате чего оператор на время отключает автоматику безопасности, чтобы решить задачу. Обычно все проходит нормально, поскольку любая КМУ имеет высокий запас прочности, однако если этим злоупотреблять, то рано или поздно установка выйдет из строя.
3. Эксплуатация КМУ с нарушением правил, предусмотренных заводом-производителем. Иногда операторы не соблюдают требования инструкций и неправильно располагают автомобиль, в результате чего на шарнирные соединения стрел и гидроцилиндров привода секций приходится слишком большая нагрузка, что выводит механизм из строя.

Своевременное техническое обслуживание — залог исправной работы КМУ

Виды поломок КМУ

Реже всего причиной выхода КМУ из строя становится производственный брак, поскольку сегодня ведущие производители таких строительных машин и механизмов выпускают их с учётом высоких эксплуатационных требований.

Если проанализировать статистику поломок и выявить причины их возникновения, то на первом месте оказываются нарушения сроков технического обслуживания кранов-манипуляторов. К сожалению, в попытке сэкономить на ТО многие компании, приобретающие КМУ для работы, пропускают регламентные сроки обслуживания, что приводит к преждевременному износу трущихся элементов.

Жидкости – масла в гидроузлах и системах следует заменять в соответствии с требуемыми сроками, а также используя только сертифицированные и подходящие по своим параметрам составы.

Если применять другие жидкости, более дешевые, они оказывают разрушающее воздействие на дорогостоящие узлы и могут стать причиной преждевременного износа деталей. Своевременно нужно также проверять наличие люфтов, чтобы исключить риск раскачивания аутригеров, что нередко приводит к их преждевременной поломке.

Правильное соблюдение температурного режима

При эксплуатации КМУ в зимний период времени оператор должен обязательно учитывать необходимость прогрева масла. Для этого необходимо запустить установку и дать ей поработать на холостом ходу в течение 10-15 минут, чтобы насос прогнал жидкость по большому и малому кругу. При этом во время холостого хода нельзя нагружать стрелу крана грузом, чтобы не допускать экстремальных нагрузок на крана до прогрева.

В летний период времени может возникать недостаток охлаждения гидравлической системы, что обычно приводит к высокой скорости старения масла. Чтобы воспрепятствовать этому процессу, необходимо следить за тем, чтобы в гидравлическом баке всегда был достаточный уровень охлаждающей жидкости.

Виды неисправностей кранов-манипуляторов

• Механизм не поднимает груз номинальной массы из штатного положения. Причины: загрязнение редуктора, густое масло, слишком большое усилие сжатия силовой пружины
• При эксплуатации КМУ температура редуктора и двигателя превышает +80°С. Причины: масло слишком густое или существует его избыточное количество в системе
• При работе возникают вибрации, шумы и толчки. Причины: деформация соединительных муфт, износ зубьев передач, поломка подшипников валов, смятие шпоночной канавки
• Неравномерное движение моста крана (рывки, точки, перекос). Причины: различная частота вращения валов электромоторов, ослабление крепления рельса или его сильный износ, неисправности пусковых резисторов
• Подтекание масла из редуктора. Причины: засорение вентиляционного отверстия – сапун
• Пробуксовка ходовых колес при пуске, а также движении моста крана. Причины: загрязнение рабочих поверхностей и ходовых колес, их обледенение, а также попадание в них воды.
• Повышение температуры подшипников качения свыше +60°С. Причины: отсутствие смазки, перекос осевого подшипника, повреждение сепаратора
• Высокий износ каната. Отсутствие смазки на канате, замятие краев блока, износ ручья блока
• Перекручивание каната. Причины: неправильная запасовка каната, использование каната односторонней свивки

При возникновении любой неполадки, связанной с работой крана манипулятора все работы требуется немедленно прекратить, поскольку использовать машину с поломкой небезопасно.

Для выяснения причин неполадки, а также их последующего восстановления следует пользоваться услугами СТО, специализирующихся на восстановлении кранов-манипуляторов и других средств спецтехники. Все работы должны выполняться только опытными и знающими мастерами, которые используют сертифицированные запчасти и компоненты.

Источник

Сломалась стрела. Такое бывает?

Как и с любой иной техникой. Современные манипуляторы – достаточно надежные устройства, способные выдерживать нагрузки, несколько превышающие допустимые технической документацией.

К тому же, они оснащены системами безопасности, останавливающими работу при перегрузке.

Казалось бы, сломать стрелу просто невозможно!

Однако при несвоевременном и небрежном техническом обслуживании или при нарушениях правил эксплуатации КМУ случаются поломки, и порой – серьезные.

Какие неисправности и поломки «грозят» стреле манипулятора? Причины.

Неисправности стрелы манипулятора, вызванные недосмотром при техническом обслуживании не так уж сложно устранить: что-то затянуть, что-то подрегулировать, заменить некоторые детали, добавить или заменить масло в гидросистеме, и – кран готов к работе.

Приведем несколько примеров распространенных неисправностей и причин, их вызывающих:

• Отсутствие давления в гидросистеме. Причины: нет питания на входном разъеме аварийного клапана; на сливном патрубке бака перекрыт кран; в баке мало масла; не работает гидронасос.
• Выброс вспененного масла через сапун. Причина: подсос воздуха на линии всасывания.
• Низкое давление масла в гидросистеме (в результате КМУ не может поднять определенные грузы, соответствующие нормам). Причина: разрегулировка предохранительных клапанов.
• Пульсация масла в гидросистеме (КМУ работает «рывками»). Причина: сломался либо сам гидронасос, либо его привод.
• Происходит самопроизвольное опускание груза. Причины: подлежат замене выработавшие свой ресурс уплотнения; разрегулировался клапан удержания груза.
• Самопроизвольное движение установки. Причины: в секции гидрораспределителя или золотника повреждена пружина; в баке некачественное масло, подлежащее замене; в систему попал воздух.
• В местах соединений трубопроводов и рукавов высокого давления наблюдается протекание масла. Причина: плохо затянуты резьбовые соединения.
• Через уплотнения штока протекает масло. Причина: сами уплотнения либо повреждены, либо выработали свой ресурс и подлежат замене.

Причины серьезных поломок стрелы при нарушениях правил эксплуатации КМУ

Нарушение правил эксплуатации манипулятора может привести к куда более серьезным последствиям – вполне прогнозируема поломка стрелы, требующая дорогостоящего ремонта:

• Злоупотребления перегрузками стрелы. Или, например оператор «на минутку» отключает аварийные системы, когда «ну самую малость» недостает грузового момента.
• Резкая динамическая нагрузка (например, сильный порыв ветра), когда стрела поднимает груз. Значит, неправильно выбраны точки опоры и не сделаны поправки на погодные условия.
• Неправильное расположение КМУ приводит к увеличению нагрузок на соединения стрелы и гидроцилиндры привода.
• «Подтаскивание» груза при помощи крюка поближе к автомобилю.
• Резкое торможение при повороте стрелы с грузом.

И подобных нарушений правил, приводящих к поломке стрелы можно привести еще множество. Важно помнить, что правила эксплуатации устройства для того и написаны производителем, чтобы их соблюдать.

Обобщим: стрела не ломается по своей собственной «прихоти»

Кран-манипулятор, как и любое техническое устройство – надежный и безотказный помощник в умелых руках оператора.

Если же стрела манипулятора сломалась, надо искать причину либо в «недогляде» при техническом обслуживании, либо в нарушении правил эксплуатации устройства.

Подробнее ознакомиться с нарушениями правил эксплуатации, которые ни в коем случае нельзя допускать вы можете в статье «Что запрещено во время работы с краном-манипулятором».

Сколько причин поломки стрелы? Две? У добросовестного исполнителя они исключены:

• «Недогляда» не бывает: штат опытных механиков регулярно проводит техническое обслуживание манипуляторов в соответствии с требованиями инструкций по эксплуатации. Плановые и ежедневные предрейсовые осмотры КМУ – непреложное правило.
• Нарушения правил эксплуатации техники – под запретом. Непосредственные исполнители работ достаточно квалифицированы, чтобы не допускать таких досадных ошибок.

Нужна бесплатная консультация специалиста? Тогда свяжитесь с менеджером:

Источник

Ошибки которые допускают в эксплуатации КМУ

Типичные ошибки, которые допускают в эксплуатации кранов манипуляторов

Прежде всего пользователи не читают инструкцию по эксплуатации. Знакомство с КМУ следует начать с ее внимательного изучения, это поможет избежать многих неприятностей.

Статические испытания кранов манипуляторов

Самая главная и типичная ошибка в эксплуатации: использование в гидросистеме рабочей жидкости, не рекомендованной производителем. Половина отказов КМУ в эксплуатации происходит из-за этого. Потребители часто не понимают важности характеристик рабочей жидкости и думают, что можно заправить в КМУ любую гидравлическую жидкость.

Отсутствие ежедневного и еженедельного техобслуживания – просто-таки бич КМУ. Узлы трения не смазывают, и в них идет повышенный износ. Через год-два такой эксплуатации в соединениях манипулятора возникают огромные люфты: шатаются колонна, секции стрелы, а порой и аутригеры.

Третья проблема – постоянные ошибки операторов при управлении КМУ. Научиться управлять установкой просто, достаточно прочитать инструкцию и попрактиковаться всего несколько минут. У некоторых компаний, продающих манипуляторы, есть услуга – обучение операторов. И тем не менее часто управляют КМУ совершенно неправильно.

При транспортировке КМУ фиксируют в сложенном положении на специальных кронштейнах и упорах стальными пальцами либо пружинными кольцами. Так же фиксируют в транспортном положении аутригеры. Перед началом работы фиксаторы следует снять, стрела должна раскладываться из транспортного положения в определенном порядке, который описан в инструкции. Вначале следует вторую секцию стрелы поджать к первой, сняв с кронштейна, а только затем раскладывают первую секцию. Если этого не сделать, либо кронштейн ломается, либо стрела пружинит соскакивая с него, и падает, разбивая все, что находится ниже.

Ошибки операторов КМУ

В процессе работы операторы часто ударяют стрелой по окружающим предметам и даже по кабине, забывают убирать аутригеры и повреждают их при движении. Распространенная ошибка: неправильная работа с грузом, например грузы волокут по земле стрелой. При подъеме груза стрела должна занимать определенные положения (все они описаны в инструкции). В противном случае грузоподъемность стрелы будет значительно ниже ее реальных возможностей, слишком рано срабатывает система защиты от перегрузки. Например, максимальная грузоподъемность достигается при определенном угле между первой секцией стрелы и горизонталью. Кинематика КМУ такова, что при подъеме груза нагрузка на один гидроцилиндр может быть 85%, а на другой только 15%. Нельзя использовать манипулятор не по назначению: упираясь стрелой в землю, приподнимать автомобиль для того, чтобы поменять колеса, либо пытаться вытолкнуть застрявший автомобиль из грязи, упираясь в землю стрелой. При этом механизм КМУ испытывает нагрузки, на которые он не рассчитан, гнутся штоки цилиндров, расшатываются шарниры соединений стрел. Чаще всего страдает гидроцилиндр подъема первой секции стрелы, так как на него приходится самая большая нагрузка. Если гидравлические контуры защищены от перегрузки редукционными клапанами, то механические детали защиты от нештатных нагрузок не имеют.

Часто операторы не выставляют опоры на нужную ширину. Это приводит к опрокидыванию крановой установки.

После длительного простоя на морозе гидросистему нужно сначала разогреть: дать насосу поработать на холостом ходу, выполнить несколько движений без нагрузки, погонять жидкость по малому кругу, через бак минут 10…15. Затем медленно, плавно начинать работать с КМУ и проверить выполнение всех функций, не доводя секции стрелы до крайних положений. Летом так тщательно разогревать гидросистему не требуется: раскладывание манипулятора из транспортного положения, выдвижение аутригеров, проверка рабочих функций – эти подготовительные операции позволяют прогреть жидкость.

Если у КМУ нет маслоохладителя, его роль выполняет бак, поэтому бак должен быть достаточно большой вместимости, примерно равной объему, который накачивает насос за 2…3 минуты. Например, если подача насоса 50 л/мин, то вместимость бака должна составлять 100…150 л. К сожалению, бывает, что владельцы используют бак меньшей вместимости, чтобы сэкономить на жидкости. В результате жидкость быстрее стареет, повышается вероятность ее перегрева – недостаточный объем жидкости не успевает охлаждаться во время работы. В результате такой «экономии» компоненты гидросистемы быстрее изнашиваются.

Техническое обслуживание крана манипулятора

Техническое обслуживание крана манипулятора

Предусмотрено техобслуживание КМУ ежедневное, еженедельное, квартальное и т. д. Периодичность указывают в инструкции и в моточасах, и в днях. Приводится карта смазки с указанием способа смазки: под давлением (шприцевание) или нанесение на трущиеся поверхности. Имеются и таблицы рекомендуемых технических жидкостей и смазок. Описывается даже порядок мойки КМУ. Комплекс работ по обслуживанию манипулятора (замена жидкости, фильтров, смазка шарниров) не сложен, при необходимости его может выполнять сам владелец. Ежедневное ТО – это визуальный осмотр КМУ и всего автомобиля. Следует проверить функции установки, особенно работу приборов безопасности. Еженедельное обслуживание включает в себя шприцевание шарниров.

Выполняя техническое обслуживание крана манипулятора, не следует забывать о поворотном механизме колоны. Если он находится в масляной ванне, масло также следует периодически менять. Аутригеры нуждаются лишь в смазке шарнира. Надо следить за состоянием штоков, содержать их в чистоте от грязи, попадающей с дороги. Необходимо следить за чистотой разъемов для подключения гидравлических орудий, так как на рабочую жидкость налипает пыль. Рекомендуется использовать защитные колпачки, а для электрических разъемов применять специальную смазку, так они меньше корродируют от соли на дорогах. На некоторых моделях КМУ имеются охладители масла. Их следует регулярно очищать от пыли и грязи, следить, чтобы ничто не препятствовало доступу воздуха. Обязательно регулярно подтягивают резьбовые соединения деталей крепления манипулятора к надрамнику и т. д., проверяют состояние фиксаторов и пальцев. Моменты затяжки указаны в инструкции.

Гидравлическая жидкость

Рекомендуется во время работы следить за температурой жидкости по термометру, совмещенному с датчиком уровня жидкости в баке. Конечно, если температура достигла критической, надо остановить КМУ и дать жидкости остыть. При 100 °С жидкость в значительной степени теряет свои прежде всего смазывающие свойства, начинает интенсивно окисляться.

Следует заменять гидрожидкость не реже раза в год, даже если КМУ работала мало или вообще не работала. Жидкость гигроскопична, она впитывает влагу, это приводит к превращению масла в эмульсию, что крайне опасно для силовых цилиндров и гидрозамков, к коррозии металлических компонентов гидросистемы. При замене жидкости обязательно заменяют и фильтры. В некоторых установках имеется только один фильтр в гидросистеме – сливной, в баке. Если техника работает при более высоких давлениях, требования к очистке масла у нее повышены и в системе устанавливают второй фильтр – в напорной ветви между насосом и гидрораспределителем. В гидросистеме КМУ HIAB с дистанционным управлением, например, устанавливают даже три фильтра.

Гидросистема КМУ HIAB

В гидросистеме может быть установлен индикатор засорения фильтра – манометр. При нормальных условиях эксплуатации стрелка манометра практически не меняет своего положения от смены до смены фильтра. Если же стрелка начинает резко уходить в зону повышенного давления, значит, надо обратить внимание на условия эксплуатации. Например, при работе в условиях высокой запыленности (в пустыне, в запыленном складе) следует чаще заменять фильтры и жидкость.

КМУ складывают в транспортное положение, откручивается сливная пробка бака, и жидкость сливается. Заправляют свежую жидкость, устанавливают новый фильтр. Затем рекомендуется несколько раз сложить-разложить манипулятор, чтобы гарантированно заполнить систему. Никаких специальных пробок для выпуска воздуха открывать не надо, так как КМУ имеют гидросистемы открытого типа и весь воздух выходит через сапун бака. Если бак чистый, промывать его нет необходимости. Рекомендуется дополнительно фильтровать жидкость перед заправкой в гидросистему: с помощью несложной установки прокачать насосом жидкость из бочки через фильтр и далее в бак КМУ.

На дне гидробака есть углубление с пробкой, в котором отстаиваются вода и грязь. Этот отстой следует регулярно сливать – раз в неделю. Если отстоя сливается много, необходимо компенсировать убыль жидкости доливом. Доливать следует аккуратно, из чистой посуды и через сетчатый фильтр, чтобы в бак не попала грязь.

В гидросистеме может быть заправлена всесезонная жидкость. Однако при значительной разнице температур воздуха между летним и зимним периодами универсальная жидкость будет не очень хорошо работать, а потому рекомендуется заменять жидкость на летнюю и зимнюю. При выборе зимней жидкости рекомендуется проверить температуру застывания: она должна быть существенно ниже предполагаемых температур окружающей среды, так как вблизи точки застывания жидкость превращается в густую студенистую массу. Слитую сезонную жидкость можно использовать повторно в следующем сезоне, если она еще не потеряла своих свойств.

Недопустимо использование летней жидкости в холодный период и зимней жидкости – летом. Летняя жидкость зимой будет слишком густой, и в момент запуска холодного манипулятора возможно превышение давления в системе выше допустимого, насос не справится с прокачкой загустевшей жидкости по системе, возможны поломки насоса или компонентов гидросистемы – уплотнений и шлангов. Замерзшие редукционные клапаны не смогут сбросить давление. Зимняя жидкость в жару будет слишком жидкой. Возможен перегрев гидросистемы, который приведет к выходу ее из строя. От перегрева пересыхают уплотнения гидравлических компонентов, поэтому неизбежно увеличатся утечки, а уменьшенные смазывающие свойства жидкости приводят к задирам в гидроузлах.

Производители КМУ дают рекомендательные таблицы рабочих жидкостей, зимних, летних и всесезонных. Тем не менее при подборе жидкости рекомендуется дополнительно проконсультироваться с производителем или продавцом жидкости.

Диагностика и ремонт КМУ

Диагностика и ремонт КМУ

Рекомендуется с периодичностью, указанной в инструкции, измерять зазор между телескопическими секциями стрелы и пластинами скольжения, а также следить за толщиной опорных пластин скольжения цилиндров. Стрела кладется на землю с небольшим усилием, зазор выбирают и измеряют снизу. Некоторые производители рекомендуют регулярно смазывать трущиеся поверхности, некоторые (в случае когда пластины изготавливаются из полимерных материалов, не требующих смазки) не рекомендуется смазывать, так как на смазку налипает пыль. Необходимо своевременно менять пластины, чтобы люфт между секциями не превышал допустимой величины и перемещения КМУ были более точными. К сожалению, на практике часто пластины скольжения не меняют, пока «металл не начнет скрести по металлу».

Гидроцилиндры – очень долговечный компонент. У КМУ высокого класса и через 10 лет цилиндры обычно не имеют износа и даже «родные» уплотнения еще в хорошем состоянии. Однако рано или поздно приходит пора ремонта. В гарантийный период рекомендуется применять только оригинальные запчасти, чтобы не потерять права на гарантийное обслуживание.

Известно, что ряд деталей производители КМУ закупают у сторонних компаний: это уплотнения, фильтры и т. д. Эти специализированные компании сами поставляют на российский рынок свои изделия (те же фильтры, манжеты), и цена на них, как правило, ниже, чем на «оригинальные». Поэтому в послегарантийный период можно устанавливать такие запчасти без ущерба для производительности КМУ, но только если есть уверенность в их качестве. Однако это относится только к запчастям от проверенных поставщиков и только к расходным материалам – уплотнениям, фильтрам, жидкости.

Если же надо заменить компоненты гидросистемы (гидрораспределители, гидрозамки и т. п.), то не оригинальные поставщики вряд ли смогут предложить что-либо подходящее, потому что у каждого производителя свои характеристики и конструкции компонентов. К тому же КМУ – источник повышенной опасности, и ставить компонент «наобум» просто опасно.

В электронной системе КМУ причиной отказов в основном бывает нарушение контакта с каким-либо датчиком либо короткое замыкание вследствие повреждения проводов грузом, а также иногда значительные скачки напряжения в бортовой сети автомобиля в зимний период, что особенно актуально для российских грузовиков.

Источник