Лазерный датчик пылесос xiaomi как настроить

Xiaomi Mijia Sweeping Vacuum Cleaner 1C — калибровка датчиков

Не так давно я изложил свои мысли об опыте использования робота пылесоса Xiaomi Mijia Sweeping Vacuum Cleaner 1C. В статье рассказал, что пылесос стал странно себя вести и что решить проблему помогло только отключение и включение режима «Экспериментальные функции» в оригинальной программе MiHome, в модифицированном приложении MiHome от vevs эффект от отключения/включения данного режима не дал результат. К сожалению данное решение имело лишь временный эффект, после, примерно, 10 дней использования проблемы вернулись.

Описание проблемы

Пылесос начинает плохо ориентироваться в пространстве. Это выражается так:

• При уборке змейкой пылесос убирает помещение с небольшой (или большой) диагональю.
• Может поехать из одной части помещения в другую и обратно.
• По нескольку раз хаотично возвращается к уже убранным местам.
• Не может найти базу при возвращении.
• Вместо разворота на месте сдает задом и разворачивается.
• При возвращении на базу очень резко стартует, без бака с водой, с отрывом от пола переднего колеса.

Сброс настроек по умолчанию не помогает.

Решение

На «синем» сайте и в telegram канале kapiba.ru была найдена инструкция технического сервиса по калибровке датчиков пылесоса.

Калибровка датчиков

Для калибровки датчиков потребуется установить модифицированную версию MiHome от vevs (архив версий, зеркало MiHome 6.1.701 от vevs).

Что бы получить доступ к сервисным функциям необходимо в файле плагина /Android/data/com.xiaomi.smarthome/files/plugin/install/rn/1000004/XXXXXXX/android/main.bundle исправить строчку:

Запускаем MiHome от vevs, переходим в плагин пылесоса -> меню настроек (три точки) -> История уборок -> нажать 10 раз на заголовок со статистикой уборок.

Переходим в меню калибровки сенсоров:

ВНИМАНИЕ! 1. Версия пошивки пылесоса должна быть выше 1025, если версия прошивки ниже, то ее необходимо обновить. 2. Необходимо что бы устройство с приложением, с которого производится калибровка датчиков, было в той же сети что и пылесос.

Установить пылесос на ровную поверхность, выровнять пылесос так, чтобы можно было отследить и, если понадобится, потом поправить пылесос после калибровки.

В меню Sensor calibration нажать Gyroscope calibration .

В течении 10 секунд после нажатия робот будет стоять не подвижно, после чего выполнит 10 оборотов на месте. После выполнения 10 оборотов пылесос должен оказаться в том же положении что и вначале.

Если пылесос остановился с большой погрешностью, то руками поворачиваем его в нужное положение, после чего повторяем калибровку.

При достижении желаемого результата нажать кнопку Gyroscope move confirmation для подтверждения.

ВНИМАНИЕ! Для следующих двух калибровок необходимо пространство длиной 4 метра, шириной 1 метр.

Установить пылесос на ровную поверхность, нажать Optical flow A calibration .

Пылесос подтвердит выполнение команды голосовым сообщением, выполнит проезд по прямой на расстояние 3 метра, развернётся на 180° и вернется в точку отправления. При отклонении от точки старта необходимо поставить пылесос на исходную позицию и повторить попытку еще раз.

Как видно из видео первый запуск был не удачным, что слышно из голосового сообщения. Повторяем запуск.

Выполнить калибровку для режима Optical flow B calibration , выполняется так же, как и Optical flow A calibration .

Тестирование

После завершения калибровки возвращаем пылесос на базу, в приложении MiHome отключаем «Экспериментальные функции», запускаем пылесос на полную уборку. Пылесос должен будет нормально выполнить уборку и успешно вернуться на базу, описанные в начале проблемы должны будут уйти.

По личному опыту пылесос гораздо лучше начинает ориентироваться в пространстве, выполняя переезды между комнатами, не натыкаясь на препятствия и успешно возвращаясь на базу с первого раза.

Источник

Устранение ошибки лазерного датчика в пылесосе Xiaomi

Роботизированные пылесосы от Xiaomi массово поступили в продажу в России в конце 2010-х годов. Они пришлись покупателям не только «по вкусу», но и по бюджету. Довольно недорогие модели справляются со своей работой всегда блестяще и им надолго хватает заряда, но часто бывают ошибки. Одна из наиболее частых это ошибка лазерного датчика измерения расстояния. Появляется она на разных моделях пылесосов. Таких как, например, Mi Roborock Sweep One или Xiaomi Mi Robot (S502-02).

Причины

1. Несвоевременная замена фильтров и щеток пылесоса. Как ни странно — эта причина главная и основная, если не рассматривать случаи стороннего вмешательства пользователя или механические повреждения робота-пылесоса. Решается она довольно просто: заменой пылевого фильтра и щеток и визуальным обследованием внешних датчиков. Если они сильно засорены — продуйте датчики самостоятельно или баллоном со сжатым воздухом с расстояния 15-20 см.

Стоимость расходников (щетки и фильтра) не настолько высокая, чтобы на этом экономить. Комплект стоит всего 180 рублей, а комплект с фильтрами и щеткой-пауком около 600 рублей.

В случаях, когда замена расходников проводилась редко, происходит следующее: пыль и грязь попадает в электромотор, отвечающий за движение щеток в пылесосе, его производительность снижается и робот Xiaomi регистрирует ошибку. Решение данной проблемы — замена мотора-редуктора. Самостоятельно или в сервисе. Стоимость его на Aliexpress составляет около 10 долларов (ссылка на пример мотора). Пример засоренных подвижных частей пылесоса взят с сайта Пикабу, пользователь Montagemorgen.

2. Выход из строя датчика лазерного определения расстояния. Нам известны случаи, когда сообщение «Поверните оранжевую головку лазера, чтобы убедиться, что она не заблокирована и не застряла» появлялось на совершенно новых пылесосах. Здесь возможен ремонт по гарантии, если вы покупали ваш робот-пылесос в официальном магазине Сяоми. Если же нет — выше по ссылке можете заказать датчик и поменять его самостоятельно. Пример того как он выглядит — на фото.

3. Механическое повреждение. Если ваш пылесос роняли и после этого он стал выдавать ошибку датчика — вероятнее всего с этой ситуацией справится только опытный мастер по ремонту.

Источник

🔧 Руководство пользователя умных пылесосов Xiaomi

Рекомендуется к прочтению перед использованием умных пылесосов Xiaomi.

Схематический вид и кнопки управления:

1. Кнопка уборки/питания. Данная кнопка отвечает за включение и выключение робота путем удержания кнопки. Короткое нажатие запускает режим уборки.

2. Индикатор. Индикатор показывает уровень заряда аккумулятора, а также сервисную информацию:

белый цвет – батарея заряжена на 50 и более процентов;
желтый цвет – диапазон от 20 до 50 процентов;
красный цвет – заряд менее 20 процентов;
мигание индикатора указывает на включение/выключение, а также зарядку;
красное мигание указывает на нарушение режима работы.

3. Кнопка возвращения на базу. Нажатие данной кнопки даёт роботу команду на возврат к зарядной станции. Удержание клавиши запускает локальную уборку.

4. Выступ для открытия крышки.

1. Индикатор Wi-Fi. Данный индикатор показывает статус подключения к сети Wi-Fi:

частое мигание означает, что Wi-Fi подключается;
постоянное свечение показывает, что Wi-Fi подключен;
медленное мигание указывает на отключение Wi-Fi.

2. Кнопка сброса. Нажимается скрепкой для открытия лотка с sim-картами.

3. Контейнер для пыли и мусора.

5. Язычок для изъятия контейнера.

Дополнительные принадлежности

1. Зарядная станция. Используется для зарядки и синхронизации робота со смартфоном и домашним Wi-Fi.

2. Инструмент для очистки щеток.

3. Шнур для подключения зарядной станции к сети 220V.

Также опционально в комплекте может находиться тряпка для влажной уборки, дополнительный комплект щеток и фильтров.

Информация о роботе

Подготовка и запуск робота-пылесоса

Очистите участок пола, где будет установлена зарядная станция робота. По бокам от нее должно быть свободное расстояние в 0.5 метра, а спереди – более 1 метра (желательно 1.5 метра).

Далее устанавливаем станцию, присоединяем к ней штатный кабель и подключаем ее к сети питания.

Включите робота, удерживая кнопку питания, и поставьте его на зарядную станцию так, чтобы индикатор отобразил процесс зарядки.

Следующий шаг – это синхронизация робота со смартфоном и домашним Wi-Fi. Для этого нужно скачать приложение Mi Home. Оно доступно по данным QR-кодам, либо в магазинах приложений.

QR-код для Аndroid

Далее следует войти в приложение и синхронизироваться с роботом-пылесосом. Подробное описание будет доступно по данной ссылке

QR-код на описания подключения

Обслуживание Контейнер и фильтр необходимо чистить после каждой уборки.

Для этого откройте люк пылесоса и извлеките пылесборник из отсека, нажав на паз.

Откройте крышку контейнера в указанном направлении.

Выбросьте мусор из контейнера.

* Для поддержания нормальной работы фильтра рекомендуется во время очистки от мусора слегка постучать по нему, чтобы избавиться от оставшихся частиц. Мыть фильтр категорически запрещается! Менять фильтр рекомендуется раз в 3 месяца для поддержания высокой степени эффективности. Основная (центральная) щетка

1. Нажмите упоры для удаления крышки основной щетки.

2. Снимите основную щетку и очистите ее ось с помощью специального инструмента.

3. Отрежьте накрученные волосы с помощью специального инструмента.

4. Поставьте обратно очищенную основную щетку и крышку.

Примечание: для эффективной уборки рекомендуется производить замену щетки каждые 6-12 месяцев в зависимости от интенсивности использования. Чистить щетку рекомендуется раз в неделю.

1) Отвинтите боковую щетку.

2) Снимите и очистите боковую щетку.

3) Вставьте обратно и закрепите боковую щетку.

Примечание: рекомендуется заменять боковую щетку каждые 3-6 месяцев, чтобы обеспечить эффективную уборку. А чистить щетку рекомендуется раз в 3-4 недели.

Датчики, расположенные на корпусе робота-пылесоса, рекомендуется протирать по мере загрязнения или раз в месяц.

Очистите коннектор зарядного устройства док-станции сухой мягкой тканью.

Обеспечьте свободное пространство 0.5 м с обеих сторон и 1 метр с лицевой стороны, затем подключите док-станцию к электросети.

Примечание: не устанавливайте зарядную станцию под прямыми солнечными лучами, а также рядом с посторонними объектами в районе стыковки. В противном случае робот не сможет вернуться к зарядной станции автоматически. Проводить уборку рекомендуем раз в месяц.

Робот имеет встроенный высокопроизводительный литий-ионный аккумулятор. Для того чтобы поддерживать работу батареи, рекомендуем заряжать робота после ежедневных уборок.

Примечание: если Вы планируете не пользоваться роботом в течение длительного времени, пожалуйста, выключите его и заряжайте по крайней мере раз в три месяца, чтобы избежать повреждения батареи из-за чрезмерного разряда и последующей потери емкости.

Устранение возможных неисправностей

1) Нужно ли заряжать батарею и полностью разряжать первые 3 раза?

Литиевая батарея без эффекта памяти, поэтому достаточно полной зарядки.

2) Как сбросить настройки Wi-Fi?

В случаях, когда произошла потеря связи между роботом и телефоном (маршрутизатор изменил конфигурацию, вы забыли пароль или по каким-то другим причинам), откройте верхнюю крышку, чтобы видеть индикатор Wi-Fi. Затем нажмите одновременно на кнопку питания и клавишу Home до тех пор, пока не услышите голосовое оповещение «Перезагрузка W-Fi». Если индикатор Wi-Fi снова нечасто замигает, это значит, что произведен успешный сброс.

3) Как я могу обновить прошивку?

Вы можете обновить прошивку робота через мобильное приложение. Во время обновления, пожалуйста, подключите робота к док-станции и убедитесь, что уровень заряда превышает 20%. Когда кольцевой индикатор замигает белым цветом – встроенное программное обеспечение обновлено.

4) Как сделать сброс системы?

Если робот не реагирует на нажатие клавиш или не может быть выключен, попробуйте его перезагрузить, нажав кнопку сброса (кнопка Reset под крышкой), робот автоматически перезагрузит систему. Перезагрузка системы сбрасывает настройки синхронизации, режима уборки, а также настройки Wi-Fi.

5) Как восстановить заводские настройки, если не удается сбросить систему?

Если не удается произвести сброс системы, пожалуйста, нажмите одновременно на клавишу Home и на клавишу Reset, пока не услышите голосовое оповещение «Запуск восстановления заводских настроек» – робот начнет восстанавливать заводские настройки.

6) Почему не включается робот?

Возможное решение 1. Уровень заряда батареи может быть очень низким. Пожалуйста, подключите робота к док-станции и дайте зарядиться.

Возможное решение 2. Температура может быть ниже 0°C или выше 50°С, в то время как рабочий диапазон температуры 0-40°.

7) Почему не удается зарядить робота?

Возможное решение 1. Док-станция может быть не подключена к источнику питания, поэтому, пожалуйста, убедитесь, что оба конца электрического шнура подключены.

Возможное решение 2. Коннекторы док-станции могут быть загрязнены, поэтому, пожалуйста, почистите зарядные разъемы док-станции и робота.

8) Что делать, если эффективность очистки снизилась или остается грязь?

Возможное решение 1. Пожалуйста, очистите мусорный контейнер, он может быть полон.

Возможное решение 2. Пожалуйста, очистите фильтры, они могут быть забиты.

Возможное решение 3. Пожалуйста, очистите центральную щетку, на ней могут быть накручены волосы.

9) Что делать, если робот не может вернуться к док-станции?

Возможное решение 1. Пожалуйста, переместите его в другую свободную зону, т.к. ему могут мешать препятствия.

Возможное решение 2: Пожалуйста, поставьте робота рядом с док-станцией и проверьте, возвращается ли он к док-станции или нет. Возможно, он находился слишком далеко.

10) Что делать, если робот ведет себя ненормально?

Перезапустите робота. Если проблема осталась, то, пожалуйста, выполните сброс системы или восстановите заводские настройки.

11) Потребляет ли робот много энергии при постоянной зарядке?

Во время зарядки робот потребляет некоторое количество электроэнергии, но после полной зарядки он переходит в спящий режим, чтобы сохранить максимальную производительность.

12) Почему уборка по расписанию не работает?

Пожалуйста, проследите, чтобы уровень заряда батареи превышал 20%.

Источник