- cnc-club.ru
- Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)
- Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)
- Использование оптических линеек
- #1 OFFLINE Barbossa
- #2 OFFLINE 3D-BiG
- #3 OFFLINE Barbossa
- #4 OFFLINE ShadowVoice
- #5 OFFLINE 3D-BiG
- #6 OFFLINE Gosha
- #7 OFFLINE ShadowVoice
- #8 OFFLINE Gosha
- #9 OFFLINE ShadowVoice
- #10 OFFLINE тот еще наладчик
- #11 OFFLINE 3D-BiG
- #12 OFFLINE Barbossa
cnc-club.ru
Статьи, обзоры, цены на станки и комплектующие.
Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)
Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)
Сообщение konyshevk » 08 фев 2016, 14:50
Имея сервопривода китайского производства QS7AA020M , задался вопросом :
можно ли в целях повышения точности станка сигнал положения на привод завести не с энкодера
двигателя а с линейки которая расположена непосредственно на оси станка.
В приводе в настройках есть возможность менять количество импульсов энкодера (параметр Р52).
Подключение сделал как на картинке , разорвал сигналы А+А- и В+В- и на привод пустил эти сигналы
с линейки . Все остальные сигналы оставил с энкодера на двигателе.
С настройками важно :
1. Посчитать сколько импульсов дает линейка на один оборот двигателя (в диапозоне 1000 — 10000)
в моем случае это получилась 1000имп. и записать в параметр Р52
2. Записать «цифру» в параметр Р55 — угол смешения «0» (откуда смещения и куда я не очень понял
и подбирал почти наугад. (позднее сделал так: родной параметр с энкодером 2500имп. 2360 значит с 1000 импульсами
2360/2.5 = 944 получилось , но незнаю почему
3. Настроить параметры Р16 , Р19, Р21, Р22, — жосткость привода , скорость усиления , внутренняя скорость.
эти настройки индивидуальные под каждый станок.
4. Параметр Р2 надо сделать 9999 (это самое первое)
Итог : станок стал точным
полная обратная связь по реальному положению.
малыми средствами была достигнута точность перемещения +-0.004мм это 4мкм
немного видео проверки работы:
Дальнейшие результаты в процессе работы станка может что всплывет (станок работает по 8-10 часив в день)
Источник
Использование оптических линеек
#1 OFFLINE Barbossa
- Пол: Мужчина
- Из:Москва
Всем добрый вечер,
кто-то сталкивался в использовании?
Фотоэлектрические датчики линейных перемещений («оптические линейки») производства Rational. Для создания обратной связи по положению и индикации реального положения оси. Подключение линеек ко входу контроллера, поддерживающего обратную связь, создает замкнутый контур регулирования, устраняя погрешность, вносимую люфтами и передачами осей станка.
Можно ее как-то подружить с Richauto A11?
#2 OFFLINE 3D-BiG
- Пол: Мужчина
- Город: Ареал обитания — вся страна, но обычно встречаюсь в Новосибирске.
- Интересы: Полежать на диване, пофлудить на форуме.
- Из:СССР
Никак. А на приличные стойки — можно..
Лужу, паяю, станки ЧПУ починяю.
G01 придумали трусы. Реальные пацаны фрезеруют на G00.
ИнженеГры цветы не едят и спасибы не пьют.
#3 OFFLINE Barbossa
- Пол: Мужчина
- Из:Москва
#4 OFFLINE ShadowVoice
- Пол: Мужчина
- Город: Рига
- Интересы: Деньги, власть, женщины. Последовательность можно менять.
- Из:Рига, Латвия
Уууу. Как все круто! Устранять люфты за счет линеек! Новое слово в станкостроении!
Ненавижу безграмотных рекламо-писак.
Если люфт на ШВП и/или приводах есть, то ни одна стойка с никакими линейками это не исправит. Дерганье приводов в попытке удержать позицию убьет качество сразу.
Когда приводы изношены их меняют, либо живут с этим.
#5 OFFLINE 3D-BiG
- Пол: Мужчина
- Город: Ареал обитания — вся страна, но обычно встречаюсь в Новосибирске.
- Интересы: Полежать на диване, пофлудить на форуме.
- Из:СССР
LNC510i или еще что-нибудь в этом духе, что позволяет делать двухконтурную систему отслеживания, но для этого надо иметь нормальную механику на нормальных компонентах и правильные серваки.
Сообщение отредактировал 3D-BiG: 23 Сентябрь 2018 — 10:36
Лужу, паяю, станки ЧПУ починяю.
G01 придумали трусы. Реальные пацаны фрезеруют на G00.
ИнженеГры цветы не едят и спасибы не пьют.
#6 OFFLINE Gosha
- Пол: Мужчина
- Город: Сочи
У меня цифровые линейки стоят на ручном фрезере по металлу. Обратная связь — мои глаза. Их не хватает чтобы отследить перемещение на десятку, зато достаточно чтобы увидеть это на дисплее.
Ставить на чпу никогда в голову не приходило. Если уже приспичит видеть насколько станок отъехал — снимите сигнал с энкодера, дальше счетчик импульсов и дисплей. Как-то так.
#7 OFFLINE ShadowVoice
- Пол: Мужчина
- Город: Рига
- Интересы: Деньги, власть, женщины. Последовательность можно менять.
- Из:Рига, Латвия
Энкодер двигателя по умолчанию врет и не может быть точным устройством при измерении перемещения. Он сколько-нибудь точно даст угол поворота двигателя и не более. Энкодером мотора перемещение измерить нельзя. Приходится полагаться на точность изготовления ШВП.
Любая ШВП имеет свои погрешности. Даже С1 класс ШВП тоже не идеален. Плюс температурные изменения. ШВП имеют скверную привычку греться при работе и линейное расширение отменить мы не в силах.
Самое простое это ШВП с охлаждением. Так станок становится несколько точнее, есди выполнена операция обмера погрешностей ШВП и стойка умеет с этими данными работать, но и это не панацея.
След шаг это установка оптических линеек. Вот тут и будет для них работа: коррекция погрешностей изготовления винта ШВП и температурных расширений станка, приводов, итд.
Сообщение отредактировал ShadowVoice: 22 Сентябрь 2018 — 23:21
#8 OFFLINE Gosha
- Пол: Мужчина
- Город: Сочи
Ну, если нужна точность в микрон, тогда да. Но А11 думаю не сможет обеспечить такую точность. У меня постоянно позиционирует +- 3 тысячных, судя по дисплею.
А сколько погрешность той линейки?
#9 OFFLINE ShadowVoice
- Пол: Мужчина
- Город: Рига
- Интересы: Деньги, власть, женщины. Последовательность можно менять.
- Из:Рига, Латвия
Производителей линеек как желудей за баней.
Обычно 3 знака за запятой. Бывает и 4 знака (пиаец как дорого).
Нормально прим 1 — 2 микрона на базе 1 метр и 4-6 микрона на базе 4-6 метров. Это так — наизусть. Точнее читайте спецификации Renishaw.
Сообщение отредактировал ShadowVoice: 23 Сентябрь 2018 — 00:34
#10 OFFLINE тот еще наладчик
- Из:екатеринбург
А есть конструкции когда вместо штатного энкодера сервака к драйверу подключена линейка ?
#11 OFFLINE 3D-BiG
- Пол: Мужчина
- Город: Ареал обитания — вся страна, но обычно встречаюсь в Новосибирске.
- Интересы: Полежать на диване, пофлудить на форуме.
- Из:СССР
А есть конструкции когда вместо штатного энкодера сервака к драйверу подключена линейка ?
А нафиг производителям такое?
Лужу, паяю, станки ЧПУ починяю.
G01 придумали трусы. Реальные пацаны фрезеруют на G00.
ИнженеГры цветы не едят и спасибы не пьют.
#12 OFFLINE Barbossa
- Пол: Мужчина
- Из:Москва
LNC510i или еще что-нибудь в этом духе, что позволяет делать двухконтурную систему отслеживания, но для этого надо иметь нормальную механику на нормальных компонентах и правильные серваки.
мне, собственно, сильный изврат и навороченные стойки не нужны, функционала А11 заглаза, главное сделать качественно управляющую программу, а уж интерпретировать ее можно самым простым устройством, и думаю, а11 это отличный для этого вариант
но если бы посредством линеек удалось бы сделать систему отслеживания был бы доволен.
плюс, я так понимаю, можно очень точно выставлять станок в одну и туже точку, в области контроля линейки, это тоже интересно
Ну, если нужна точность в микрон, тогда да. Но А11 думаю не сможет обеспечить такую точность. У меня постоянно позиционирует +- 3 тысячных, судя по дисплею.
к линейкам есть отдельные устройства управления, к примеру можете посмотреть ((Устройство цифровой индикации WE6800-2 Устройства цифровой индикации (DRO) применяются для упрощения работы на станках с ручной подачей, отражая реальное положение оси в выбранных единицах и позволяя производить с панели вычислительные операции для нахождения центров отверстий, смещений и проч )
Блок цифровой считывающий WE6800 предназначен для выполнения следующих функций:
— обнуление данных по выбранной координате (X, Y или Z);
— выбор системы измерений – метрическая (mm) или английская (in);
— выбор индицируемых значений в абсолютних (ABS) или относительных (INC) координатах;
— сброс, установка и активизация до 1000 групп координат пользователя, используемых повторно (SMD);
— поиск центра детали (1/2);
— определение начальной точки отсчета (поиск референтной точки RI);
— счетные функции (калькулятор) и обмен данными между калькулятором и выбранной осью;
— определение центров равностоящих отверстий на заданной прямой и окружности;
— фильтрация показаний;
— восстановление текущей позиции после сбоя (выключения) питання;
— переход между линейной шкалой и круговым шифратором.
оно может легко «подать» фрезу очень точно и куда надо
а какой ценник не подскажете?
Сообщение отредактировал Barbossa: 24 Сентябрь 2018 — 01:41
Источник