Marlin z offset настроить

В таком виде прошивка не лезет в память принтера, я для экономии места выпилил возможность работы с SD-картой и PID-регулятор стола:

Сразу скажу, что у меня после перепрошивки начала плавать температура сопла на 10 градусов вверх и вниз, калибровка PID не дала результатов, в итоге я подсмотрел значения коэффициентов у такого же принтера:

и записал их в прошивку:

• #define DEFAULT_Kp 22.2
• #define DEFAULT_Ki 1.08
• #define DEFAULT_Kd 114.0

Температура держится более-менее стабильно. Также эти коэффициенты можно записать в EEPROM.

Продолжаем процесс перепрошивки:

• Выбираем «Инструменты -> Плата -> Anet V 1.0 (Optiboot)
• Устанавливаем библиотеку u8glib: жмём «Скетч -> Подключить библиотеку -> Управлять библиотеками», ищем в поиске «u8glib», ставим
• Подключаем наш принтер через USB кабель (включать блок питания не обязательно), жмём зелёный круг со стрелкой и ждём, пока скетч скомпилится и загрузится в принтер. В процессе компиляции могут вылезать ворнинги, ничего страшного.

После запуска принтер может ругаться разными ошибками на EEPROM:

После каждой перепрошивки нужно сбрасывать EEPROM, я прямо через меню жму Configure -> Restore Settings, затем Store Settings и перезагружаю принтер. Если всё получилось, главный экран выглядит вот так:

Нужно настроить Z Offset, то есть расстояние от края сопла до края концевика по оси Z. Делать это нужно на заранее выровненном столе. Я сделал просто: поставил через меню Configuration -> Probe Z Offset значение смещения -1.00 мм, чтобы принтер разрешил нам опускать сопло ниже концевика. Сделал Auto Home, потом в меню Motion -> Move Axis — Move Z и начал опускать экстудер по 0.1 мм, просовывая лист бумаги между соплом и столом. Получившееся значение (например, -0.27) вычел из Probe Z Offset, полученный результат (например, 0.73) выставил в Configuration -> Probe Z Offset. Потом повторил процедуру. Короче, наша цель такая: после Auto Home и опускания экстудера до Z=0 между соплом и столом должна пролезать бумажка, как при ручной настройке — это и будет высота первого слоя. Не забываем сохранить настройки в EEPROM: Configuration -> Store Settings. Вот тут чувак показывает с 5:52:

Могу сказать, что мне повезло и китайский датчик работает прекрасно, никаких багов не замечено. Вот тут видно, как при печати крутится ось Z, компенсируя кривизну стола:

Раньше, чтобы напечатать вот такую деталь для металлоискателя во всю область печати 300х300, приходилось потратить немало нервов, я задолбался крутить эти барашки и перезапускать печать — один угол впечатывается в стол, другой висит в воздухе.

Теперь об этой проблеме можно не думать, первый слой ложится ровно даже на больших деталях:

Источник

Дополнительные настройки в Marlin

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

Статья относится к принтерам:

На ресурсе есть практически исчерпывающий материал по основным настройкам Marlin. Но дополнительные настройки там затронуты вскользь, и я решил восполнить это упущение. В английский умеют не все, поэтому представляю авторский перевод.

Некоторые настройки включены по умолчанию, и я опущу их описание, кое-какие выкинул из-за крайней редкости (на мой взгляд) использования. Также я не стал описывать настройки отдельных редких драйверов ШД — те, кто покупают такие драйверы, уже точно знают, чего хотят и как их настраивать. Большинство настроек все равно довольно специфичны, но часть из них может пригодиться и рядовому пользователю. Наиболее интересные будут перечислены в конце статьи. Настройки будут обозреваться по порядку их следования в configuration_adv.h. Поехали.

Дополнительные настройки термоконтроля горячего стола:

#define BED_HYSTERESIS 2 //просто выключает подогрев стола, если T>*целевая температура*+BED_HYSTERESIS и включает его, если T B F

Целевая температура устанавливается в значение мин_температура+фактор*se[шагов/сек] и ограничивается в пределах мин_температуры и макс_температуры

Отключается с помощью ввода команды М109 без F. Также, если температура установлена в ‘мин_температура’, то она не меняется с помощью этой функции

#define AUTOTEMP_OLDWEIGHT 0.98

Показ ADC-значений температуры. Команда M105 вместо привычной информации выдаст ADC-значения, прочитанные с датчиков температуры

Предотвращение износа экструдера. Если принтер простаивает, и температура выше, чем MINTEMP, экструдер будет выдавливать некоторое количество филамента с периодом, указанным в параметре SECONDS

#define EXTRUDER_RUNOUT_MINTEMP 190

#define EXTRUDER_RUNOUT_SECONDS 30.

#define EXTRUDER_RUNOUT_ESTEPS 14. //мм филамента

#define EXTRUDER_RUNOUT_SPEED 1500. //скорость экструзии

#define EXTRUDER_RUNOUT_EXTRUDE 100

Это поможет откалибровать датчик AD595, в случае, если он неправильно измеряет температуру.

измеряемая температура определяется как ‘текущая_температура = (измеренная температура * TEMP_SENSOR_AD595_GAIN) + TEMP_SENSOR_AD595_OFFSET’

#define TEMP_SENSOR_AD595_OFFSET 0.0

#define TEMP_SENSOR_AD595_GAIN 1.0

Эта функция отвечает за контроль над вентилятором охлаждения драйверов ШД. Как подключить доп.вентиляторы читайте здесь. Вентилятор будет включаться тогда, когда хотя бы один из драйверов будет активен и выключаться через установленное время после отключения последнего драйвера.

#define CONTROLLERFAN_PIN -1 // Пин управления вентилятором (-1 для отключения)

#define CONTROLLERFAN_SECS 60 //Сколько секунд будет вращаться вентилятор после отключения последнего драйвера

#define CONTROLLERFAN_SPEED 255 // == полная скорость. Можно поставить меньше, если задействованы выходы с PWM.

При первом старте вентилятора он запускается на полной скорости на некоторое время. Это дает уверенный старт перед установлением пониженного PWM-значения (не работает с программным PWM на Sanguinololu). Примечание: это правило, возможно, действительно только для того вентилятора, который включается по команде M106

#define FAN_KICKSTART_TIME 100 //кол-во мс полной скорости

Вентиляторы охлаждения тепловых барьеров экструдеров. Настройте пины-выходы для автоматического включения/выключения, когда соответствующий экструдер достигает температуры выше/ниже указанной в параметре EXTRUDER_AUTO_FAN_TEMPERATURE. Несколько экструдеров могут быть назначены на один и тот же пин, и вентилятор будет включаться тогда, когда любой из экструдеров достигает указанной температуры. О подключении доп.вентиляторов, опять же, смотрите здесь.

#define EXTRUDER_0_AUTO_FAN_PIN 4 (-1 для отключения)

#define EXTRUDER_AUTO_FAN_SPEED 255 // == полная скорость. Можно поставить меньше, если задействованы выходы с PWM.

При включении этой настройки концевые выключатели используются только для парковки

Включает драйвер ШД оси Z в последний момент. Нужна в случае перегрева соответствующего драйвера ШД.

Обычно используется один драйвер ШД для управления двумя моторами на оси Z. Раскомментируете для использования раздельных драйверов на каждый ШД Z-оси. Такую функцию поддерживают лишь некоторые платы, например, RAMPS, у которой есть поддержка 2 экструдеров (используется второй, обычно неиспользуемый драйвер ШД) Пины управления указаны для RAMPS, в случае другой платы исправьте их на свои. На 5-драйверной плате включение этой функции ограничит вас возможностью использования только одного экструдера

То же самое для Y-оси

Раскомментируйте, если есть необходимость, чтобы ШД по Y врашались в разные стороны

#define INVERT_Y2_VS_Y_DIR true

Функция поддержки принтеров с двойной Х-кареткой. Подобная конструкция имеет преимущество, т.к. неактивный экструдер может быть запаркован, что предотвратит вытекание горячего пластика из сопла, который загрязняет печать. Также это снижает общий вес каждой Х-каретки, позволяя печатать с более высокими скоростями

Конфигурация для второй Х-каретки

Примечание: первая Х-каретка — это та, которая паркуется в концевой выключатель минимального положения, а вторая всегда паркуется в концевой выключатель максимального положения.

#define X2_MIN_POS 80 // устанавливает минимальное расстояние, при котором вторая Х-каретка не задевает запаркованную первую Х-каретку

#define X2_MAX_POS 353 // максимальное расстояние между соплами, когда обе каретки запаркованы

#define X2_HOME_DIR 1 // вторая каретка всегда паркуется в концевой выключатель максимальной позиции

#define X2_HOME_POS X2_MAX_POS // позиция парковки по умолчанию — это максимальная позиция второй каретки

Однако в этом режиме значение EXTRUDER_OFFSET_X для второго экструдера предоставляет программное переопределение для X2_HOME_POS. Это также позволяет выполнить рекалибровку расстояния между концевыми выключателями без модификации прошивки (через команду M218 T1 Xn).

Помните: вы должны установить смещение второго экструдера равным нулю в вашем слайсере.

Пины для драйвера ШД второй Х-каретки (задаются здесь, чтобы не усложнять pins.h)

#define X2_ENABLE_PIN 29

#define X2_DIR_PIN 23

Есть несколько режимов движения для двойной Х-каретки, которые можно выбирать через команду M605 S

Режим 0: Полный контроль. Слайсер полностью контролирует обе Х-каретки и может достичь оптимальных траекторий, но только если он поддерживает двойные X-каретки. (M605 S0)

Режим 1: режима авто-парковки. Прошивка будет автоматически парковать и снимать с парковки Х-каретки при ‘смене инструмента’, поэтому отдельная поддержка слайсером не требуется. (M605 S1)

Режим 2: режим дупликации. Прошивка будет копировать все действия первой каретки второй кареткой. Это позволяет печатать 2 одинаковых модели одновременно. (смещение по X и разница температур задается как M 605 S2 [Xnnn] [Ryyy]. Обратите внимание, что параметр R, отвечающий за температуру, задается в относительных величинах. Например, при значении R2 второй объект будет напечатан пластиком, нагретым на 2 градуса выше).

Эта строка определяет режим по умолчанию для двойной Х-каретки, который может быть позже сменен командой М605.

#define DEFAULT_DUAL_X_CARRIAGE_MODE 0

Настройки по умолчанию в режиме авто-парковки

#define TOOLCHANGE_PARK_ZLIFT 0.2 // величина подъема Z при парковке экструдера

#define TOOLCHANGE_UNPARK_ZLIFT 1 // величина подъема Z при снятии с парковки экструдера

Смещение по умолчанию для оси Х в режиме дупликации (обычно устанавливается в половину ширины печатной области)

#define DEFAULT_DUPLICATION_X_OFFSET 100

При парковке каретка каждой из осей активирует концевой выключатель, а затем отъезжает обратно на указанную ниже дистанцию прежде, чем медленно запарковаться снова:

#define X_HOME_RETRACT_MM 5

#define Z_HOME_RETRACT_MM 3

#define QUICK_HOME //при активации этого параметра по команде G28 X Y оси одновременно совершат парковку, а не по отдельности.

Отсчет в относительных величинах для осей X, Y, Z, E

По умолчанию драйверы на основе А4988 требуют сигнал высокого уровня для шага. Однако, некоторые мощные драйверы могут требовать сигнал низкого уровня. Инверсия сигналов делается установлением параметра в true:

#define INVERT_X_STEP_PIN false

#define INVERT_E_STEP_PIN false

Время, по истечению которого отключаются драйверы ШД в простое. Выставьте 0 для отключения.

#define DEFAULT_STEPPER_DEACTIVE_TIME 60

Подачи для ручных движений с панели (X Y Z E) (для ultipanel)

#define MANUAL_FEEDRATE // устанавливает скорость для ручных движений (мм/мин)

Если файл распечатан, то функция отключает все шаговики

#define SD_FINISHED_STEPPERRELEASE true

Возможно, ось Z нужно будет удерживать, поэтому оси можно отключить по отдельности

#define SD_FINISHED_RELEASECOMMAND ‘M84 X Y Z E’

#define BABYSTEP_XY //не только по Z, но также и по XY в меню

#define BABYSTEP_INVERT_Z false //true для инверсии движений по Z

#define BABYSTEP_Z_MULTIPLICATOR 2 //более быстрые движения по Z

Адванс-константа экструдера. Или Velocity-режим экструдера. (Extruder advance constant (s2/mm3)) Эта настройка должна помочь избавиться от капель на периметрах детали при печати, может быть полезна для Bowden-экструдеров. Подробнее здесь, здесь, здесь и здесь Вкратце о ее работе: экструдер начинает и прекращает давить пластик несколько раньше, чтобы давление в сопле успевало нарастать и спадать в нужное время. Подобная функция есть в Slic3r и, возможно, других сласерах.

#define EXTRUDER_ADVANCE_K .0 — адванс-константа

#define D_FILAMENT 2.85 — диаметр филамента

#define STEPS_MM_E 836 — кол-во шагов на 1мм филамента(?)

#define EXTRUSION_AREA (0.25 (диаметр сопла) * D_FILAMENT * D_FILAMENT * 3.14159) — площадь экструзии

#define STEPS_PER_CUBIC_MM_E (количество шагов экструдера/площадь экструзии)

И еще несколько интересных строк из configuration.h:

Увеличение частоты ШИМ вентилятора. Убирает назойливый звук, гл увеличивает нагрев мосфета/микроконтроллера

Светодиоды статуса температуры, которые показывают температуру сопла и стола. Если температура всех сопел и стола меньше 54°С, то горит синий светодиод, в ином случае — красный. Точность — плюс-минус 1°С. Только для платы Azteeg Х3(?). Кажись, баг в прошивке.

Использование программного PWM для управления вентилятором, как и для подогревателей. При этом используется очень низкая частота, которая не так раздражает (звуком). С другой стороны, если частота слишком мала, ее нужно увеличить параметром SOFT_PWM_SCALE.

Увеличение этого параметра до 1 удвоит программную частоту ШИМ, которая управляет нагревателями и вентилятором, если включен FAN_SOFT_PWM. Однако, разрешение контроля будет сокращено вдвое для каждого увеличения. Для нулевого масштаба есть 128 эффективных контрольных значений, для 1 — 64 и т.д.

#define SOFT_PWM_SCALE 0

Еще одна функция для съемки процесса печати (активация командой M240) через эмуляцию Canon RC-1 Remote. Подробнее здесь #define PHOTOGRAPH_PIN 23