Не работает боковая щетка irobot roomba

Irobot Roomba не крутится щетка

Иногда боковую щетку робота пылесоса называют вертолет. Трехлопастная вертушка работает, как метелка, собирая пыль с поверхности пола в совок, расположенный дальше по ходу движения. Назначение компонента – сметать поверхностный мусор и чистить углы и плинтусы. Если в iRobot Roomba не крутится боковая щетка, аппарат не может вести качественную уборку.

Первопричиной всех отказов в пылесосе часто служит мелкодисперсная пыль или шерсть и волосы. Пыль забивается в приводные механизмы, и повышает сопротивление. Волосы накручиваются на оси и валики и могут служить причиной заклинивания щетки в гнезде. Вследствие забивания у Айробота не крутятся центральные или боковые щетки. В любом случае, установочное место придется обследовать и тщательно очистить.

Чтобы проверить, достаточно ли энергии чтобы вращать компоненты, исправен ли модуль щеток, нужно замерить напряжение на контактах. Если замер показывает 16 В, неисправен модуль. А если меньше – нужно искать неисправность в управляющей плате. Когда поломке предшествовало попадание влаги – наверняка сгорел двигатель боковой щетки или сломался редуктор.

Особенность России, сервисные центры далеко, а пытливый ум владельца техники старается добраться до первопричины, почему не крутится боковая щетка iRobot Roomba. Если уже установлено, что неисправен модуль, его можно заменить, но наш умелец попытается восстановить. Он демонтирует модуль, отогнет защелку, обнаружив пару шестерней и мотор. Двигатель нужно отсоединить и разобрать, найти место соприкосновения со щетками. Вот этот зазор и нужно почистить бархатной шкуркой. Наверняка пыль запрессовалась. Так мастер может самостоятельно вернуть работоспособность прибору без существенных материальных затрат. Главное, не бояться техники!

Перед тем как приступить к поиску причины, почему не работает боковая щетка iRobot Roomba, нужно понаблюдать за ее движениями. Возможно, вы найдете мелочь – щетка накрутила на себя шнурок и не может вращаться или нечто подобное. Если щетка свободна, не запуталась в бахроме ковра, но вращается в обратную сторону или медленно, нужно выполнить следующие операции:

• Снять винт боковой щетки и извлечь ее из гнезда.
• Очистить ось щетки – собрать намотыши, используя пинцет.
• Установить щетку на место, убедиться, что она прочно села в гнездо и держится там даже без винта.
• Установить винт, не перекручивая его.

Вы заметили, что не вращается круговая щетка у Айробота. Почему это случилось, и как обнаружить причину посмотрите пошаговую инструкцию на видео.

Зачастую причиной, почему на iRobot не крутится боковая щетка, направляющий ролик, колеса специалисты называют недостаточный уход. Грязь вездесуща, она забивает любые лабиринты, способствует износу и повышенной нагрузке на инструмент. Другой распространенной причиной является влага, попадающая внутрь не защищенного аппарата. При этом страдает материнская плата, и выйти из строя может любой узел. Механически сломаться боковая щетка при работе не может – это результат небрежного отношения к технике.

Источник

Не крутится боковая щетка в роботе пылесосе

Помощь в написании контрольных, курсовых и дипломных работ здесь.

Мышь logitech. Колёсико крутится вниз, но не крутится вверх
Здравствуйте, мышь logitech b100 проводная, при прокрутке колёсика скроллинг вниз идёт успешно,а.

Кулер на карте то крутится, то не крутится
Проблема заключается в том что кулер на видеокарте ровно 60 секунд крутится и ровно 30 секунд стоит.

Кулер на видеокарте то крутится то не крутится
Всем привет,недавно играл в кс,и в порыве страсти двинул ногой по системнику,пропало изображение и.

Можно ли оставлять воду в пылесосе?
Я человек ленивый, и часто забываю после уборки квартиры из пылесоса вылить воду. Можно ли ее там.

Решение

Напряжения соответствуют сгоревшему транзистору Q1. Q2 целый. Уровень с МК соответствует состоянию «Двигатель включён».
Проверьте, что двигатель не закорочен. Отключите двигатель от схемы и проверьте от внешнего источника, что он работает.

Или нет напряжения на делителе R7-R8 (на верхнем выводе R8), или R8 оборван. В точке соединения R7 и R8 должно быть напряжение порядка 0,5В. На выходе U1 при этом должно быть примерно 4-5В (при 0 на входе 8).
Проверьте наличие напряжения +5VREG и исправность R7 и R8.

Работа схемы:
Выход МК управляет включением (3,3В) и выключением (0В) двигателя. Q2 — эмиттерный повторитель, усилитель тока. На эмиттере должно быть напряжение на 0,6В меньше, чем на базе (как у вас сейчас) во включённом состоянии и 0В в выключенном. Ток с эмиттера Q2 через R3 идёт в базу Q1 и открывает его. При этом напряжение на базе Q1 будет на 0,9 — 1,2В больше, чем на эмиттере, коллектор будет практически замкнут с эмиттером (может остаться примерно от 0,5 до 2В), нижний вывод мотора через открытый Q1 соединится с минусом питания, мотор будет работать.
Диод D1 — защита от выбросов напряжения при работе двигателя, защищает транзистор Q1. Проверьте, что он цел.
Резистор R1 — датчик тока через двигатель. Если допустимый ток будет превышен (например, если зажмёт вал), то на R1 напряжение превысит пороговое напряжение с делителя R7-R8, напряжение на инвертирующем входе U1 превысит опорное напряжение на неинвертирующем входе, и выход переключится в 0В, сигнализируя на вход МК о перегрузке. МК при этом должен отключить двигатель.

То, что сейчас вы наблюдаете 0В на входе МК и 3,3В на выходе МК — так не должно быть. На вход МК поступает сигнал «Перегрузка», а питание двигателя он не отключает. То ли МК сейчас не работает, то ли неисправен, то ли вы что-то неправильно написали — с этим тоже придётся потом разбираться.

38 Ом. Он рабочий, в нем немного другая схема. Двигатель, который я ставил на замену, имеет сопротивление 4 Ома. Я так понимаю, что это большая нагрузка для этого участка схемы. После поочередной замены каждого резистора, я включал робот, и на каком то этапе, напряжения на U1 поднимались, на выходе U1 , было напряжение 3.3 вольта, на инверсном входе было — 3,21В, на не инверсном 3,26В. На одном из этапов проверки все вернулось до начальных значений. Некоторые напряжения не успел зафиксировать. В общем, я досконально изучу Ваше описание. Попытаюсь понять почему данный участок схемы так себя ведет. Как будут изменения, я обязательно зафиксирую их и отпишусь. Может эта тема как то поможет другим. Спасибо еще раз. Мало людей которые могут вот так шикарно написать.

Так неисправность не найдётся.

Сначала проверьте мотор. Судя по вашей схеме, он питается от 18В и должен потреблять не более 0,5А при максимальной штатной нагрузке на валу. Это получается из вашей схемы: делитель R7-R8 формирует пороговое напряжение 0,55В, а такое напряжение получится на токоизмерительном резисторе R1 при токе 0,55А. То есть цепь защиты от перегрузки рассчитана на срабатывание если ток через мотор превысит 0,55А. Получается, что мотор должен быть примерно на 18В 9Вт. Проверьте, что на нём написано.

Кстати, откуда вы взяли схему и правильные ли на ней номиналы? Например, резисторов номиналом 80 кОм не бывает (R8).
Посмотрел даташит на транзистор 2N3706. Для данной схемы он «на пределе». Максимально-допустимое напряжение К-Э у него 20В, а питание 18В. Если диод D1 неисправен, то при первом же выбросе напряжения Q1 сгорит (а судя по вашим измерениям он сгоревший). Если возможно, надо бы заменить его хотя бы на 2N3705, а лучше на 2N3704, у которых U_{КЭ max} 30В. К тому же, у этих транзисторов и напряжение насыщения в открытом состоянии поменьше, меньше будут греться, схема будет надёжнее.

После того, как разберётесь с мотором, отложите его в сторону и проверьте схему сначала без него. Транзистор Q1 точно неисправен. Замените. Диод D1 проверьте обязательно. Добейтесь, чтобы в точке соединения R7 и R6 стало от 0,4 до 0,6В. На выходе U1 должно стать напряжение чуть меньше напряжения её питания.

Вместо мотора подключите резистор номиналом 1 — 10 кОм мощностью 0,25 — 0,5 Вт. Проверьте, что когда МК включает мотор, на коллекторе Q1 низкое напряжение (0 — 1В), а когда выключает — высокое (на схеме написано 18В).

Только когда закончите проверку всех элементов схемы, можно будет подключить мотор и проверить с ним.

Источник

Почему не крутятся щетки у робота-пылесоса

Современная бытовая техника заметно облегчает жизнь человека. Роботы-пылесосы позволяют поддерживать чистоту в доме, а когда они ломаются, то это становится настоящей проблемой. Неполадки бывают разного характера и некоторые из них можно устранить своими руками без посещения сервиса. В статье разберемся, почему не крутятся щетки у робота-пылесоса и что можно предпринять в этой ситуации.

Причины отсутствия вращения щеток

Щетки могут не вращаться по разным причинам:

• Наматывание шерсти, волос, скопление грязи.
• Выход из строя редуктора.
• Поломка двигателя.

Загрязнение щеток

Прежде чем начинать что-либо разбирать, стоит внимательно осмотреть девайс, возможно, щетка просто накрутила шнурок, бахрому с ковра или что-то подобное. В целом, чтобы не сталкиваться с ситуацией, когда у робота-пылесоса перестали крутиться боковые щетки, рекомендуется раз в месяц производить чистку. Если щетки все-таки остановились по причине загрязнения, необходимо их снять и очистить при помощи специальной гребенки, которая должна быть в комплекте поставки.

Если её нет, можно приобрести отдельно. В крайнем случае удалить грязь аккуратно можно подручными средствами. Периодической чистке следует подвергать также турбощетку и колеса. После удаления всего мусора, монтируем щетки на место. Если чистка помогла, девайс должен заработать и при этом не издавать постороннего шума. Отсутствие работоспособности укажет на более серьёзную неисправность с редуктором либо двигателем.

Внимание! Из-за сильного загрязнения щеткам становится тяжелее вращаться, что приводит к более быстроту разряду АКБ. Как показывает практика, очистка элементов от грязи продлевает время уборки на 10 минут.

Поломка редуктора

Редуктор робота-пылесоса представляет собой блок из нескольких шестерен. Поломка данного узла может быть в загрязнении или износе самих шестерен. Для диагностики блок необходимо вскрыть, очистить от загрязнений и нанести новую силиконовую смазку на зубья и оси элементов. Если же одна из шестерен износилась, придется искать аналогичную или обращаться в сервис. Бывают ситуации, когда у робота-пылесоса не крутится боковая щетка по причине того, что ось одной из шестерен провалилась в корпус редуктора. В такой ситуации потребуется вернуть ось на место и, возможно, зафиксировать при помощи клея.

Поломка двигателя

Если предыдущие действия не дали никакого результата и у вашего робота-пылесоса щетка все-равно не крутится, то что делать в этом случае? Тогда внимание нужно уделить двигателю, который приводит щетку в движение.

Среди основных проблем с данным механизмом можно выделить:

• Износ щеток (не путать со щетками для уборки).
• Износ контактных площадок.
• Обрыв обмотки.

Чтобы выявить, что конкретно случилось с мотором, гаджет придется разобрать. После демонтажа двигателя, вскрываем его корпус.

Стоит отметить, что если неисправность возникала с одним из двигателей, то электроника отключает второй, в результате чего у робота-пылесоса не крутятся обе боковые щетки. Поэтому для профилактики рекомендуется также разобрать и второй двигатель. Часто бывает, что щетки нуждаются в замене или чистке, также как в чистке нуждаются контактные площадки на якоре. Если щетки еще в хорошем состоянии, оставляем их. Контактные площадки очищаем ватными палочками, смоченными в спирте. После этого зачищаем контакты мелкой наждачной бумагой и проверяем сопротивление обмотки при помощи мультиметра. Нормальные значения – в пределах 20 Ом. Если показатели сильно отличаются в ту или иную сторону, или сопротивление вовсе отсутствует (обрыв), двигатель может работать неправильно или вовсе на работать. В этом случае его потребуется заменить.

Постоянное вращение щеток

Если у робота-пылесоса постоянно крутится щетка, то проблема может быть с электронной платой управления, цепями питания. Без квалифицированной диагностики и посещения сервисного центра обойтись не удастся. Если нет опыта в ремонте подобных устройств, то лучше избегать попыток самостоятельно восстановить работоспособность электронного помощника.

Чтобы приобрести качественный гаджет и не сталкиваться с проблемой, когда у робота-пылесосы перестала крутиться щетка, рекомендуем обратить внимание на модель iPlus L100 – новинку 2021 года от японского производителя iPlus. Прибор выделяется на фоне своих конкурентов отличной системой навигации, высокой мощностью всасывания, низким уровнем шума, легкостью в управлении и настройке параметров работы, а также хорошим качеством сухой и влажной уборки.

Источник

У робота-пылесоса не крутится боковая щётка

В некоторых семьях, где уже приобрели робот-пылесос, он стал незаменимым помощником. Умная техника не отвлекает членов семьи от собственных дел, при этом тихонько убирает окружающее пространство от грязи и мусора. Главное — качественно ухаживать за таким «специалистом» в уборке, ведь его механизмы очень уязвимы.

Почему у робота-пылесоса не крутится боковая щётка?

В каждой модели автоматической машины имеются установленные по боковым частям устройства щётки. Они предназначены для тщательной уборки в труднодоступных местах. Вращательными движениями эти приборы устраняют мелкий и крупный сор, шерсть животных и волосы.

Иногда в дополнение к оснащению устанавливается большая турбощётка. Она делает уборку быстрой и более качественной.

Постоянное соприкосновение с мусором приводит к поломкам щёток. Они перестают крутиться, уборка становится некачественной. После прохода робота остаются пыль и грязь, особенно в труднодоступных местах.

Частые причины поломки

Первичной причиной неисправности считается наматывание длинных волос или скопление большого количества грязи на элементе. Щётка просто не имеет возможности делать вращательные движения, так как её подвижность скована грязью. Тщательная чистка требуется прибору примерно раз в месяц, чтобы такого не происходило.

Менее распространённой причиной неисправности считается поломка двигателя щётки. В этом случае она также не вертится и не выполняет своё предназначение. Определить этот момент можно после установки чистой или новой детали в «тело» робота-пылесоса. Если она всё равно не крутится или работает некорректно, проблема в двигателе.

Как устранить?

Если проблема кроется в излишнем загрязнении, придётся заняться чисткой пылесоса. Для этого щётки аккуратно снимают с мест крепления. Делать это нужно максимально бережно, чтобы не повредить балансировку.

Как правило, в комплекте к пылесосу идёт «гребёнка». С её помощью легко почистить щётки, чтобы они снова стали работоспособными.

Удалив весь сор и шерсть, вставляем элемент на место. Он должен заработать исправно и не издавать лишнего шума. В таком случае поломка действительно крылась в засорении, и проблема решена.

Второй случай — когда неисправен движок детали — требует помощи специалистов. Придётся отправить робота-пылесоса в сервисный центр и провести диагностику. Заменой деталей также должен заниматься мастер.

Источник