Не работает робот пылесос iboto aqua

roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

  • Список форумов‹Тематические разделы‹Роботы-пылесосы
  • Изменить размер шрифта
  • Версия для печати
  • Магазин
  • Правила
  • Wiki
  • FAQ
  • Регистрация
  • Вход

iBoto Aqua V715 робот пылесос

iBoto Aqua V715 робот пылесос

Макs » 12 фев 2019, 20:27

Re: iBoto Aqua V715 робот пылесос

Макs » 13 фев 2019, 09:12

Посмотрел клипы, увидел, что оптику косвенно можно проверить с помощью телефона, посмотрел, все излучающие светодиоды светятся.
На механической оптике бампера появляются значения 5В на выходе в момент «столкновения».
Полазил тестером, силовые ключи целые.
ПРобовал управляя пультом, уронить его со стола, доезжает до края и дальше не едет (датчики, хотя-бы часть, рабочие).
Если сразу после включения нажать кнопки направления на пульте, турбина и боковые щетки кратковременно запускаются, напряжение питания проседает с 15,8 до 15,1В. (рабочие ключи, рабочая часть управления шим турбиной)
И через секунду начинает мигать красным и четыре серии по четыре пика. по описанию: «Другая неисправность Слишком низкий заряд батареи устройства, необходимо зарядить вручную.»
При этом, если после включения кнопкой, нажать кнопку автоматизированной уборки, то он начинает сигнализировать о неисправности сразу, не запуская ни одного двигателя/турбины.
ВОзможно проблема именнно в части питания и заряда, может на вольт-сенс какая-нить фигня приходит, неправильно определяет ток/напряжение.
Учитывая, что он достался мне, со сгоревшей базой (кренка на 3,3 в КЗ и балластный резистор перед ней в обрыве) и дохлым аккумулятором ( возможно был овервольтаж по питанию), хотя хозяин уверяет, что до отключения и разборки аккумулятора он работал..

Вопросы несколько поменялись:
1) Нужна типовая схема питания (заряда от базы, заряда от разьёма, питания от аккума), там что-то понаворочено сложно без опыта въехать.?
2) Какое сопротивление и ток потребления х/х, у исправных моторов щеток и колёс ?

Re: iBoto Aqua V715 робот пылесос

Макs » 16 фев 2019, 10:20

В общем достал лабораторный б/п, осциллограф.
Похоже дело в схеме заряда (сенсора напряжения) батареи, собрана на LM358, трех микро транзисторах, и одном выходном полевике с индуктивностью. При подаче питания на вход заряда, кратковременно на индуктивности (выходная часть схемы заряда) появляется зарядное напряжение, после падает, и пылесос переходит в режим неисправности.
В первые моменты, когда происходит запуск всех двигателей, ток потребления от батареи, в пике, достигает 1,4А. Вроде норма?
Вопрос как реализована типовая схема вольт-сенсинга на банках аккумулятора? Контроль заряда по току или по напряжению?
https://my-files.ru/9uc0m2

Итого, проверил всё:
Двигатели колёс вращаются в двух направлениях (с пульта, делает разворот в обе стороны), двигатели щеток работают, турбина работает, сенсоры механического столкновения работают, оптические сенсоры поверхности(обрыва)-работают(перестаёт двигаться на краю стола), Оптика бампера работает (3 канала), меняется амплитуда импульсов в зависимости от расстояния, схема заряда кратковременно включается, и выдает нормальное напряжение заряда (>Uбат) но почти не выдает ток??(ток потребления на аккумуляторе падает с 30мА до -5мА(ОЧЕНЬ МАЛЕНЬКИЙ ТОК ЗАРЯДА), после уходит в ошибку..

Re: iBoto Aqua V715 робот пылесос

Макs » 16 фев 2019, 15:40

Re: iBoto Aqua V715 робот пылесос

Medtech » 16 фев 2019, 19:55

Re: iBoto Aqua V715 робот пылесос

linvinus » 17 фев 2019, 01:18

Re: iBoto Aqua V715 робот пылесос

Макs » 17 фев 2019, 08:12

Спасибо за обратную связь.
Блок питания подключал параллельно, и вместо Акк, ставил до 18В не помогает (ток до 1,5А в пике, просто движение 250-350мА)..
Токи моторов 15,4 В:
1)щетки 1 40мА хх, 220мА пик(пуск) 2 40-хх 222-пик(пуск)
2)колёса 1 75-80 хх 220-пик, 2 100-120 хх 240-пик может колесо? Добавлено: Мотор перебрал (продувка, полировка якоря ротора, смазка) «2» 80-90 хх 215-пик (удивительно неплохо сделан, ожидал, что будет как в модельках моего детства, а тут угольные щетки. )
3)турбина бесщеточная, крутится свободно, ток проверить проблематично (но запускается на несколько секунд, тоесть рабочая)
Колесо возможно и умирает, но пылесос переходит в режим «авария» сразу после нажатия кнопки пуск (двигатели при этом, даже не пытаются стронуться с места)

Читайте также:  Epcdata ru не работает

Сразу после включения тумблером, когда стоит в режиме авария на базе (зарядки при этом нет), если нажать авто на пульте, он отъезжает с базы разворачивается (готовится к уборке) и когда должен запускать турбину и щётки, переходит в режим авария.
Ещё у меня есть мысль по поводу бампера, робот почему-то не видит препятствия при работе с пульта вплоть до физического контакта со стеной.
В роликах я видел, люди снимают, ик светодиоды на бампере светят как прожектора. Когда я снимаю, у меня они еле видны (может так сильно от камеры зависит).
Померял постоянку на светодиоде 0,7В при дежурке и 1,4В в момент включения, кажется мало?
Но когда я тестировал бампер осциллографом, то на трех выходах (условно лево-перед-право) меняется амплитуда сигнала, я подносил руку, изменяться она начинает примерно с 3-х..4-х сантиметров..
Это нормально?
Ещё вопрос по базовой станции, я её восстановил, но не уверен какой группой датчиков робот видит базуху? По логике, если в базухе стоит микросхема пульта, то должен трёхвыводными(приёмниками пульта) или бампер тоже задействован?
добавлено:
Залез в бампер, светодиоды подключены последовательно (оказывается крайние группы были заклеены) 11 излучающих и 11 приемных, излучающие подключены последовательно (дожно быть порядка 20..22В)
Схема раскачки бампера собрана на рассыпухе, два плеча, на выходе (генератора?) два NPN SS8050, коллекторы через 6R8, посажены на землю ?(так звонится) на базах прямоугольники f=200Hz U=0,8V эмиттеры идут на цепочку светодиодов?
На эмиттерах 0,5V относительно земли.. Чето не въеду как оно работает..
добавлено:
Так нашелся (+) 14V относительно GND, тоесть это не цепочка светодиодов, а две «ветки» от плюса, питание коммутируется двумя ключами с f=200Hz
напряжение Peak/Peak между (+) и эмиттерами 4,8 и 5,8 V (я так понимаю для 5-ти и 6 светодиодов соответственно) f=200 в дежурном режиме Это норма?
Всё осложняет ужасный ЧЕРНЫЙ цвет текстолита.
А сенсоры напряжения батареи, заряда.. как построены в виденных вами моделях? Делитель на резисторах с отводом на ADC ногу процессора, или активный какой на ОУ?
Ещё такой вопрос, в виденных вами схемах, измеряется только ток потребления моторами, или ток заряда аккумулятора тоже? Я вижу две группы шунтов на плате, их цепи сложно прозвонить, без распайки сопротивление низкое.
Ситуация такая, ставишь например на базу, он пару секунд заряжается (ток батареи обратный) и тут-же уходит в ошибку..
Ещё вариант найти входы ADC, да и DAC, на процессоре и прозвонить их при отключенной батареи, на КЗ на GND и на +3,3Vcc. Если звонить обычным тестером не пожгу входы?

Re: iBoto Aqua V715 робот пылесос

Макs » 19 фев 2019, 11:39

Источник

Что делать, если робот-пылесос не заряжается

Роботы-пылесосы стали незаменимыми помощниками в быту. Устройство позволяет очистить поверхность от грязи, пыли, шерсти домашних животных. Но от поломки бытовой техники никто не застрахован. Если не заряжается робот-пылесос, что делать в таком случае, и как отремонтировать рассказано в статье.

Почему робот-пылесос не заряжается

Если ваш робот-пылесос не заряжается или не находит базовую зарядную станцию, необходимо попытаться решить проблему для начала простыми способами.

В процессе постоянной эксплуатации контакты робота-пылесоса и базовой зарядной станции загрязняются и нуждаются в очистке. Почистить устройство сможет даже новичок, следуя четким указаниям.

Инструкция подходит для любых моделей роботов-пылесосов. Потребуется выполнить следующие действия:

  • Отсоедините пылесос от базовой зарядной станции.
  • Поместите устройство вверх ногами, рядом с док-станцией.
  • Необходимо тщательно осмотреть контакты на базе и на роботе-пылесосе. Если есть видимые загрязнения, необходимо их устранить. Аккуратными движениями, при помощи бумажного полотенца или салфетки очистите металлические контакты.
  • При длительном использовании на контактах могут появиться следы ржавчины или коррозии. В таком случае контакты можно протереть безворсовой салфеткой, смоченной в спирте.
Читайте также:  Кто может отремонтировать стол

Нижняя сторона робота-пылесоса и верхняя сторона базовой станции со временем становятся пыльными, поэтому не забудьте тщательно протереть их тоже.

Контакты базовой станции должны перемещаться вверх и вниз легко и без препятствий. Если они застряли в одном положении, понадобится новое зарядное устройство.

Робот-пылесос все равно не заряжается

Если ваш робот-пылесос все еще не заряжается после проделанных манипуляций, оставьте базовую станцию отключенной на 2 часа. Кроме того, оставьте робот-пылесос в отключенном состоянии как минимум на 2 часа.

Если это не сработает, отсоедините аккумулятор от устройства, и отключите робот-пылесос еще на два часа.

Если вашему роботу-пылесосу больше двух лет или вышеприведенный совет не сработал, вам нужно будет заменить аккумулятор.

Необходимо помнить, что если устройству более двух лет, аккумулятор мог износиться и требует замены. Со временем батарея начинает хуже брать заряд, и в самый неподходящий момент может внезапно перестать работать.

Когда робот-пылесос не заряжается и не включается, попробуйте выполнить следующие действия:

  • Проверить шнур док-станции. Возможно, на нем имеются повреждения, и он требует замены.
  • Если используется зарядное устройство, необходимо его подключить к розетке и посмотреть, горит ли лампочка. Если светоиндикация отсутствует, блок питания вышел из строя.
  • Иногда проблема кроется в разъеме для штекера зарядки на док-станции. В него может попасть мелкий мусор и пыль. Из-за плохого контакта заряд не будет поступать.

Сколько заряжается робот-пылесос

Время зарядки напрямую зависит от емкости аккумулятора. Поэтому однозначного ответа нет на вопрос, сколько должен заряжаться робот-пылесос. В среднем составляет от 3 до 5 часов. На полностью заряженном аккумуляторе устройство сможет проработать примерно полтора или два часа.

Как правильно заряжать аккумулятор

Любая модель работает исключительно от аккумулятора. Насколько долго он прослужит, зависит от того, как происходит зарядка. Первый раз заряжать литий-ионный аккумулятор необходимо до полного уровня заряда.

Есть два варианта зарядки робота-пылесоса:

  • С помощью сетевого адаптера. Для начала необходимо отключить пылесос кнопкой на корпусе. Затем воткнуть штекер зарядного устройства в гнездо. Световые индикаторы будут отображаться на дисплее. Когда устройство оповестит о полном уровне заряда, адаптер необходимо отсоединить.
  • Через док-станцию. В этом случае робот-пылесос заряжается автоматически, когда уровень заряда низкий. У некоторых моделей есть функция возвращения на базу. Сразу после уборки, устройство самостоятельно отправится на зарядку. Если такой функционал отсутствует, отправлять робот-пылесос к док-станции следует через кнопку на пульте.

Как узнать, что робот-пылесос зарядился не составит труда. На корпусе появится соответствующая индикация – загорится лампочка зеленого цвета.

Чтобы продлить жизнь умному устройству, необходимо выполнять ряд простых рекомендаций:

  • Зарядное устройство или док-станция должны быть оригинальными. Не допускается использование базы от другого производителя.
  • Нельзя протирать контакты влажной тканью. Для таких целей лучше всего использовать сухие салфетки без ворса.
  • Нельзя использовать сетевой адаптер, если он поврежден.

Источник

iBoto Aqua V710

влажная уборка, мощность 60 Вт, пылесборник 0.5 л

499,00 р. от 2 продавцов

  • Описание и фото
  • Отзывы покупателей 61
  • Напишите ваш отзыв!

5 лет на сайте
пользователь #1838344

может кто знает, где купить новый корпус или бу. к роботу, а то разбил его нечайно ?

9 лет на сайте
пользователь #641308

В каком китайском интернет-магазине он продаётся?

12 лет на сайте
пользователь #152130

Добрый вечер всем.

Ребята, никто не задавался идеей обклеить это чудо каким нибудь интересным принтом? Как чел сделал с головой штурмовика.

Если кто узнавал, может поделитесь ссылками где можно посмотреть? Лазил на Али — нашел только на Xiaomi.

14 лет на сайте
пользователь #92040

Вызывает большое сомнение подлинность отзывов с оценкой 5 .. Т.к большинство из этих людей не создали на форуме ни единого сообщения, да и все они размещены в короткий период (2 месяца)

11 лет на сайте
пользователь #202632

может у кого есть разбитый и ненужный робот хочу очень забрать у вас контенер к нему, а то мой собака сгрызла.

Читайте также:  Hostingkartinok не работает 2021

12 лет на сайте
пользователь #152130

Вызывает большое сомнение подлинность отзывов с оценкой 5 .. Т.к большинство из этих людей не создали на форуме ни единого сообщения, да и все они размещены в короткий период (2 месяца)

Если так сомневаетесь — купите, протестите и напишите свой отзыв! Или вы настолько сомневаетесь в качестве данного продукта что ставите под сомнения положительные оценки?

14 лет на сайте
пользователь #92040

xpam1987, купил другой робот. протестирую еще пару месяцев-напишу. И если много положительных отзывов-это нормально..но только тогда когда отзывы реальные..Вы например оставили реальный отзыв об этом роботе.
.А вот что касается левых отзывов. то они есть не только у этого робота, но и еще у нескольких..но почему то только у пары брендов. там где продавцы грешат их написанием на этом ресурсе..для лучших продаж..как им кажется.
Например вот этот пылесос тоже грешит левыми отзывами https://catalog.onliner.by/robotcleaner/gutrend/fun110petby/revie . gion=minsk
Иногда онлайнер все удаляет левые отзывы https://forum.onliner.by/viewtopic.php?t=19373314

7 лет на сайте
пользователь #1312319

Подскажите. Этот робот сам перемещается из комнаты в комнату или его надо вручную переносить.)) или убирает только в приделах видимости базы?

14 лет на сайте
пользователь #92040

PesenkaOV, робот сам ищет дорогу. открыта дверь в соседнюю комнату-заехал , убрал. потом выехал из нее и в другую. хотя может и опять в эту же А на базу он становится когда начинает разряжаться аккумулятор и он проезжая возле базы подъезжает к ней на зарядку

7 лет на сайте
пользователь #1312319

Большое спасибо

13 лет на сайте
пользователь #117828

Вызывает большое сомнение подлинность отзывов с оценкой 5 .. Т.к большинство из этих людей не создали на форуме ни единого сообщения, да и все они размещены в короткий период (2 месяца)

Если так сомневаетесь — купите, протестите и напишите свой отзыв! Или вы настолько сомневаетесь в качестве данного продукта что ставите под сомнения положительные оценки?

ну сравните xaomi с 99 сообщениями на форуме и 1 отзывом и этот с 10 сообщениями на форуме и 30 отзывами типа «купил маме да ДР, мама счастлива»

не знаю, контролирует ли сейчас онлайнер отзывы, раньше точно что-то делал с этим

6 лет на сайте
пользователь #1714289

Вот собираемся купить. Не знаю, реальные ли отзывы, но свекровь купила две недели назад ,пока нареканий нет. Единственное, что сказала чудес не ждать и все равно иногда надо и самому тряпочкой фигачить, чтоб прям идеально.
Все же по характеристикам он выигрывает в своей ценовой категории.

11 лет на сайте
пользователь #202251

У кого и чего он выигрывает?

вентилятор на 20 Вт, отсутствие щетки и хотя бы мало-мальской системы навигации?

добавьте еще 100 р. и можно купить сяоми, но готовьтесь через год поменять лидар.

Если действительно нужно чтоб убирал, тогда айклебо или румба. других вариантов нет.

12 лет на сайте
пользователь #156107

в принципе метет окнорм, но не нравится что тыкается мордой в мебель, не видит черные ножки и стукается об них, в частности, об компьютерный стул. Движется хаотично, запираю его в одной комнате на 15-20 минут и он там фурычит, потом открываю дверь, выезжает (или выношу) и едет дальше. Одного запуска на трешку хватает, запускаю каждый день сухую, потому что кот.

ковер в детской, коротковорсовой, и в прихожей такой же. Метет их ок, на одном есть небольшая махрушка, по краям, он ее щеткой подбивает под ковер, но не жует, это окнорм, потому что если ее завернуть, то он на ковер уже не может заехать. На толстенький коврик в ванной тоже не может, определяет его как препятствие и уезжает

влажную еще не пробовали, но оно сразу было понятно, что это не про «помыть пол», а про «протереть чистый», и реальную помывку не отменяет.

изначально хотели клебо. Там заказали, сям, его нету ну и фиг с ним
не знаю уж насколько большая разница была бы со средней щеткой, если и так чисто.

4 года на сайте
пользователь #2076444

Источник

Оцените статью