Танцующий робот Tosy DiscoRobo
| Источник: timerobots.ru |
Вы уже наверняка знаете о роботах, умеющих танцевать, но они создаются не для развлечения, а для каких-то более глобальных целей. Танцующий робот Tosy DiscoRobo создан именно как игрушка. Робот имеет встроенные светодиоды в кистях конечностей и на лице, заменяющие ему глаза и рот.
Диско-робот знает 56 танцевальных движений и он с удовольствием научит ребёнка двигаться правильно под любой ритм. На лице-экране Диско-робота появляются 8 мимических выражений. Робот настолько умен, что может запросто общаться с ребёнком. Диско-роботом можно управлять с помощью смартфона или планшета под операционными системами Android и iOS , а также пультом дистанционного управления.
Глаза робота, светящиеся в форме сердца и довольная улыбка, наверное символизируют удовольствие робота получаемое от танцев. Робот Този имеет встроенный микрофон, с помощью которого он улавливает звук, что служит сигналом для забавных танцев робота. Можно с уверенностью говорить о том как робот работает, так как точные технические характеристики на данный момент уже известны.
Робот Tosy может и говорить, точнее выдавать фразу типа « Привет, меня зовут DiscoRobo , я люблю музыку и люблю быть в центре внимания». Во время танца, DiscoRobo меняет выражение лица, даже подмигивает и улыбается, что делает его еще более милым.
Если несколько роботов TOSY окажутся рядом, то они будут танцевать синхронно. Диско-робот Лукас сделан с учётом всех особенностей современных игрушек. Все материалы безопасны для детей, управление роботом настолько простое , что с ним моментально разберётся даже маленький ребёнок. А весёлые танцы этого чудо-робота будут в центре внимания любой домашней детской вечеринки. С таким диско-роботом просто невозможно соскучиться.
Обновлять программное обеспечение можно любым удобным для вас способом через телефон или планшет. Приобретите полную коллекцию разноцветных танцующих диско роботов и, вы увидите как они могут общаться друг с другом и танцевать под ритм любой музыки , которую слышат, строя при этом забавные рожицы. Такой диско-робот моментально станет самой любимой игрушкой вашего ребёнка. Высота игрушки 25 см. Дата выхода робота в продажу — конец 2012 года робот. Tosy DiscoRobo будет доступен с разным цветом корпуса.
Короткий официальный рекламный видеоролик . Включите свою любимую песню, а робот незамедлительно начнёт танцевать и корчить смешные рожицы.
В этом зажигательном видео демонстрируется как танцует этот забавный домашний робот Този .
Смотрите видео с демонстрацией движения робота-танцора.
Можете посмотреть 4-х минутный видеообзор Tosy Disco Robo от elway.ru
Основные характеристики танцующих роботов
— Комплект поставки: Радиоуправляемая модель робота TOSY 136487 Disco Robo Ruby (Pink) TDV101, руководство пользователя;
— Количество в комплекте: 1 шт;
— Высота: 250 мм;
— Возраст детей: от 6 лет;
— Материал: Пластик;
— Цвет: Розовый, белый;
— Вес брутто: 1 кг;
Особенности
— Управление через смартфон или планшет на Android или iOS;
— 56 заводных движений;
— Световая индикация: Есть;
— Звук: Есть;
— Тип используемых батарей: AA (R6,LR6,FR6,HR6,ZR6);
— Количество батарей: 2 шт.
Стоимость робота по состоянию на 2016 год — около 2 000 рублей с доставкой по России. Цена не такая уж большая, считаем что он может быть интересен Вашему ребёнку. Стоит купить, рекомендуем!
Источник
Как работает робот Atlas от Boston Dynamics?
Как Boston Dynamics удалось научить робота Atlas бегать, прыгать, делать сальто и танцевальные па? О секретах робота рассказали основатель Boston Dynamics Марк Райберт и инженер компании Скотт Куиндерсма. Это статья подготовлена по материалам их выступления. Но как говорится, лучше 1 раз увидеть, чем 100 раз прочитать, поэтому смотрите наше видео:
Говоря об умных роботах, первое, что надо понимать, что у машин, как и у людей, есть два типа интеллекта: двигательный и когнитивный. Когнитивный интеллект позволяет осознать проблему и понять, как ее решить. Двигательный интеллект позволяет управлять телом, не задумываясь о том, как ходить или прыгать, управлять своей энергией, рассчитывая силы на то или иное действие, а также воспринять информацию в реальном времени для взаимодействия с окружающей средой.
Подход Boston Dynamics к своим роботам заключается в том, чтобы сначала создать надежный и работоспособный в любых обстоятельствах двигательный интеллект. Далее приступать к созданию когнитивного, которому будет проще планировать действия робота, опираясь на развитый двигательный интеллект. И затем инженеры должны наладить взаимодействие двигательного и когнитивного интеллектов.
Atlas использует свое восприятие в реальном времени для того, чтобы определить местонахождение препятствий, выбрать места опоры для ступней и координировать перенос массы тела во время движения, удерживаясь на ногах. Atlas воспринимает свое окружение так, как вы сейчас видите на экране. Во время своего движения он решает, есть ли возможность избежать препятствие, и регулирует положение тела, опираясь на расчетную траекторию, но учитывая обратную связь при выполнении расчетных действий.
Такой результат обеспечивается не только программным обеспечением и элементами управления, но и конструкцией робота. Самой важной деталью робота является очень компактный гидравлический силовой агрегат массой всего 5 кг и мощностью 5 кВт. Он разработан Boston Dynamics и вмещает электродвигатель, насос, резервуар, аккумулятор, несколько фильтров, электронику и систему охлаждения. Все это помещено в прочный корпус и размещено прямо внутри робота. Агрегат питается от легкой батареи емкость 1400 ватт*час, также разработанной Boston Dynamics. Прочный корпус не позволит аккумулятору загореться, если робот упадет.
Инженерам компании вообще многое пришлось создавать с нуля. И пространственную конструкцию рамы и ног, которые должны быть легкими, но очень прочными. И легкие гидравлические сервоклапаны особой конструкции. И, напечатанный на 3Д принтере гидравлический коллектор, вмещающий все 18 клапанов, а также сразу содержащий в своей структуре напечатанные фитинги и шланги, чтобы максимально облегчить конструкцию.
Робот контролирует свое передвижение в реальном времени с помощью камер, расположенных на передней части его условной головы. В руках и ногах робота в общей сложности 28 суставов. В области таза и по всему телу робота размещены датчики, которые измеряют ускорение робота, положение его тела в пространстве при движении и другие параметры его взаимодействия с окружающим миром.
Робот активно балансирует во время ходьбы, бега и трюков. Он умеет использовать силу инерции, чтобы экономить энергию. Он осматривает местность и ощущает ее через сенсоры в стопах, одновременно регулируя силу, прилагаемую ногами к земле. Каждый прыжок, кувырок или сальто требует от робота массы вычислений. Инженеры подчеркивают, что все роботы компании держат равновесие самостоятельно. Это означает, что если вы толкнете любого из них, то он отреагирует как человек, сделав шаг в сторону.
Atlas не выбирает, что ему делать. Команды отдает оператор. Он нажимает кнопки, подсказывая роботу, что здесь надо прыгнуть, здесь сделать сальто, а тут повернуться. Но вычислять, как именно сделать такое движение в данных условиях из текущего положения, роботу приходится самому. Как это ему удается? Давайте рассмотрим, как программируют и создают элементы управления для робота.
Подход Boston Dynamics к программированию основан на прогнозирующей модели. Это означает, что исследователи используют всю имеющуюся у них информацию о роботе для того, чтобы разработать алгоритмы управления динамическими характеристиками. Также они проводят очень много предварительных вычислений всего, что может пригодиться роботу для выполнения той или иной задачи.
Например, для Atlas создана целая библиотека предварительно рассчитанных траекторий движения. Система управления роботом берет информацию о предварительно рассчитанных траекториях и адаптирует ее к текущим условиям, информацию о которых собирает система восприятия. Atlas выбирает из библиотеки подходящую для выполнения задачи траекторию, а затем изменяет ее в соответствии с текущими условиями.Пока робот не может обучаться новым движениям самостоятельно, на основе предыдущего опыта, а действует строго по запрограммированным моделям. Хотя инженеры Boston Dynamics наверняка уже думают о его самообучении.
Что касается системы восприятии робота, то здесь Boston Dynamics использует геометрическую сегментацию. Робот буквально разбивает окружающее пространство на локальные области с простыми геометрическими формами. Эти формы становятся входными данными для системы планирования, которая продумывает несколько шагов вперед так, чтобы робот удержал равновесие, правильно использовав свои руки и ноги. Но эта информация не является статичной, она изменяется в режиме реального времени, позволяя роботу лучше приспосабливаться к условиям и избегать ошибок предварительных расчетов.
Большой плюс робота Atlas в том, что раз научившись делать сальто он изо дня в день может делать его точно так же, с той же эффективность. Это помогло инженерам в создании потрясающего видео танцующих роботов.
Чтобы научить Atlas танцевать, компания привлекла хореографа. Предварительная работа заключалась в том, чтобы определить, какие идеи настоящего танцора можно попытаться реализовать с помощью робота. Инженеры использовали моделирование, чтобы быстро перебрать концепции движения, которые по силам выполнить роботу. Идеи сначала реализовывали в симуляции, вносили коррективы, а затем пробовали на роботе. Инженеры описывают процесс, как конвейер. Когда множество разнообразных движений описывалось множеством входных данных и реализовывалось роботом. В итоге, на создание танца потребовалось несколько месяцев напряженной работы.
В Boston Dynamics признают, что надежность робота Atlas пока нельзя сравнить с тем же показателем робота Спот. Его обслуживание занимает много времени, но инженеры не собираются останавливаться. Так, скоро Atlas научится работать руками. Не просто переставлять коробки или балансировать с помощью рук, а полноценно выполнять сложные задачи, чтобы руки робота стали такими же ловкими, как и ноги. А вы как думаете, чему еще следует научится самому продвинутому роботу в мире?
Если вы хотите сами посмотреть презентацию Марка Райберта и Скотта Куиндерсма, то вот ссылочка.
Источник
Китайский танцующий «Робик» со световыми и звуковыми эффектами.
Вот такой вот чудо-робот со световыми и звуковыми эффектами пришел недавно ко мне из Поднебесной. Конечно, о чем-то сверхъестественном (к примеру, интеллекте) говорить не приходится, зато у китайцев получилось недорого и сердито!
Выглядит он ярко и даже довольно брутально, правда, только до тех пор, пока не нажмешь кнопку «Вкл»!
Но обо всем по-порядку. Пришел он в блистерной яркой упаковке, пестрящей со всех сторон картинками и китайскими иероглифами – ну ни слова ни по-русски ни по-английски.
Достаем из блистера – вид во всей красе, высота – 22 см.
На голове пропеллер (взлететь не получится – зато крутится и сверкает всеми цветами радуги), в ногах встроены колеса, чудеса, да и только!
Работает сие чудо робототехники от трех батареек АА. Кстати, опустив сарказм, представьте такого робота на прилавках магазина, лет этак 20 назад! Интересно сколько он бы стоил тогда, рубликов 50, думаю за него бы трудящиеся товарищи бы отдали смело, а то и все 200! Так вот, сзади откручиваем винтик и вставляем батарейки, собственно, все готово.
Так вот нажав кнопку «вкл» робот начинает двигаться, так сказать «танцевать» и крутиться вокруг оси под… что бы вы думали? Финскую польку! «Ламца-ца-ца» Хотя, не отрицаю – музычка прикольная и даже как-то через пару минут начинаешь ржать, глядя как он танцует!
На видео более понятно, как именно он двигается. В общем, должен сказать, что настроение поднимает)
Единственный минус, это то, что двигается только в одну сторону – вправо, видимо привод стоит только в правой ноге и работает в одном направлении, ну а поскольку датчиков в нем никаких нет, упершись в препятствие, он крутится на одном месте или падает.
Однако в общем и целом отмечу, что вещь прикольная и к тому же довольно недорогая. У нас за $7 такого размера робота можно купить только из пластика, и уж точно он не будет светиться как новогодняя елка и вытанцовывать польку!
Одним словом, этот робот подарит улыбку вашим близким, а для этого ведь игрушки и делают! Больше не буду рассусоливать, кто захочет – просто отметит его в свои покупки, а я прощаюсь с вами и спасибо за внимание!
Товар предоставлен для написания обзора магазином. Обзор опубликован в соответствии с п.18 Правил сайта.
Источник