Не работают ступени ksp

2,895	уникальных посетителей
111	добавили в избранное

Приветствую вас дорогих покорителей бескрайних космических простор! В связи с быстро развивающейся космической индустрией и большой её популярностью, в наше время во многом благодаря успехам SpaceX, появился немалый интерес к теме запусков ракет Falcon, Dragon и в будущем к BFR (она же Starship), к особенностям их работы, а в частности, возвращения отработанных ступеней и повторному их использованию, что в свою очередь сокращает расходы на использование ракет и благоприятно сказывается на финансах в режиме карьеры.

Так как в русском сообществе Steam по Kerbal Space Program достаточно мало контента на тему возвращения отработанных ступеней, и управления ими, это руководство нацелено немного улучшить данную ситуацию.

Flight Manager for Reusable Stages (FMRS) [forum.kerbalspaceprogram.com] — основной аддон, который позволит вам «прыгать» вперед и назад во времени. Аддон генерирует точки сохранения после отделения контролируемых ступеней, кораблей, модулей и т.д. Таким образом, вы можете запустить свой корабль в космос, затем вернуться назад к отделению контролируемой ступени и иметь полный контроль над ней.

Внимание! Для корректной работы данного аддона требуется наличие дополнительных аддонов! Будьте внимательны в разделах Dependencies или Required Mods!

RecoveryController (Stage Recovery) [forum.kerbalspaceprogram.com] — позволяет автоматически и безопасно возвращать отработанные ступени с помощью парашютов. Модификация поможет вам рассчитать шанс возвращения вашего аппарата с учетом количества парашютов, массы и многих других факторов.

Trajectories [forum.kerbalspaceprogram.com] — в реальном времени рассчитывает и прогнозирует траекторию космического корабля с учетом вашей скорости, массы, атмосферного сопротивления, подъемной силы и т.д. По функционалу и точности значительно превосходит обычные игровые прогнозы.

Внимание! На слабых и средних системах, во время просмотра глобальной карты, аддон может вызвать сильное падение ФПС (т.е. фризы), в связи с чем настоятельно рекомендуется в настройках аддона включить кэширование, и, на крайний случай, уменьшить детальность прорисовки орбиты.

Tundra Exploration [forum.kerbalspaceprogram.com] — добавляет в игру запчасти для постройки всех известных на данный момент космических аппаратов SpaceX, и, также, имеются чертежи уже готовых кораблей.

KRE — Kerbal Reusability Expansion [forum.kerbalspaceprogram.com] — добавляет в игру посадочные стойки Falcon, решётчатые рули и много других полезных запчастей.

MechJeb2 [forum.kerbalspaceprogram.com] — где-то его называет автопилотом, а где-то ассистентом, лично я считаю, что он симбиоз того и того, а ещё я считаю, что данный аддон должен иметь при себе каждый игрок KSP. Вы можете им не пользоваться, но в один момент вы будете благодарны за то, что он есть. Если описывать вкратце, то этот аддон позволяет автоматизировать многие действия в игре такие как взлет, орбитальные маневры, стыковка, посадка и т.д. А на полное описание сие аддона потребуется целое руководство, и даже не одно, которые, кстати, уже есть в Steam сообществе по KSP.

Внимание! В некоторых случаях игра может сообщать о несовместимости MechJeb с текущей версией игры, когда на деле он оказывается полностью совместимым. Проверяйте работоспособность MechJeb и остальных аддонов лично! Подробнее об этом в разделе «Ответы на возможные вопросы».

Разберём основные моменты работы FMRS, какие кнопки за что отвечают. При размещении корабля на стартовой площадке, или ВПП, справа на панели инструментов у вас появится кнопка FMRS а ниже появится само окно аддона, в котором нам и предстоит работать. Это окно теперь наш верный друг, поэтому давайте разберём каждую кнопку по отдельности.

Основное окно FMRS при старте (левее) и кнопка FMRS на панели инструментов (правее).

После запуска корабля и до момента, когда вы отделите первую управляемую ступень, ваше окно будет выглядеть вот так:

Mission Time — время миссии, отчёт начинается когда вы нажимаете на пробел и в работу вступает ваша первая ступень.

Revert To Launch — вернуться к запуску, ровно тоже самое, что и кнопка «Вернуться к запуску» в меню паузы. Единственное отличие — если вы вернётесь к запуску через FMRS, то после загрузки на стартовой площадке, вам не будет доступно возвращение в ЦВС (цех вертикальной сборки), отменить миссию можно будет только через кнопку «Возвращение Аппарата».

Х — закрыть окно FMRS для текущей миссии. Нажатие этой кнопки до завершения всех необходимых действий, по возвращению ступеней, может привести к неприятным последствиям в виде удаления сохранений при отстыковке. Эту кнопку следует нажимать только тогда, когда вы выполнили все нужные вам действия и в дальнейшем использовании данного окна нет необходимости.

_ — как ни странно, просто свернуть окно.

. — окно настроек FMRS. Будет рассмотрено в конце этого раздела.

После отделения первой управляемой ступени окно FMRS немного изменится:

Separated Stages — отделённые ступени, ниже будут перечисляться отделённые ступени, от самой ранней до самой поздней.

Stage separated at — основная информация об отделённой ступени, номер ступени определяется порядком отстыковки (не путать с порядком расположения), время отделения определяется относительно времени миссии через FMRS (смотрите выше Mission Time).

— имя отделённой ступени определяется за счёт основного названия вашего корабля + типа аппарата (корабль, зонд и т.д.). По какому принципу FMRS определяет какой тип аппарата присвоить отделённой ступени мне точно не известно, но я предполагаю, что это завязано на размере блока удалённого управления, который установлен на отделённой ступени.

Х — закрывает информацию об отделённой ступени и удаляет точку сохранения при отделении.

Далее рассмотрим окно настроек FMRS:

Messaging System — вкл/выкл сообщений о состоянии отделённых ступеней.

Auto Cut Off Engines — вкл/выкл автоматическое отключения двигателей отделённой ступени.

Auto Recover Landed Crafts — вкл/выкл автоматическое возвращение в ЦВС подобранных ступеней и любых других уцелевших частей корабля.

Throttle Logger WIP — честно сказать без понятия за что это отвечает, но что-то определённо связанное с дроссельными заслонками.

Stage Save Delay — регулирует длительность задержки сохранения после отстыковки (где 0.2 — это 2 секунды по-умолчанию).

Теперь разберём основные принципы и особенности работы RecoveryController (старое название — StageRecovery). А принцип работы данной модификации максимально простой — та ступень или та часть аппарата, у которой нет блока удалённого управления, но есть парашют, будет автоматически возвращена.

После того как вы зашли в ЦВС (Цех Вертикальной Сборки) снизу на панели инструментов найдите и нажмите на иконку SR (StageRecovery), перед вами появится нужное нам окно, давайте разберём его:

Toggle Vessel Highlighting — вкл/выкл подсветки всего корабля.

Tanks: Empty/Full — делать расчёты с пустыми баками (Empty) или с полными (Full).

m/s — скорость свободного падения в момент соприкосновения с поверхностью.

% — шанс возвращения ступени.

Highlight — вкл/выкл подсветки определённой ступени.

Recalculate — выполнить перерасчёт (обычно это делается автоматически).

Для наглядного примера возьмём любой корабль, пусть это будет Apollo 7, и у него есть твёрдотопливные ускорители, которые я хочу вернуть. Для этого мы заходим в ЦВС нажимаем на иконку SR и у нас появляется окно StageRecovery.

Как видно на изображении твёрдотопливные ускорители подсвечены красным (и их шансы на возвращение равны 0%), как в принципе и вся нижняя часть ракеты, за исключением первой ступени и кокпита, потому что на них уже установлены парашюты.

Теперь мы добавляем к этим разгонным ступеням парашюты и смотрим, как изменяются значения скорости свободного падения и шансы на возвращение. После установки достаточного количества парашютов цвет подсветки ступеней изменился на желтый, а значения изменились — 86,81% шанс на возвращение. По своему опыту могу сказать, что начиная с 70% (или не более 10 м/с) за ступень можно уже не беспокоится, т.к. это довольно большой шанс на её возвращение.

После того как вы отстыковали отработанные ступени, или другие части корабля, которые имеют парашют, через какое-то время вы получите сообщения о возвращённых частях Stage Recovered. Но если что-то из отстыкованного будет уничтожено, то вы получите сообщение Stage Destroyed.

В этом разделе я не буду перечислять и описывать все особенности работы Landing Guidance, а только те что необходимы нам в рамках данного руководства. Как я уже и упомянул ранее, полное описание работы MechJeb и его функций вы уже можете найти на просторах интернета и сообщества Steam.

И так приступим, как я уже написал выше, ниже будут перечислены и описаны функции только те, что нам необходимы:

Сразу после активации Landing Guidance мы увидим первое окно (картинка левее), далее после подтверждения места посадки (из выпадающего списка) посредством нажатия кнопки Set, окно немного изменится (картинка правее) — сверху появятся координаты точки посадки.

KSC Pad — выпадающий список вариантов мест посадки, в нашем случае Стартовая Площадка Кербал Спейс Центр.

Show landing predictions — отображать прогнозы на посадку (будет отображаться в виде координат в третьем окне).

Land a Target — приземлится в указанную цель (станет доступна для нажатия после подтверждения места посадки).

Touchdown Speed — скорость касания с поверхностью в м/с (не рекомендую выставлять больше 10).

Auto-Warp — автоматическое ускорение времени.

Deploy Landing Gear — автоматический выпуск посадочных стоек.

Set — подтвердить место посадки (после нажатия появятся координаты места посадки).

После подтверждения места посадки и нажатия кнопки Land a Target появится третье и последнее окно:

Show trajectory — отображать траекторию посадки.

Landing Predictions — прогнозы на посадку в виде координат, эти координаты должны совпадать с координатами места посадки, которые отображаются в самом вверху окна.

Target difference — отклонение от места посадки в метрах (чем это число меньше — тем лучше).

Delta-v needed — необходимая ΔV для совершения всех необходимых операций для посадки.

Abort autoland — отменить автопосадку (прекращает все действия автопилота).

Пропустим момент запуска, неважно как вы это сделали, вручную или с помощью MechJeb, результат один — мы на орбите (ну или почти). После отделения первой ступени (т.е. разгонной) не спешите сразу загружаться на неё, продолжайте полёт и выводите свой основной аппарат на стабильную орбиту (70+ км). Вот, вы вывели свой основной корабль на орбиту и убедились, что ему ничего не угрожает, теперь в окне FMRS выберите и нажмите на кнопку с именем отделённой ступени, выберите ту ступень над которой вы хотите взять контроль (в моём случае это Falcon 9 Зонд), и после начнётся загрузка.

После завершения загрузки мы увидим как наш основной аппарат улетает от нас, а мы теперь управляем ступенью — всё как и должно быть. Теперь разворачиваем наш корабль на 180 градусов (если ориентироваться по навигационной сфере, то это строго 270 градусов), наша задача сбросить орбитальную скорость до 0 и ускориться в противоположном направлении где-то на 350-400 ΔV.

Открываем карту и ускоряемся до тех пор, пока красное перекрестие орбиты (спасибо чудесному аддону Trajetories) не окажется на иконке флага или чуть левее.

Теперь нам осталось только ждать, выравнивайте корабль по направлению против движения, активируйте решетчатые рули и где-то на 10,000 м можно начинать торможение. Перед самой посадкой (где-то 1,500—2,000 м) выровняйте корабль по центру навигационного шара, т.к. если вы оставите выравнивание по направлению против движения, то перед самой посадкой, из-за низкой скорости, ступень может сильно повести в сторону. Будьте внимательны.

Вуаля! Вот мы и посадили вручную нашу ступень. К сожалению получилось далековато, но в ручном режиме на лучшее надеяться не стоит. В ручном режиме посадка прямо на стартовую площадку или поблизости — это скорее случайность, а вот с помощью MechJeb это становится систематикой.

В окне возвращённой ступени, в первой строке Funds, мы можем видеть сколько кредитов мы получили за возвращённую ступень — 91,250.82, а во второй строке Recovery Factor Distance, сколько это в процентах от общей стоимости ступени — 98%.

После того как вы удачно произвели посадку вашей ступени нажмите на кнопку Jump back to Main Mission (Вернуться к главной миссии) и вас загрузит обратно к вашему главному аппарату. Вот и всё, теперь вам придёт сообщение о том, что ваша ступень успешно возвращена!

Если по каким-либо причинам вам не удалось безопасно посадить ступень — не переживайте, просто нажмите кнопку Jump back to Separation (Вернуться к отстыковке), вас снова загрузит на момент отстыковки и вы сможете пробовать посадить ступень заново.

Перед тем как мы рассмотрим вариант возвращения ступени с помощью MechJeb, я бы хотел выделить, на мой взгляд, несколько важных рекомендаций, придерживаться которых или нет решать вам:

1. Перед запуском ракеты вынесите окно Landing Guidance (Помощь при посадке) на экран. Для того чтобы открыть меню MechJeb нажмите кнопку MJ справа на панели инструментов или на тёмную полупрозрачную кнопку MechJeb вверху экрана справа, далее в выпадающем списке выберете Landing Guidance и перенесите данное окно в удобное для вас место на экране. Это сэкономит вам немного времени и плюс предотвратит возможную суету.

2. Много РСУ не бывает, чем их больше — тем лучше и точнее MechJeb посадит вашу ступень в нужную точку. Разместите хотя бы 4 двигателя РСУ пропорционально друг другу в верхней и нижней частях аппарата.

3. Эта рекомендация опциональная, т.к. возможно только автор столкнулся с этой проблемой. В окне Landing Guidance не используйте режим Use RCS for small adjustment, т.к. после коррекции орбиты двигатели РСУ «ломаются» и они начинают работать бесконечно и отключить их невозможно (отключение возможно только через выделение или заранее созданную группу действий), из-за чего увеличивается расход топлива и искривляется орбита. Решение простое — контролируйте РСУ как обычно — вручную (клавиша R по-умолчанию).

Приступим, вот мы снова оказались на орбите, вывели свой основной аппарат на стабильную орбиту и полетели загружаться на нужную нам ступень. После завершения загрузки мы увидим как наш основной аппарат улетает от нас, а мы теперь управляем ступенью — всё как и должно быть.

Теперь открываем меню MechJeb, далее выбираем Landing Guidance, а если вы выполнили мою первую рекомендацию выше, то вам не нужно тратить драгоценное время на открытие меню, и в уже открытом окне Landing Guidance необходимо убедиться, что выбрана KSC Pad (Стартовая площадка Кербал Спейс Центр), нажмите Set (чтобы принять выбранное место посадки) и далее нажмите Land a Target (Приземлиться в указанной цели).

Обязательно включите РСУ вручную (клавиша R по-умолчанию), чтобы MechJeb мог точно скорректировать координаты посадки!

Синее перекрестие — это наше текущее направление орбиты, а красное перекрестие — это целевое направление орбиты.

Автопилот начнёт свои действия по возвращению ступени на стартовую площадку, он будет делать всё тоже самое, что делали и мы в прошлом разделе, но только с большей точностью и эффективностью. Иногда действия автопилота будут выглядеть очень уж опасно, но не беспокойтесь, автопилот вернёт ступень в целости и сохранности — но это не точно)

Теперь нам остаётся только ждать и наслаждаться возвращением ступени прямо как у SpaceX, никаких более действий с нашей стороны выполнять не нужно.

Вуаля! Автопилот ювелирно посадил нашу ступень и сохранил нам чуть больше топлива чем если бы мы сажали ступень вручную.

В окне возвращённой ступени, в первой строке Funds, мы можем видеть сколько кредитов мы получили за возвращённую ступень — 93,420.81, а во второй строке Recovery Factor Distance, сколько это в процентах от общей стоимости ступени — 100%.

Если по каким-либо причинам автопилоту не удалось безопасно посадить ступень — не переживайте, просто нажмите кнопку Jump back to Separation (Вернуться к отстыковке), вас снова загрузит на момент отстыковки и вы сможете дать MechJeb’у ещё один шанс.

Ниже вашему вниманию представлена иллюстрация промежутков зон процентного возмещения, начиная с Стартовой площадки Кербал Спейс Центр (КСЦ) и взлётно-посадочной полосы (ВПП), где процент возмещения ровняется 100% соответственно, и заканчивая противоположной стороной от стартовой площадки КСЦ и ВПП — отметка 1200 км, где процент возмещения ровняется 10% соответственно.

Данная иллюстрация даёт примерное визуальное представление о том, сколько процентов от общей стоимости аппарата вы можете получить, посадив свой аппарат в одной из соответствующих зон.

Линия отметки в 650км (70%) проходит очень близко к полярному экватору (разница в 50 км), т.е. визуально эта отметка разделяет Кербин почти ровно на половину.

Причина по которой я не стал расписывать отметки меньше 70% очень проста — я не вижу смысла пытаться посадить аппарат в зоне процентного возмещения менее 70%. Но ситуация может получиться всякая, и если эта ситуация не на вашей стороне — старайтесь, даже из такой ситуации, получить выгоду.

Ответы на возможные вопросы или на вопросы, которые уже задавали (со временем данный раздел будет дополняться):

— «У меня не работают аддон/аддоны, что делать?»

— «Внимательно устанавливайте все аддоны. Если есть возможность, то постарайтесь проверять работоспособность каждого аддона после установки по отдельности. Не спешите сразу писать в комментариях, что какой-то из аддонов не работает и просить назвать альтернативу ему, её попросту может и не быть. Не ленитесь читать сообщения от пользователей на форумах для каждого из аддонов, зачастую решения каких-то проблем уже есть на них.

P.S. Автор руководства не использует менеджеры аддонов, типа CKAN. Все аддоны автор устанавливает вручную.

P.P.S. Не стоит при старте игры всегда доверять сообщению о несовместимости какого-то из аддонов. Иногда случается так, что игра по ошибке считает какой-то из аддонов несовместимым, когда на деле он оказывается полностью совместимым с текущей версией игры. Лучше проверяйте работоспособность аддонов лично.»

— «Зачем возвращать ступени в KSP?»

— «Возвращение отработанных ступеней, именно на стартовую площадку, и прилегающею к ней территорию, позволит вам вернуть львиную долю затрат на данную ступень (от 96% до 100%). Сами разгонные ступени (1 и 2), как правило, составляют 50 и более % от всей стоимости ракеты. Всё просто — чем ближе к Центру Управления вы посадили ступень (или любую другую часть корабля) тем больше кредитов вы вернёте за неё. В данную возмещаемую сумму не входит стоимость сожженного топлива — оно и логично, вы его сожгли, соответственно денег возвращать не за что.»

— «Как узнать, сколько топлива мне необходимо для возвращения на стартовую площадку?»

— «Точно сказать сложно, вам потребуется самостоятельно узнать необходимое кол-во топлива индивидуально для вашей ступени. Лично я рекомендую оставлять в ступени 20-25% топлива. Ручной способ посадки требует немного больше топлива чем способ через MechJeb, т.к. мы не компьютер и не можем каждую единицу топлива правильно потратить на каждую ΔV.»

— «Как узнать, сколько максимум кредитов я могу вернуть за определённую ступень?»

— «В ЦВС (Цеху Вертикальной Сборки) выделите ту ступень, стоимость которой хотите узнать, и сделайте её активной (чтобы она была не прозрачной), затем выкачайте из баков всё топливо (ПКМ по баку затем перетащите все ползунки в левую сторону до упора) и посмотрите на её стоимость без топлива — вот столько вы можете получить при 100% восстановления.»

— «А что насчет стратегии «Установки поисковых маячков»?»

— «В нашем случае она не имеет абсолютно никакого смысла, т.к. учитывая эффекты данной стратегии (плюс к минимальному возмещению и минус от максимального возмещения) и учитывая то, что мы стараемся возвращать аппараты как можно ближе к ЦУПу, то с этой стратегией мы будем получать соответственно меньше кредитов за возвращения около ЦУПа.»

— «Почему здесь нет примеров возвращения ступеней с помощью kOS: Kerbal Operating System? И будет ли?»

— «Потому что автор лень с большой буквы «Л». Возможно будет, а возможно и нет).»

Источник