Почему не работает автоуровень стола marlin 2 skr mini e3

Re: Калибровка стола Marlin UBL

Myp » 06 окт 2020, 00:20

Re: Калибровка стола Marlin UBL

setar » 06 окт 2020, 11:50

ну да, оно заполняет лишь одну строку/столбец
хотя лучше бы в идеале эти пустоты не появлялись.

P.S.
тут еще новый удобный функционал появился не так давно — опишу тут, потом в инструкцию добавлю.

Предыстория: UBL задуман классно, но реализация в коде и математике — хреновоя
например, если включена функция автозаписи таблицы поправок при каждом сохранении EEPROM (я всегда отключаю) то со временем таблица в сохраненном слоте портится. Дело в том что на эталонную таблицу обычно наложена поправка получаемая по G29 J.
Ну и при 10-15 сохранениях с поправками — все плывет.

Для себя нашел следующую тему:
не пользуюсь функцией G29 J вообще, предпочитая ручное внесение поправок, так получается гораздо точнее (возможно реализация G29 J кривая).
Для внесения поправок использую функцию параллельного переноса поверхности поправок
например для большего вдавливания в стекло на 0.1мм руками перед печатью делаю так:
G29 L1
G29 P6 C-0.1
G29 S1

для удаления головы от стола и уменьшения «вмазывания» например на 0.05
G29 L1
G29 P6 C0.05
G29 S1

с таким скриптом сделал кнопочки в октопринте вверх и вниз сопло
теперь блтач использую один раз, после механических изменений типа протяжки болтов и тех обслуживания.
причем карту поверхности строю 15×15

Re: Калибровка стола Marlin UBL

Myp » 06 окт 2020, 13:54

у меня по периметру всегда получается 1 пустой столбец + слева дополнительный пустой столбец.
Я так и не понял от чего это зависит.

Как рассчитываются координаты точек для сетки?
Координаты точки матрицы 0:0 не совпадают с нулём координат стола?
на столе 101х101 и матрицей 6х6 точек я получаю вот такую картинку.
Код: Выделить всё • Развернуть
Офсет датчика 27мм по X и 2мм по Y
то есть верхняя строка явно должна смочь тестироваться
и второй ряд слева уже тоже попадает в доступное пространство

Добавлено спустя 26 минут 51 секунду:
для 8 точек такая же петрушка.

если смотреть на принтер то видно что при пробинге столбца номер 3 по факту каретка уезжает в ноль по оси X
то есть первые два ряда вобще где-то в минусе находятся.

Re: Калибровка стола Marlin UBL

setar » 06 окт 2020, 14:03

скорее всего у тебя отступы от края стоят большие, плюс смещение датчика от опла — получается большая мертвая зона
тут даже картинка по мертвым зонам есть.
https://marlinfw.org/docs/features/unif . eling.html

выведи в ноль поля
#define PROBING_MARGIN 0

этот параметр тоже занули
#define MESH_INSET 0

Re: Калибровка стола Marlin UBL

Myp » 06 окт 2020, 14:08

Уже занулены.
По факту точки третьего столбца находятся на нуле координат, а 0 и 1 столбец где-то в минусе по координатам

для 15 точек ещё веселее
4 столбец реально был протыкан когда каретка была в нуле по Y.
0,1,2,3 столбцы это где-то в отрицательных координатах.
Код: Выделить всё • Развернуть
может алгоритму не нравится мой маленький стол 101 мм?

Re: Калибровка стола Marlin UBL

setar » 06 окт 2020, 14:29

есть вероятность что не правильно выставлены размеры и положение стола на доступном поле перемещения, у меня такое было.

// The size of the print bed
#define X_BED_SIZE 400
#define Y_BED_SIZE 355

// Travel limits (mm) after homing, corresponding to endstop positions.
#define X_MIN_POS -21
#define Y_MIN_POS -55
#define Z_MIN_POS 0
#define X_MAX_POS (435-21)
#define Y_MAX_POS (410-55)
#define Z_MAX_POS 342

особенность в том что эти значения перемещений, должны соответствовать реальным относительно начала координат (левый ближний угол стола).
Раньше я ставил в MIN_POS всегда ноль, максимум = размеру стола, а выравнивал все посредством manual homing position .
Так НЕ Правильно (хотя и работает везде кроме автоуровня).

желательно переопределения хоминг позиции не использовать
//#define MANUAL_X_HOME_POS 0
//#define MANUAL_Y_HOME_POS 0
//#define MANUAL_Z_HOME_POS 0

Re: Калибровка стола Marlin UBL

Myp » 06 окт 2020, 17:56

такс
очевидно алгоритму не нравится когда задана точка парковки вручную
убрал, стало лучше.
Код: Выделить всё • Развернуть

остальные размеры у меня не заданы жёстко.
#define X_MIN_POS 0
#define Y_MIN_POS 0
#define Z_MIN_POS 0
#define X_MAX_POS X_BED_SIZE
#define Y_MAX_POS Y_BED_SIZE
#define Z_MAX_POS 101

Добавлено спустя 16 минут 32 секунды:

Re: Калибровка стола Marlin UBL

setar » 06 окт 2020, 18:45

что говорит G29 T1 V4 ?
интересны координаты сетки

Добавлено спустя 4 минуты 54 секунды:

Re: Калибровка стола Marlin UBL

Myp » 07 окт 2020, 12:59

мне тоже интересны координаты сетки но.
их нет, тока высоты.
Код: Выделить всё • Развернуть
а можно задавать вручную точки меша?
щас берётся весь стол и на него накладываестя сетка, а потом уже определяется куда проба не может доехать.
по уму бы надо сначало определять доступную для пробинга область и уже на эту область накладывать координаты сетки точек.
Чтобы не было как у меня, из за 2 мм офсета, я теряю всю полосу в 20 мм.

а ежели я поставлю
#define MESH_MIN_Y 2
по идее это сдвинет нижнюю границу для сетки на 2 мм и я смогу пробоваться у самого краешка.

Re: Калибровка стола Marlin UBL

setar » 07 окт 2020, 13:39

вот так сделай, получишь нижнюю строку
#define MESH_INSET 2

Добавлено спустя 18 минут 55 секунд:
Кстати никто тебя не заставляет заполнять пустоты автоматом.
Сделай это вручную:

1. Берем пластиковую карточку
2. G29 P2 B T V4 H
3. Сначала будет произведен замер толщины тестовой карты в центре стола — подкладываем ее под сопло и крутя ручку на LCD экране (для этого режима LCD обязателен) слегка прижимаем карту соплом к столу, степень прижима запоминаем и далее стараемся его повторить. Делаем Click
4. далее сопло будет приезжать на точки сетки в которых пока нет данных и так же прижимая сопло через карточку кликаем когда получим нужную степень прижима
5. проверяем сетку G29 T
6. сохраняем ее например в 1 слот (используется по умолчанию если не указано иное)
   G29 S1

Источник

Anet A8 Plus: как прикрутить автоуровень BLTouch (и прошить принтер на Marlin 2.0)

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

Статья относится к принтерам:

Решил поставить китайский BLTouch (он же 3D Touch) на свой принтер, но конкретно для Anet A8 Plus мануалов не нашёл. Мне, как новичку, было непросто разобраться, поэтому собрал всё в кучу.

Чтобы заставить работать датчик автоуровня, нужно сделать несколько вещей:

1. Повесить датчик и подключить электрику.

2. Прошить принтер на Marlin, предварительно поправив файлы конфига.

3. Настроить всё это добро.

1. Физическая часть

Перед всеми манипуляциями крайне желательно выставить стол вручную.

Я распечатал вот это крепление с Thingiverse из ABS, датчик крепится слева от экструдера под вентилятор охлаждения. В сложенном состоянии концевик оказался ниже сопла, пришлось подложить гайки под крепление.

Сам датчик я купил на Али вот здесь с доставкой из России, кстати привезли очень быстро. В описании указана распиновка:

• Чёрный — земля
• Белый — Z min
• Коричневый — земля
• Красный — +5 Вольт
• Оранжевый — сигнал

На деле провода оказались другого цвета:

• Чёрный — земля
• Белый — Z min
• Зелёный — земля
• Красный — +5 Вольт
• Жёлтый — сигнал

Электрику я подключал, посмотрев вот это видео:

Только на видео простой A8, не Plus. У нас сигнальный провод подключается к седьмому пину дисплея, а не к шестому (в прошивке это будет пин 29). Сделать это можно разными способами, я скрутил конец провода в петлю, залудил и просто накинул на пин, поверх воткнув разъём дисплея. Остальные провода я подключил вместо концевика оси Z по схеме:

2. Прошивка и конфиг

Прошивал вот по этому мануалу. Не знаю, как у других, в моей плате уже есть бутлоадер и прошиваться можно просто через USB кабель. Если загрузчика нет, то его можно залить с помощью ардуинки, вот хороший мануал. Короче:

• Качаем последнюю версию Arduino IDE
• Качаем Anet A8 board definition
• Распаковываем board definition, как указано в ридми (Мои документы\Arduino\hardware)
• Качаем последнюю версию марлина, распаковываем архив в какую-нибудь папку
• Качаем файлы конфига для Anet A8 Plus, копируем с заменой эти файлы в папку \Marlin
• Открываем файл \Marlin\Marlin.ino в Arduino IDE

Теперь надо сразу отредактировать конфиг. Некоторые параметры подбираются опытным путём, мне пришлось заливать прошивку в плату не один десяток раз. На сайте марлина есть подробное описание всех параметров. Старые мануалы не актуальны для второй версии марлина, теперь некоторые параметры называются по-другому. Я читал инструкцию на странице товара на Али, вот этот и этот мануалы, приходилось гуглить и исправлять, вот что у меня получилось. Файл Configuration.h:

• #define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING false
• #define Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN
• #define BLTOUCH
• #define SERVO0_PIN 29
• #define AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR
• #define GRID_MAX_POINTS_X 4 // количество точек, по которым происходит калибровка. Я поставил 4, то есть калибровка будет по 16 точкам, всё-таки стол немаленький. Можно выставить разные значения для X и Y.
• #define Z_SAFE_HOMING
• #define REVERSE_ENCODER_DIRECTION // У меня почему-то оказалось инвертированным направление энкодера. Чтобы пофиксить, пришлось раскомментировать эту строчку.
• #define NOZZLE_TO_PROBE_OFFSET // расстояние по осям X и Y от концевика до сопла
• #define EEPROM_SETTINGS
• #define MIN_PROBE_EDGE 15 // отступы от краёв стола до точек, по которым будет проводиться калибровка. Я поставил 15 мм, чтобы сопло не задевало скрепки на стекле, а вот справа нужно оставить 75 мм, иначе каретка упрётся в раму — для этого в файле Configuration_adv.h укажем #define MIN_PROBE_EDGE_RIGHT 75