Замена лидара в роботе-пылесосе Xiaomi
Электронные помощники от известного производителя из Китая стали довольно популярны среди российских покупателей. В модельной линейке бренда встречаются бюджетные устройства и варианты премиум сегмента, в том числе версии Сяоми с лидаром. Аппараты с лазерной навигацией неплохо справляются с очисткой пола от мусора и пыли, но пользователи часто жалуются на сбои в работе таких девайсов.
Одна из самых распространенных неполадок таких моделей – ошибка 1. Она означает неисправность лазерного дальномера. Недавно ко мне попал робот-пылесос Xiaomi с лидаром, модель Mi Roborock Sweep One, который упорно выдавал подобную ошибку и отказывался работать. После запуска аппарат пытается приступить к работе, но остается на месте, и озвучивает ошибку 1. Устройство предлагает повернуть лазерную головку лидара, чтобы убедиться, что она не заблокирована.
Я решил самостоятельно разобрать лидар пылесоса Xiaomi Roborock Sweep One и провести замену его мотора, который чаще всего является причиной неполадки. Некоторые навыки ремонта мелкой техники и необходимый инструмент у меня есть. Посмотрим, насколько легко сделать это, не прибегая к помощи сервисных центров.
Все свои действия по извлечению датчика я пошагово зафиксировал. Предлагаю вам посмотреть, что из этого вышло. При такой же проблеме можете воспользоваться моей инструкцией по ремонту лидара Xiaomi и попытаться устранить сбой самостоятельно, но для начала рассмотрим, почему датчик может выйти из строя.
Причины поломки лазерного дальномера
Большинство покупателей хотели бы знать, как предотвратить поломку LDS. Для этого важно понимать, какие действия могут привести к неисправности датчика.
Причины сбоев в работе лидара:
- Несвоевременная замена щеток и фильтров устройства. Из-за износившихся расходников пыль и мусор попадают не в мусоросборник, а на комплектующие робота. Электромотор, приводящий в действие лидар, загрязняется и перестает работать. Чтобы это предотвратить, следите за износом расходников.
- Механические повреждения. Если прибор падал, сильно ударялся о предметы, хрупкий лазер мог сломаться. В этом случае понадобится помощь мастера по ремонту для замены запчасти.
Продлить срок службы аппарата и мотора лазерного дальномера-лидара Xiaomi поможет соблюдение простых правил ухода за девайсом.
Ремонт лазерного датчика
Для замены LDS я подготовил рабочее место и необходимый инструмент. Предварительно удалил мусоросборник из корпуса, чтобы ничего не мешало манипуляциям, и приступил к ремонту лидара Xiaomi Roborock.
Разбор корпуса LDS
Сначала я снял переднюю верхнюю панель корпуса. Для этого понадобится небольшая отвертка или специальное приспособление. Панель присоединяется к корпусу девятью защелками.
Снимать её следует предельно осторожно, чтобы не повредить деталь. Аккуратно подсовываем под край панели отвертку и отсоединяем крепления.
С обратной стороны крышки можно увидеть девять защелок, с помощью которых она крепится к роботу-пылесосу.
Далее снимаем крышку мусоросборника. Для этого выкручиваем шесть саморезов, которые удерживают поворотные крепления панели.
Выкручиваем шесть винтов, которые крепят защитную крышку лидара. Три из них скрыты резиновыми заглушками, которые следует удалить, не повредив корпус. Для этого можно воспользоваться пинцетом. Снимаем крышку лазерного дальномера, под которой расположен его корпус.
Чтобы извлечь лидар, выкручиваем четыре удерживающих самореза. Теперь можно аккуратно снять датчик с корпуса.
Под лазерным дальномером виден разъем, с помощью которого лидар подключается к материнской плате.
Поломки датчика бывают разные. Не всегда требуется его замена целиком. Бывает достаточно снять некоторые компоненты и установить новые.
Замена двигателя
Далее я покажу, как можно заменить моторчик лидара Xiaomi Roborock. Чтобы его удалить, снимите приводящий ремень, выкрутите два самореза. Делать это нужно предельно осторожно, резьбу этих винтов легко сорвать.
Теперь отсоедините деталь от корпуса, открепив разъем. Будьте аккуратны, чтобы не повредить гнездо подключения мотора.
Дополнительно я снял верхнюю защитную крышку лидара, чтобы посмотреть, что у него внутри. Для этого открутил три винта, которые крепят крышку.
Внутренние элементы датчика также можно менять. Это касается и самого лазера, но для его переустановки требуются специальные навыки и знания. Сделать это неподготовленному пользователю будет непросто. Чтобы не возникло проблем с навигацией, рекомендую использовать только оригинальные запчасти.
После удаления нерабочего двигателя можно приступить к установке новой запчасти на лидар в обратном порядке.
Чистка мотора
Не всегда требуется замена деталей, чтобы починить лидар. Иногда дальномер перестает работать, но механизм его двигателя остается рабочим. В этом случае мотор можно отремонтировать.
Для этого нужно разобрать двигатель. На его верхней крышке расположены две маленькие металлические щетки. Со временем они загрязняются и засоряются, что ухудшает контакт с рабочими элементами. Всю конструкцию нужно продуть и прочистить, уделяя особое внимание щеткам.
После очистки можно установить механизм назад. Неспециалистам проделать такую работу в домашних условиях будет сложно. Для этого понадобятся специальные приспособления.
Если вы все-таки решились почистить мотор, воспользуйтесь составленным мной руководством.
- Раздвиньте фиксаторы задней части двигателя, которые надежно удерживают его внутренние элементы и снимите крышку механизма. Для очистки внутренних деталей мотора их можно не доставать из корпуса. Для удаления загрязнений понадобится чистая безворсовая салфетка и специальное очищающее средство.
- Освободите от масла и мелкого мусора центральную ось моторчика. Металлические щеточки, расположенные на крышке двигателя, следует тщательно обработать с помощью мягкой кисти или другого подходящего инструмента.
- После прочистки механизм собирается обратно. Действуйте аккуратно, устанавливайте ось строго по центру, чтобы не повредить щеточки. Закройте крышку и зафиксируйте её, вернув крепления на место. Установите двигатель на лидар.
Если процедура прошла удачно, и лазерный дальномер заработал, вы продлите срок службы датчика на ближайшие полгода. Для поддержания работоспособности лидара, чистку двигателя рекомендуется проводить один раз в шесть месяцев.
Такой способ не является панацеей. Из 10 роботов прочистка щеток вернет к работе 2 устройства. Самостоятельно справиться с таким ремонтом смогут не все пользователи. Работа требует специального оборудования и навыков, точности и аккуратности. Восстановление работоспособности робота-пылесоса не гарантировано.
Освоив самостоятельный ремонт лидара, я пришел к выводу, что сделать это без специальной подготовки не так просто. Устранение неисправности в мастерской обойдется недешево. На многие модели Сяоми производитель не предоставляет гарантию в России. Лучше изначально купить менее проблематичный робот-пылесос iPlus X700. Модель с официальным сервисным обслуживанием от изготовителя показывает отличное качество уборки и редко выходит из строя.
Источник
Роборок лидар не работает
Все робопылесосы делятся грубо на две категории: рандомные или хаотичные, и с построением карты помещения.
Вот данная модель — DE55 на текущий момент, самая недорогая из пылесосов с лидаром, картой, зонами уборки и виртуальными стенами.
Как я понял DE55 это модель чисто для нашего рынка. Вообще то это deebot 900/901. Ecovacs немного переделал свою модель 900/901, которая на рынке США уже с лета 2018. Добавили модуль протирки полов и русскую прошивку, получился DE55.
В отзывах на Амазоне основные нарекания по 900 модели на глюки с прошивкой. Надеюсь в DE55 они их поправили. Кстати в остальных странах так и продолжают продавать 900 модель.
Сначала о плюсах: есть нормальный лидар, вполне пристойное приложение, дополнительный модуль прямого всасывания (если нет ковров очень даже плюс), ну и протирочный модуль.
Минусы: конечно же аккум. Ni-MH в 2019 году это не айс. Нет в комплекте запасных щеток и фильтров.
По первым двум уборкам:
Квартира
50м2, площадь уборки 32м2. Полная уборка
35мин. На максимальной мощности хватает на 40-45мин. На обычной
60-65мин. Так-как акуум. NiMH, то я думаю еще раскачается. (вспоминаем древние советы по раскачке аккумов). Протирка полов здесь не самая удобная, но это у всех подобных роботов, скорее дополнительная плюшка, чем действительно важная вещь. Ну а надежность покажет только время. Хотя жена пока в восторге от нового помощника.
Сообщение отредактировал vittox — 25.10.19, 14:25
Дополню сразу по аккуму.
Сборка из 10 элементов.
Полностью заряженный — 13,8в. Разряжать до нуля еще не пробовал. В отсек легко влазят 4 шт 18650. Но так как у нас 12в в номинале, то если переделывать в будущем на литий, то скорее всего надо сборку на 3S. Хотя при правильной эксплуатации, на 1-2 года, и текущего аккума за глаза.
З.Ы. не понял, кстати, зачем там еще три синих провода. Красный плюс, черный и синие минус.
Источник
Вопросы и ответы
Очистите и слегка постучите по бамперу.
Бампер робота застрял, слегка постучите или удалите блокировку, после чего установите робот на новое место и перезапустите.
Переместите робота на новое место и перезапустите.Колесо не соприкасается с землей. Переместите основной блок на новое место и перезапустите его.
Очистите датчики падения, отодвиньте робота от капель воды, затем перезапустите. Переместите устройство на новое место и перезапустите. Эта проблема может быть вызвана загрязненным датчиком падения, или его ложным срабатыванием. Протрите датчики и повторите попытку.
Снимите и почистите основную щетку и ее колпачки. Основная щетка запуталась. Снимите и почистите ее и ее колпачки.
Снимите и почистите боковую щетку. Боковая щетка могла запутаться. Снимите и очистите ее.
Убедитесь, что колеса не заблокированы, переместите устройство на новое место и перезапустите.
Возможно, главное колесо запуталось. Снимите его, очистите и перезапустите робот.
Удалите все препятствия вокруг робота. Робот может застрять или попасть на препятствие. Уберите все препятствия вокруг него.
Переустановите пылесборник и фильтр, проверьте правильность их установки, в случае если проблема не решена-замените фильтр.
Проверьте фильтр. Необходимо использовать сухой фильтр. Если он сухой, почистите его и попробуйте снова. Фильтр не полностью сухой. Сушите его не менее 24 часов перед использованием. Если фильтр заблокирован мусором, очистите его и перезапустите робота. Если проблема сохраняется, замените фильтр.
Источник
Роборок лидар не работает
Roidmi EVE Plus Robot Vacuum and Mop Cleaner with Cleaning Base
Покупка » | Выбор и сравнение » |
Общие характеристики
Цвет товара: белый
Бренд: Roidmi
Мусоросборник в базе: есть, 3 л
Фильтр тонкой очистки: есть
Число ступеней фильтрации: 1
Мощность всасывания: 50 Вт
Уровень шума: 75 дБ
Питание
Тип аккумулятора: Li-Ion, емкость 5200 мА*ч
Время зарядки аккумулятора: 210 мин
Движение
Построение карты помещения: есть
Комплектация
Турбощетка в комплекте: есть
Боковая щетка: есть
Особенности
Индикатор заполнения пылесборника: есть
Количество режимов уборки: 4
Ограничение времени уборки: есть
Местная уборка: есть
Быстрая уборка: есть
Встроенные часы: есть
Программирование по дням недели: есть
Таймер: есть
Управление со смартфона: да
Мягкий бампер: есть
Умный дом
Работает в системе «умный дом»: да
Протокол связи: Wi-Fi
Габариты и вес
ШхГхВ: 35x35x10 см
ШхДхВ базы: 30x17x36 см
Вес: 7.8 кг
В теме нет куратора. По вопросам наполнения шапки обращайтесь к модераторам раздела через кнопку
Если в теме есть пользователь, желающий стать Куратором и соответствующий Требованиям для кандидатов, он может подать заявку в теме Хочу стать Куратором (предварительно изучив шапку темы и все материалы для кураторов).
Сообщение отредактировал podolsk26 — 10.10.21, 08:01
Собственно стал неделю назад счастливым обладателем. Первый робот пылесос, изначально сразу хотел с базой брать.
Изначально смотрел на Xiaomi Lydsto R1, но у него были проблемы с расходниками (мешки, тряпочки, фильтры, щеточки) — на алике всего пара позиций.
А вот на Eve Plus просто тонна предложений с расходниками, так что я купил пусть подороже, но на расходниках по идее отобьюсь) :happy:
Чего нет, но хотелось бы:
1. автоматическое реагирование на ковры в режиме влажной уборки, чтобы отключать подачу воды при заезде на ковер.
в режиме сухой уборки ковры узнает и можно автоматом врубить турбощетку на полную
2. выбора цвета
3. возможность использовать кастомный пакет с «кожаным ублюдком» :blush:
бака хватает на 4 влажные уборки на среднем режиме, площадь можете увидеть во вложении
также есть уборка по расписанию и возможность заставить убирать конкретные секстора в конкретное время в определенном порядке
(красная зона — абсолютный запрет, синяя зона — запрет на влажную уборку)
Сообщение отредактировал kiohime — 28.04.21, 08:41
Расходников на алике много — фильтры, запасные веники, щетки, мопы и мешки.
1. важный вопрос. Нужно ли отключать сам робот-пылесос и док-станцию от питания (от розетки) после полной зарядки? Если его держать постоянно включенным в сеть (док-станция) и включенным на базе (робот-пылесос), как это повлияете на его долгожительство и долговечность его батареи?
2. В Настройках — Настройка работы — Режим «Не беспокоить» было включено, что бы с 22.00 и до 8.00 он не беспокоил. Аппарат я купил вчера и робот вчера вечером сделал первую уборку (78 минут), обследование всего помещения и встал на зарядку на всю ночь. НО. сегодня утром в 8.00 он сам почему то поехал куда то по квартире, хотя я ему никаких команд не давал, я нажал на нем кнопку «Домой» и он встал опять на станцию.
Почему это могло произойти — самопроизвольный выезд робот-пылесоса? Что то у меня не так в настройках? Или он просто поехал до сканировать квартиру? В разделе Регулярная уборка у меня ничего еще не активировано.
Сообщение отредактировал pavel17074 — 30.04.21, 04:29
Производитель рекомендует держать пылесос на включенной док-станции (стр.130, п.5 из толстой книжки в комплекте). И исходя из моего опыта владения электровелосипедом, чем слабее нагружаешь батарею (т.е. чем на меньший процент от общего) разряжаешь-заряжаешь батарею, тем дольше она служит. Поэтому лучше держать робота всегда заряженным на станции.
да, это автоматический режим сканирования — робот сам выезжает картировать местность.
режим «не беспокоить» запрещает роботу картировать и говорить в заданный период.
у самого стоит с 00:00 до 00:08, но ни разу не удалось застать парня в этом режиме, поэтому у меня 2 предположения: или он делает это пока я на работе, или он не выходит на сканирование, когда вся местность им уже изучена (по его мнению) :rofl:
з.ы.: можете пожалуйста скрин карты показать, чтобы представлять с чем имеем дело?
Сообщение отредактировал kiohime — 30.04.21, 04:59
т.е., я понимая так. В случае отключения от питания робота батарея на нем по любому разражается, ну скажем до 98-99% за 2-3 дня, и если потом включаешь робот, то идет опять его подзарядка, что является пагубным для батареи робота (идет заряд-разряд), правильно? А на само деле ли так именно для аккумулятора нашего робота? В интернете многие пишут, что в случае долгого не использования рекомендуется обесточивать робота и док-станцию!
Добавлено 30.04.2021, 05:12:
да, это автоматический режим сканирования — робот сам выезжает картировать местность.
режим «не беспокоить» запрещает роботу картировать и говорить в заданный период.
у самого стоит с 00:00 до 00:08, но ни разу не удалось застать парня в этом режиме, поэтому у меня 2 предположения: или он делает это пока я на работе, или он не выходит на сканирование, когда вся местность им уже изучена (по его мнению)
з.ы.: можете пожалуйста скрин карты показать, чтобы представлять с чем имеем дело?
неверно, вы можете отключить робота вообще, тогда он не будет тратить заряд ни на что. вам его в таком режиме в магазине продали.
работать вообще пагубная привычка 😉 а так для робота это не пагубно, это штатный режим, который определяет ресурс робота.
ключевое тут — долгого не использования. причина, по которой так советуют делать — это проявление эффекта памяти в аккумуляторах с химией Ni-MH, NiCd.
наши (Li-ion) такому не подвержены из-за типа химии (раз), и режима использования — робот-пылесос это не фотоаппарат, который достают только на день рождения (два)
з.ы.: о ресурсе — внутри стоят 18650(Lithium Ion INR18650 M26), у них ресурс 500 циклов полного (100%) заряда-разряда. мой пылик разряжается где-то на 50% за 2 уборки помещения (25кв.м).
исходя из этого, ресурс батареи = 500 * 2, т.е 1000 дней, или 2.7 года.
обращаю ваше внимание, что согласно техлисту производителя батареи, на 501 цикле вы будете иметь рабочую батарею, просто емкость будет составлять не 100, а 70%.
что опять же, не сильно важно нам, т.к. наш робот умеет дозаряжаться во время уборки. т.е. даже если емкость будет всего 25% от изначальной, робот будет рабочим и будет убираться, просто дольше (т.к. ему придется чаще прерывать уборку и дозаряжаться)
з.ы.: еще немного инфы о батарейках в нашем пылесосе:
в выключенном состоянии батарейка теряет емкость со скоростью Сообщение отредактировал kiohime — 30.04.21, 05:56
Источник