Робот мойщик окон chovery не работает
Роботы прочно входят в нашу жизнь и пока робот пылесос выясняет отношения с посудомойкой хочу разбавить их компанию
планирую купить робота мойщика окон, и конечно же, хочется выбрать соотношение цена качество, поэтому были найдены несколько моделей из поднебесной, вроде как из наиболее покупаемых и доступных.
Прошу поделиться опытом использования роботов мойщиков окон, дать отзывы по подборке или рекомендации по другим моделям. Функционал у всех примерно одинаковый, два принципа действия, единственное сущ. отличие подача моющей жидкости. В остальном хотелось бы надежности за разумные деньги.
3. CHOVERY CL1 7300 Шаговый
4. XIAOMI MIJIA HUTT W66 15 000 квадратный гусеничный подача жидкости
5. XIAOMI MIJIA HUTT W55 12750 квадратный гусеничный
7. Dbot W120 10900 Шаговый
Сообщение отредактировал chvp — 28.11.20, 14:49
Лично я остановился на dBot w120 исключительно только по тому, что он продается у сетевиков в РФ с гарантией в год. Производитель HONGKONG MESTAR ELECTRONICS CO., LIMITED.
На алике можно аналог дешевле взять тыс на 3.
Вес у них в среднем килограмма 3 зависит от модели, на 5 мм держаться думаю будут все без проблем, на бескамерных окнах как и на стеклопакетах вполне себе нормально работают, там принцип разряжения давления воздуха или проще говоря присасываются к стеклу. По размерам окна нужно смотреть ограничения по конкретной модели, 0,5 на 1 должны чистить.
Будет время сделаю на dBot отзыв через месяц другой.
Сообщение отредактировал chvp — 28.11.20, 15:02
Сообщение отредактировал via141173 — 05.12.20, 16:58
Источник
Ремонт мойщика окон Hobot 188, замена двигателя колеса
Вещь крайне удобная, вот тут обзор уважаемого мной DiHalt-а, на Hobot 168, но от 188-го по принципу действия они не отличаются: dihalt.ru/robota-dlya-mojki-okon-hobot-168-obzor.html
В чем выражалась поломка: к окну присасывается, но на любую команду пульта — писк, моргание красным светодиодом и всё, работать не хочет.
Привыкли к нему, хочется и дальше пользоваться плодами прогресса.
Поиски в иннете по причинам поломки и методам исправлений успехом не увенчались, поэтому решил написать обзор, может кому пригодится.
Вкратце: виноват оказался нижний двигатель. В данном случае, ремонт заключается в его замене.
Можно было сдать в ремонт, но это не наш метод. Во-первых, долго, во-вторых, лишних денег нет, а время и желание отремонтировать есть.
Поискал в инете, путного не нашел. Решил, что сгорел драйвер двигателя. Разобрал. Мозги робота — одна плата, спаяна качественно, аккуратно, все соединения на разъемах. Красота.
Оба двигателя колес управляются одним МК, маркировка которого затерта.
Заменил двигатели моющих колес местами — ситуация немного изменилась: робот при старте проверяет работоспособность вначале нижнего двигателя, потом верхнего. Покрутил нижним, на верхнем — стопор.
Уже хорошо, т.к. плата управления стоит дороже намного, чем двигатель. В онлайн находил плату за 6600 руб, комплект двигателя с «червяком» и платкой с разъёмом — от 1380 руб. Но либо «нет в наличии», либо по указанным контактам не отвечают, ни на почту, ни по телефону. Нашел за 2500 руб. Плюс пересылка. Дорого.
Решил посмотреть детально, что с движком.
Сравнил исправный двигатель верхнего колеса (ИВД) и неисправный нижнего (ННД). Ток потребления холостого хода (ХХ) ИВД — 70 мА (от напряжения слабо зависит, пусть 6 В), при умеренной нагрузке повышается до 0,15 А, у ННД — ток ХХ = 100 мА, при нагрузке — 0,4 А.
Вот эта хня и не нравится контроллеру.
Осциллограмма ИВД — почти ровная синусоида,
на осциллограмме ННД просматриваются шпили. Похоже, на одной из обмоток — межвитковая коза.
Думаю, а почему-бы двигатель не перемотать, разобрал двигатель и стало как-то грустно. Наматывать такое чистый мазохизм. Пойдем другим путем.
Есть у нас оффлайн магазин радиотоваров, продаются в нем, в том числе и электродвигатели.
Но как подобрать нужный?
Маркировка штатного двигателя иннету не известна.
Каковы его характеристики выяснить не удалось.
Ладно, измерим сами.
Вот результаты:
Параметры оригинального двигателя:
надпись: L-849 58KG1
напряжение питания: 12 В (питается робот от 12В, значит назначим 12В)
ток потребления на хх: 0.080 А
частота вращения на хх: 4545 Об/мин
Длина двигателя(корпус) = 37.4 мм
Диаметр двигателя= 27.6 мм
С кожухом = 29.7
Длина вала с насечками = 8 мм
Диаметр вала — 2.3 мм
Это я уже после покупки докумекал, что можно было промерять параметры «паспортные», и искать соответствующий по даташиту, а до покупки решил подбирать эмпирическим путем. Соорудил простенькое устройство, замеряющее ток потребления и частоту вращения, и с этим агрегатом отправился в магазин. Из представленного ассортимента по габаритам подошли 5 двигателей, но по параметрам близки были только 2 шт. Взял тот, который при работе издавал более «приятный» звук.
Штатный ИВД работает тихо, мягко так сказать, а претенденты на покупку издавали звук, напоминающий звук паршивеньких движков из детских игрушек — визг, скрежет, завывания, хотя и не так сильно.
Параметры оказались не один в один, были опасения, что МК робота отвергнет его, но забегая вперед, он его принял как родного.
Вот параметры купленного двигателя:
Параметры «R-380 09320» на 24В:
напряжение питания: 12 В
ток потребления на хх: 0.064 А
частота вращения на хх: 3950 Об/мин
В онлайн, в других магазинах стоит он в 2 раза дешевле, но раз взялся за дело, ждать, когда они придут по почте, не охота, тем более свербит, а впереди есть время — выходные. Хотя, со стоимостью пересылки по нашей то почте, может вышло бы и дороже.
На вал штатного двигателя насажен «червяк». Вал с насечками. Сделал экстрактор для его снятия. Из-за насечек, диаметр червяка чуть больше диаметра вала нового двигателя, и чтобы червяк хорошо держался на валу, надо что-то придумывать. Просверлил, нарезал резьбу и закрутил винтики. Сверлить надо у самого основания витков, иначе винтики будут мешать.
Скорость вращения колеса с новым двигателем на 25% ниже, т.е. одно колесо вращается немного быстрее второго. Опасения, что будет возникать ошибка в позиционировании на окне во время работы, оказались напрасны. Откуда стартанул, туда же и вернулся после цикла мойки окна. Возможно, на больших площадях и будет сказываться разность скоростей вращения.
Далее сборка, проверка, тестовый запуск.
Робот работает, стоимость ремонта 300 руб. без учета затраченного времени.
Источник
6 причин подумать перед покупкой робота-мойщика окон.
Будучи профессиональным мойщиком остекления, в этой статье я постараюсь быть предельно объективным и непредвзятым. Я реально думаю, что роботы-мойщики окон в будущем заменят ручной труд. При этом, я достаточно подробно изучил возможности и характеристики роботов-пылесосов, поскольку в одно время подумывал о приобретении такого устройства для использования в качестве инструмента-помощника. Проанализировав топовые модели, принцип работы, выдаваемый результат, с моей стороны последовал однозначный и уверенный отказ от этой затеи. Итак, о чём молчат производители и продавцы?
1. Иллюзия автономности . Большинство людей приобретает робота-мойщика в надежде на отсутствие необходимости личного участия в процессе мойки окон. По аналогии с роботом-пылесосом: ездит, пока мы на работе, что-то там собирает, сам заряжается — удобно же! С роботом-мойщиком окон несколько иная история, и у хозяина не получится даже ненадолго заняться своими делами дома, не говоря уже о том, чтобы уйти по магазинам, на работу или на прогулку с детьми. Что должен сделать обладатель робота?
- достать робота из коробки/шкафа/полки
- подключить к розетке
- прикрепить к поверхности специальную салфетку
- нанести на поверхность салфетки чистящий состав (из заправить резервуар чистящим средством)
- установить робот на створку и запустить его
- после завершения мойки одной створки устройство необходимо переставить на другую створку, затем поменять сторону (если у вас маленький балкон с четырьмя оконными створками, то бегать на балкон вам придется 8 раз)
- для достижения качественного результата, между каждым переставлением робота вам придется или наносить снова чистящее средство, или менять салфетку
- по завершению мойки вам нужно убрать робота на место хранения, промыть/постирать и высушить салфетки.
2. Шум. Имейте ввиду, что большинство роботов-мойщиков при работе издают звук по громкости аналогичный звуку пылесоса . Это связано с тем, что устройству необходимо постоянно создавать вакуум между поверхностью стекла и моющей поверхностью, чтобы удерживаться на вертикали окна. Для этого в устройстве предусмотрен насос по типу, что работают в пылесосах. И если шум пылесоса вы слышите раз в неделю 15 минут (а если у вас робот-пылесос, то, возможно, вы его вообще не слышите, поскольку он настроен работать в ваше отсутствие), то в случае с мойкой окон, учитывая скорость мойки современных роботов, придется потерпеть как минимум час.
3. Качество результата. Пожалуй, самый главный показатель несостоятельности аргументов в пользу роботов-мойщиков. Поймите, мойка окон — это не только “стёклышки протереть”. Львиная доля времени уходит на очистку рам, откосов, отливов, подоконников, фурнитуры и других элементов, об очистке которых роботами даже речи пока не идёт. Я уже не говорю про удаление следов повышенного загрязнения (следы краски, скотча, маркера, цпс) или мойку окон после ремонта, где робот этот будет целый день царапать стекло, так ничего и не отмыв. Роботы с круглыми щетками физически не могут промыть углы , с квадратными щетками дают результат лучше, но углы и края все равно остаются непрочищенными. Вы скажете, мол, углы можно после робота быстро самостоятельно домыть. Если мы говорим о качественном результате, то нельзя. Запомните: нельзя мыть одно стеклянное полотно частями — будут разводы. Ещё мне, как профессионалу, не нравится режим мойки стекла у роботов. На данный момент у большинства роботов существует 2 режима обработки поверхности: сухой и влажный (с жидким чистящим средством). Сухой вообще непонятно зачем, его во внимание не берём, а вот влажный представляет интерес. Давайте представим грязь в увеличенном режиме: это твёрдые маленькие песчинки, скопившиеся на поверхности стекла. Например, при ручной мойке на стекло наносится смесь воды и чистящего средства. После того, как чистящее средство вступит в химическую реакцию с этими песчинками, “оторвёт” их от стекла и они окажутся в воде, мойщик, не растирая эту грязную воду по стеклу, согняет её с помощью резинового склиза. Возвращаемся к роботу: к сухому стеклу плотно прижимается смоченная в чистящем средстве тряпка и начинает перемещаться по поверхности стекла. Песчинки под действием чистящего средства, естественно, отваливаются и, поскольку сгона не было, начинают, как наждачная бумага, ездить вместе с роботом по стеклу. Итог — мелкие царапины и замутнение стекла при многократном использовании.
Здесь всё просто. Самый лучший на сегодняшний день робот чистит 1 квадратный метр поверхности стекла около 1 минуты (среднее значение для топовых моделей: 2-3 минуты). Для сравнения, профессиональный мойщик делает ту же работу за 10 секунд .
5. Иллюзия экономии.
Более менее способный робот-мойщик окон стоит от 25000р. При отказе от платных услуг ручной мойки, робот окупится в лучшем случае года через 3 , к этому времени уже, естественно, закончится гарантия, и, в случае выхода изделия из строя, ремонтировать его придется за свой счет. С учётом того, что вероятность падения робота даже при наличии страховочного троса крайне велика, механические повреждения роботов-мойщиков — одна из наиболее частых причин поломки. Про энергопотребление, покупку расходников в виде салфеток и микрофибры (которые, само собой, у каждого производителя свои) я даже не вспоминаю.
6. Ограничение применения.
Квадратные роботы невозможно использовать на узких участках остекления . Узким для большинства моделей будет считаться стеклянное полотно с расстоянием менее 40-50 см между рамами. К слову сказать, не такая уж и редкая ширина створок. Если на окнах решетки — применение робота так же ограничено. У некоторых моделей в числе прочего возникают проблемы с очисткой безрамного и неровного остекления.
На мой взгляд, если есть лишние деньги, приобрести такую технику следует для очистки труднодоступного остекления, которое невозможно мыть при отсутствии специального инвентаря, а также для поддержания чистоты стекла после ручной мойки. При очистке коммерческого остекления такие роботы абсолютно не годятся еще по ряду причин, которые здесь не затрагиваются. К сожалению, представленные на сегодняшний день модели, пока не способны конкурировать с человеком. Но всё меняется. ждём:))
Источник