Сломался робот пылесос ilife v7s

roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

• Список форумов‹Тематические разделы‹Роботы-пылесосы
• Изменить размер шрифта
• Версия для печати

• Магазин
• Правила
• Wiki
• FAQ
• Регистрация
• Вход

Chuwi ILIFE V7

Re: Chuwi ILIFE V7

Наиль » 16 янв 2019, 20:28

Добрый день!
Столкнулся проблемой пятится назад, дергается и уходит в ошибку. Ругается на ошибку №2. Сначала проверил каждый диод локально, проблем не выявил. Затем начал проверять работу датчиков при питании от платы. Выяснил что на нескольких датчиках ИК приемник не реагирует на ИК излучатель. Чуть позднее выяснил, что на ИК излучатели подается низкое напряжение, при нагрузке и холостом ходу менее 1В. Тогда как на другой стороне на работающих датчика, при нагрузке 1.1 В, на холостом ходу 12В.

Если у кого-нибудь есть, просьба поделиться схемой платы на данное устройство.

Re: Chuwi ILIFE V7

antipod » 18 апр 2019, 09:40

Re: Chuwi ILIFE V7

Hypnochel » 19 май 2019, 15:56

Добрый день, уважаемые участники форума. Прочитал все страницы данной темы, но решения своей проблемы так и не нашел.
ILife v7s. Едет очень быстро, буквально врезается в препятствия. Поведение будто взбесился или обожрался каких колес. С пульта тоже поведение совсем не здоровое.

Видео прикладываю:
При управлении с пульта. https://youtu.be/DG0rGf-suMQ

Датчики высоты работают, бампер работает на нажатия и светодиоды светятся. Датчики отрыва колес работают. Щётки крутятся. Схемы не нашел, может кто сталкивался .

Re: Chuwi ILIFE V7

promes76 » 28 июл 2019, 06:22

Re: Chuwi ILIFE V7

Artuha » 18 сен 2019, 11:39

Добрый день,
Интересует как должна себя вести турбо щетка внизу. Она все время должна крутиться или при влажной уборке микроконтроллер её выключает? Аппарат работает и не выдает никаких ошибок при этом не крутит щетку (боковая крутится), проверил двигатель, он работает, но потом обнаружил, что не открывается транзистор на питание двигателя и появилось предположение, что его там и не должно быть в определенных случаях. Тип уборки предполагаю он определяет по установленному в нем контейнеру?

Не судите строго так как это первый робот пылесос который я попробую починить.

Re: Chuwi ILIFE V7

Medtech » 24 сен 2019, 12:14

Re: Chuwi ILIFE V7

MAMIshnik » 01 ноя 2019, 02:12

Доброго времени суток! у меня модель ilife v7s pro. проблема следующая, при постановке на зарядку, пищал два раза, не включался, не заряжался. В итоге проблема была в батарейке, а код ишибки был 2, по датчикам, поменял одну батарейку из 4-х. Ура, заработал. пылесосит отлично, не придраться, но когда встает на зарядку, какое то время, примерно часа 1.5 заряжается, потом вроде как должен зарядиться и отключиться, а он загорается красным и опять два сигнала. ссылка на видео ниже.

Помогите пожалуйста разобраться в данной ситуации,прочитал всю ленту с первой страницы, проблемы такой не нашел, заранее спасибо.

Re: Chuwi ILIFE V7

Medtech » 04 ноя 2019, 19:57

Re: Chuwi ILIFE V7

MAMIshnik » 08 ноя 2019, 15:11

Re: Chuwi ILIFE V7

hangman » 15 дек 2019, 23:26

Re: Chuwi ILIFE V7

Medtech » 17 дек 2019, 11:51

Re: Chuwi ILIFE V7

dm55 » 25 дек 2019, 14:34

Re: Chuwi ILIFE V7

Barmaley1 » 08 фев 2020, 23:40

В связи с кончиной материнки
Разбираю Ilife V7.

Re: Chuwi ILIFE V7

Gray4 » 13 мар 2020, 14:53

Добрый день.
Пылесос ilife v7s пятится назад, поворачивает и выключается. Индикатор питания загорается красным. Разборка и чистка щетки, как в прошлый раз, не помогли.
При просмотре через камеру телефона, видно что не горит 1 их 4х датчиков пола.

Подскажите плиз с какими параметрами нужно искать ик-диод для замны в датчике? (напряжение, длина волны. Нужен светодиод или ИК-передатчик?)

Re: Chuwi ILIFE V7

niarbagem » 17 июл 2020, 12:53

Хочу внести свои 5 копеек в копилку опыта по ремонту.

Был приобретен ILIFE V7S на Gearbest, какое то время поработал, начал вести себя неадекватно, был убран на шкаф, после очередного недовольства супруги по-поводу неработающего пылесоса и шерсти на полу, пылесос был диагностирован и реабилитирован.

По итогам диагностики было выявлено, что у него проблемы с зарядкой, при этом АКБ исправна (заряжал сторонним ЗУ), сам пылесос работает, и даже заряжается от провода, а вот с базы не хочет. Т.е. подъезжает, становится, дальше ругается и съезжает с нее. Но от провода неудобно (долго заряжает и пищит, видимо сигнализирует о том, что он на проводе), а каждый раз доставать акб тем более неудобно.
Поэтому решил ковырять его дальше.

Опробовал его от «лабораторного» БП, от провода все хорошо, потребление есть, напряжение на АКБ растет. При подключении базы к БП — ток потребления 12мА и в тот момент когда пылесос становится на базу потребление не менятся.

Разобрал пылесос, и нашел что на плате разъем идущий от разъема сбоку и разъем идущий от контактных площадок базы фактически подключены параллельно, после диода D9.
А поскольку зарядка АКБ от провода работает, то делаем вывод что, проблема в распознавании базы. Разобрал базу, посмотрел в камеру на диоды — горят (не все). Посмотрел осциллографом на диодах — есть пачки импульсов, а поскольку пылесос становится на базу, сделал вывод что проблема не с базой.
Подумал что раз после D9 контакты запараллелены, нужно искать проблему до диода, а до диода стоит делитель напряжения на резисторах R77/R78. Измеряю R78 (код 01B — 1кОм 1%) — 1кОм, а вот на R77 кода не было, измерил — 43кОм, посчитал делитель — получилось 0.35В при входном 24В, а поскольку после делителя стоит опять диод D11 , на котором падает порядка 0.6В, то очевидно что MCU не получает сигнала о наличии базы. Прикинул что при питании MCU порядка 3В, напряжение на выходе с делителя нужно порядка 2В, при том что 0.6В упадет на D11, решил R77 взять 10кОм. Таких же мелких не было, взял что было (1206) подпаял вплотную к R78. Припаял, подключил все обратно, отправил на базу — зарядка работает. То что ковырял, покрыл цапон лаком.

Источник

roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

• Список форумов‹Тематические разделы‹Роботы-пылесосы
• Изменить размер шрифта
• Версия для печати

• Магазин
• Правила
• Wiki
• FAQ
• Регистрация
• Вход

Chuwi ILIFE V7

Re: Chuwi ILIFE V7

Medtech » 05 мар 2017, 21:15

Re: Chuwi ILIFE V7

PartyZone123 » 07 мар 2017, 11:55

Re: Chuwi ILIFE V7

TK1141 » 07 мар 2017, 21:53

У меня проблема 1 в 1 как у tarsik , поведение такое же как на его видео: https://youtu.be/rImRgNLTnCM

Робот (Chuwi ILIFE V7S) дергается вперед и урывками едет назад. Причем самое интересное в том что это происходит ТОЛЬКО при его автоматических действиях. Это нажатие кнопки CLEAN, возвращении на базу и тд.

Если управлять данным зверем с пульта то все идеально! Он видит АБСОЛЮТНО ВСЕ препятствия. Не сваливается и не врезается. Работают все щеточки. Вот и получается что грешить я начал на прошивку. Тут я увидел что пользователь linvinus имеет какую-то самодельную прошивку или может кто-то из пользователей может слить оригинальную прошивку из робота?

Ну просто не реально ходить по дому с пультом управляя роботом. Спасибо!

Re: Chuwi ILIFE V7

Medtech » 07 мар 2017, 23:12

Re: Chuwi ILIFE V7

Loki » 08 мар 2017, 14:02

Re: Chuwi ILIFE V7

Medtech » 08 мар 2017, 22:52

Re: Chuwi ILIFE V7

TK1141 » 08 мар 2017, 23:43

И так если у вас робот движется назад как в этом видео https://youtu.be/rImRgNLTnCM , то служба поддержки рекомендует почистить грязь внутри переднего колесика. Вот ссылка на статью которую они мне прислали: http://en.iliferobot.com/show-32-3.html . Мне данная статья не помогла. Я у них спросил какие они диоды там размещают, т.к. у меня фотодиод заведомо неисправный. (Пока еще жду ответа)

Может из вас ребят кто то подскажет какие там ИК диоды и фотодиоды используются? Именно в месте переднего колеса, тк они именно там отличаются от остальных.

Re: Chuwi ILIFE V7

Spinozzza » 10 мар 2017, 15:34

Коллеги, всем добрый день!

Итак, что есть: Чуви айлайф версии 7S, отработал меньше года, режим работы «нежный»: животных нет, ковров нет, пол только ровный.
Работал он себе и мы горя не знали, оставили как всегда убирать ушли, приходим: стоит, ошибки вроде нет, заряд есть. Включили и начались прыжки назад, поворот, ещё прыжки и стоп.

1) Протёр датчики: не помогло
2) Раскрутил и прочистил ВСЕ датчики: не помогло.
3) Вчера сделал пару фото, как советовали форумчане, НЕ горят 3 диода, 1 горит постоянно (в режиме ожидания).
В электронике не очень, так что просьба не ругать.
Вопрос — что может быть?

Вместо домашнего помощника у меня теперь груда пластико-электронного хлама.

Куда бежать и что делать, Киев, Украина?

Re: Chuwi ILIFE V7

TK1141 » 10 мар 2017, 21:55

Spinozzza писал(а): Итак, что есть: Чуви айлайф версии 7S, отработал меньше года, режим работы «нежный»: животных нет, ковров нет, пол только ровный.
Работал он себе и мы горя не знали, оставили как всегда убирать ушли, приходим: стоит, ошибки вроде нет, заряд есть. Включили и начались прыжки назад, поворот, ещё прыжки и стоп.

Куда бежать и что делать, Киев, Украина?

И так, первое что нужно сделать это снять переднее колесо(аккуратно поддеть отверточкой) и почистить там пыль. Скорее всего там комок пыли собрался и поэтому он прыгает(на этом колесике тоже ИК диод с фотодиодом стоят скорее всего они колесо не видят). А по остальным датчикам стоит обратиться в ремонтную мастерскую если с электроникой не силен. Там ИК диоды стоят 3мм, длина волны 940, 1.5 вольт (это здесь написали что такие) я сам их не менял на нем. Точно не знаю.

Re: Chuwi ILIFE V7

Medtech » 12 мар 2017, 00:09

Re: Chuwi ILIFE V7

Loki » 12 мар 2017, 19:29

Re: Chuwi ILIFE V7

Spinozzza » 13 мар 2017, 21:32

Spinozzza писал(а): Итак, что есть: Чуви айлайф версии 7S, отработал меньше года, режим работы «нежный»: животных нет, ковров нет, пол только ровный.
Работал он себе и мы горя не знали, оставили как всегда убирать ушли, приходим: стоит, ошибки вроде нет, заряд есть. Включили и начались прыжки назад, поворот, ещё прыжки и стоп.

Куда бежать и что делать, Киев, Украина?

И так, первое что нужно сделать это снять переднее колесо(аккуратно поддеть отверточкой) и почистить там пыль. Скорее всего там комок пыли собрался и поэтому он прыгает(на этом колесике тоже ИК диод с фотодиодом стоят скорее всего они колесо не видят). А по остальным датчикам стоит обратиться в ремонтную мастерскую если с электроникой не силен. Там ИК диоды стоят 3мм, длина волны 940, 1.5 вольт (это здесь написали что такие) я сам их не менял на нем. Точно не знаю.

Весь робот был изначально разобран, все датчики прочищены (переднее колесо в т.ч.)
UPD. Робот уехал в ремонт, контору не пишу не для пиара, не для интипиара, по запросу в гугле ремонт роботов пылесосов одна из первых. Сегодня пришла смс что можно забирать. Их вердикт не прост: проблема в ЦП, надо менять всю плату целиком (кто бы сомневался)
Вот такие пироги.
Есть смысл писать на завод что бы датчики новые прислали? Что думаете?

Добавлено спустя 55 секунд:

Re: Chuwi ILIFE V7

Medtech » 14 мар 2017, 10:26

Re: Chuwi ILIFE V7

Spinozzza » 16 мар 2017, 12:43

UPD: Написал китайцам, мол так и так, вот такая ошибка (добавил видео), вот такие проблемы, что делать.
Ответили:
Dear Nicolas

I’m terribly sorry for any inconvenience.
It seems that the mother board and clean brush is defective, we will send you replacement to fix the problem.
Please tell us your name, detail address and phone number so that we will arrange to ship out soon.
Your understanding will be highly appreciated.

Неужели целую плату пришлют?
Но адрес приняли, сказали отправят.

Правда мы уже на счёт irobot задумываемся. Жена пушит, пушит.

Re: Chuwi ILIFE V7

Medtech » 16 мар 2017, 15:16

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Источник

Ошибки робота-пылесоса iLife: расшифровка и как устранить

Владельцам роботов-пылесосов иногда приходится сталкиваться с различными неисправностями электронных помощников. Проявляются они по-разному: в виде кодов ошибок, гудков либо полного отсутствия работоспособности. В статье рассмотрим распространенные ошибки, которые может выдавать робот-пылесос iLife.

Расшифровка ошибок робота-пылесоса iLife V55

На моделях iLife с дисплеем ошибки отображаются в виде буквенно-цифрового кода .

Устройства без экрана о неполадках сигнализируют при помощи светодиодов на панели управления и звукового сигнала.

Коды могут свидетельствовать не только о поломке, но и указывать на необходимость очистки пылесборника.

LO (батарея разряжена)

Если на дисплее вашего робота-пылесоса iLife появилась ошибка LO, это указывает на проблемы с АКБ (низкий заряд). Ситуация решается путем возврата гаджета на базу для подзарядки при помощи пульта ДУ или вручную.

Иногда описанные действия не помогают. Тогда нужно зарядить девайс напрямую без базовой станции. Для этого вынимают штекер питания из док-станции и вставляют его в соответствующий разъем пылесоса.

E01 (не вращается левое колесо)

У роботов-пылесосов ilife V55 Pro иногда появляется ошибка E01. Она указывает на то, что левое колесо застряло (заело, заблокировано), т.е. не вращается. Если E02, то возникли проблемы с правым элементом. При появлении такой ошибки необходимо осмотреть устройство и попробовать провернуть колесо, чтобы выяснить, заблокировано оно или нет. Часто такой код возникает, когда на деталь наматывается шерсть, волосы. Нужно разобрать механизм и удалить весь мусор.

E04 (неровный пол)

Ошибка с таким кодом появляется в том случае, если робот находится на неровном покрытии. Устраняется просто – гаджет переносят на ровный пол.

E05 (ошибка датчика обрыва)

Датчик обрыва в роботе-пылесосе стоит для того, чтобы посылать ИК сигнал о том, что девайс приближается к обрыву. Если таковой поступает, устройство прекратит движение. Если с датчиком возникают проблемы, появляется ошибка E05. Как правило, связана она с загрязнением сенсора. Его нужно просто очистить от пыли.

E06 (ошибка датчика бампера)

Среди наиболее частых ошибок у роботов-пылесосов ilife V55 Pro встречается E06. Данный код говорит о том, что с бампером возникли неполадки, например, попал мелкий мусор в зазор между корпусом. Нужно проверить работоспособность бампера и нет ли в нем каких-либо мелких предметов и т.п. После чистки нужно оценить работоспособность. Если проблема осталась, следует разбираться более детально: возможно придется обращаться в сервис.

E07 (не работает левая боковая щетка)

Такая ошибка часто возникает по причине скопившегося мусора на щетке. Ее необходимо снять и очистить от загрязнения. Для этого достаточно открутить один винт.

Боковые щетки рекомендуется подвергать периодической чистке, потому что волосы наматываются в любом случае, в результате чего возрастает нагрузка на моторчик. В дальнейшем износ детали повышается, что может привести к ее выходу из строя. Если появляется E08, то ситуация аналогичная, только с правой щеткой.

E09 (гаджет застрял)

Код возникает, если прибор застрял, например, под мебелью. Достаточно переместить электронного уборщика и снова запустить его.

E10 (выключен выключатель питания при зарядке)

Ошибку E10 можно наблюдать, если выключатель питания во время зарядки находится в выключенном положении. Необходимо включить питание в нижней части устройства. Также ошибка может появиться по причине отсоединения клеммы АКБ. Иногда это не помогает и тогда проблема кроется в неисправном аккумуляторе. Его замена устраняет неисправность. Но в любом случае поиск неисправности стоит начинать с малого.

Если описанные способы не помогли решить неполадку и робот-пылесос iLife все равно выдает ошибку, можно попробовать перезапустить девайс при помощи выключателя питания. С устройством возможны и другие нюансы, которые не сопровождаются соответствующими кодами. Например, если прибор отказывается вовсе работать, стоит убедиться, что он заряжен и боковая кнопка включена. Бывает, что проблемы устраняются после чистки контактов на АКБ.

В статье были кратко изложены коды ошибок iLife V55 Pro и их расшифровка. Однако в рамках одного материала невозможно описать все нюансы, которые могут соответствовать той или иной проблеме. Поэтому в каждом конкретном случае сперва нужно детально изучить возникшую неисправность и только после этого браться за её устранение.

Источник