Radiolink TS100 не кажет спутники, куда смотреть?
Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты — Общий; Добрый день, sbj. iNav под Ubuntu. TS100 припаен к UART5. Sensor выставлен в GPS. Protocol: UBLOCK7 (пробовали и UBLOCK) с .
Опции темы
Radiolink TS100 не кажет спутники, куда смотреть?
iNav под Ubuntu.
TS100 припаен к UART5.
Sensor выставлен в GPS.
Protocol: UBLOCK7 (пробовали и UBLOCK)
с платы уходит 4.8 V.
Магнитомерт и GPS синие.
В ображаемых данных мусор, а в Satelites = 0.
GPS лежит на балконе, рядом смартфон ловит 17 спутников.
Если поменять RX на TX на плате, то краснеет в iNav.
Куда ещё посмотреть?
и ждать 15-30 минут. Хотя у меня матеки даже купленные ловят при первом включении 1-2 минуты, как радиолинк ловит — мне не известно. Но подожди в чистом поле подольше.
и ждать 15-30 минут. Хотя у меня матеки даже купленные ловят при первом включении 1-2 минуты, как радиолинк ловит — мне не известно. Но подожди в чистом поле подольше.
а он после первого долго поиска потом запомнит в себе что-то для последующих более быстрых стартов?
Все работает, координаты выдает, но так как вы на подоконники проверяете, нету 3d fix. Выйдите на улицу.
если там батарейка (или что там стоит) не померла, то должно потом быстро находить.
Хотя если вы дальше продолжите в доме искать спутники, то так и будет искать их полдня, если вообще найдет.
уже 3.0 вышла, это так к слову.
да, все работает, положил на подоконник, вывесил за окно GPS модуль, через минут 20-25 нашел 5 спутников.
при этом, примерно минут 10 после выдачи координат он еще не отображал Fix type: 3D Fix.
счас уже прошло минут 30 в общей сложности, число спутников не увеличивается, координату на карте показал, но таки врет и по точке и по выстоте, +-30 метров.
видимо ему таки мало 5-ти спутников?
Источник
Проблемы с компасом Radiolink TS-100 на APM 2.8
И ещё раз здравствуйте, друзья! Возможно вы уже были свидетелями моей долгой борьбы с разными моделями компасов, пока я пытался подружить их с полётными контроллерами APM 2.6 и 2.8, а возможно и нет. Но для понимания вопроса необходимо знать важный факт:
На квадрокоптере, оборудованном GPS важную роль играет компас! Без правильной работы компаса навигация невозможна, а значит и сам модуль GPS бесполезен! По конструкции часто модули компаса и GPS устанавливают в один небольшой корпус и располагают этот корпус на отдельной стойке, чтобы свести к минимуму электромагнитные помехи от иного бортового оборудования.
Это было предисловие, а теперь собственно история:
На днях я получил новый модуль GPS+Компас Radiolink TS-100 mini для своего коптера на полётном контроллере APM 2.8. Точно такой же модуль (но с другими штекерами) я уже подключал к гоночному контроллеру Omnibus F4 Pro V2 и он отлично работал, показал отличную чувствительность GPS (производителем заявлена горизонтальная точность до 50см) и устойчивую работу компаса, кроме того модуль имеет компактные размеры (30х30мм) и малый вес. Поэтому и выбрал такой же модуль для другого контроллера.
Первое что меня неприятно удивило — это необычно короткая длина проводов. Возможно, этот модуль GPS первоначально был предназначен для гоночных полётников с невысокими стойками для крепления модуля, а продавец просто заменил на нём штекеры. Но благо паяльник я в руках держать умею, удлинню провода без проблем. Но перед тем как начать резать провода я решил подключить модуль к полётнику и проверить его работу, и как оказалось, не зря:
Модуль GPS работал хорошо, а компас не определялся, какими невероятными способами я его не подключал. Женский голос в программе Mission Planner упорно повторял мне: «Bad compass health». Подключение в другое гнездо (I2C) и замена проводов местами (SCL SDA) ни к чему не привела.
Тщательное раскуривание интернет-форумов показало мне, что в модуле Radiolink TS-100 используется современный компас (не успел записать модель), а моя прошивка APM 3.2.1 его не поддерживает, и эта ошибка была устранена в прошивке 3.4. Конечно я попытался перепрошить полётник! Последняя существующая версия ардукоптера — 3.6.9, которая ещё свежее! Но! Mission Planner сказал мне что мой контроллер устарел, и максимальная версия прошивки для него это…. 3.2.1 которая и так у меня уже установлена!
Этот факт, конечно, не спасёт продавца от диспута и возврата части стоимости! Но и с коптером мне что-то делать надо. Модуль GPS мне очень понравился, отказываться от него не хочется. И тот факт что компас в нём использовать невозможно позволяет разместить модуль не только на стойке, но и в любом удобном месте рамы! Однако теперь мне необходимо искать отдельный модуль компаса.
И тут я вижу два варианта:
Во-первых, можно взять плату магнитометра для ардуино и попытаться подключить его к полётному контроллеру.
А во-вторых, можно взять один из моих старых неисправных модулей «GPS+компас» и подключить от него только компас! Конечно, придётся взять со штекера GPS ещё и питание для компаса. Возможно, с двумя модулями GPS на борту дрон будет смотретсья дико, но зато это надёжный и рабочий вариант ремонта!
Оставьте комментарий Отменить ответ
Для отправки комментария вам необходимо авторизоваться.
Источник
Ремонт gps модуля TS100
Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Ура поперла 40 минут на свежем воздухе и поймал 7 спутников. Видимо первый запуск тяжёлый самый.
Опции темы
Ура поперла 40 минут на свежем воздухе и поймал 7 спутников. Видимо первый запуск тяжёлый самый.
коллеги, привет.
На модуле есть батарейка. Модуль 18г. И на батарейке напруга сейчас 1.5 вольт. При подкл модуля к полетнику на ней 2.6 и поднимается. Батка мертвая? менял кто? Какую надо?
К слову сказать сейчас разобрал новый модуль конца 20г выпуска. Батарейка пустая в ноль. Подключил его — как будто начала заряжаться, на ней появилось напряжение.
Косяк. Только не знаю где. Таблетка полюбому полутруп, если она в ноль разряжена была.
коллеги, привет.
На модуле есть батарейка. Модуль 18г. И на батарейке напруга сейчас 1.5 вольт. При подкл модуля к полетнику на ней 2.6 и поднимается. Батка мертвая? менял кто? Какую надо?
К слову сказать сейчас разобрал новый модуль конца 20г выпуска. Батарейка пустая в ноль. Подключил его — как будто начала заряжаться, на ней появилось напряжение.
Косяк. Только не знаю где. Таблетка полюбому полутруп, если она в ноль разряжена была.
Так и должно быть, там стоит ионистор, он только для поддержания напряжения некоторое время
Ситуация почти идентичная. 2 мертвых T100 после подключения к omnibus f4. Первый раз после подключения все круто, координата ловит и т.п. Отключаю, собираю квадр — мертвяк. Выражается в том, что лампочка на GPS горит зеленым, но T100 кидает одно и тоже сообщение — последняя координата и нули.
Помогите не разориться. Это похоже из-за того же Стаба или у меня другая история?
Возможно кому-то поможет, столкнулся сегодня с тем же. На входе на плате в разрыв на TX и RX стоят резисторы по 33 ОМ, один из резисторов «уехал»
до 1кОм, заменил на перемычки и все заработало
Нет ли информации по модернизации omnibus f4 pro v3, для решения этой проблемы?
То-же сжег ts100.
Запитайте ts100 через стаб на 4V. Лучше линейный.
К сожалению проблема не только с ts100, жгут и приемники (https://intofpv.com/t-omnibus-f4-pro-v3-4s-battery ), но решения что-то не находится. Похоже нужно менять этот omnibas.
Ровно то же самое, линейный стабилизатор на 4V.
Можно сделать правильно, предохранитель, супрессор, но раз Вы спрашиваете, то сделать не сможете, поэтому проще поставить стаб.
Можно не паять от приёмника/GPS на ПК +5V, а взять с хорошего импульсника, тоже будет работать вечно.
Ну, хз на сколько это правильно. Вышел в поле подключил 4S, сжёг предохранитель и пошел счастливый домой с целым приемником и GPS. И так по кругу.
Дык и так питание на GPS идет через линейный стаб на 5V.
Вы наверное не в курсе как работает супрессор. Если интересно — посмотрите схемы промышленных устройств. Да и предохранители часто самовосстанавливающиеся ставят, можете посмотреть как например на материнских платах компьютеров сделано питание USB устройств.
Он неудачный, не тот поставили, да и без защиты. Поменять на нормальный на плате — сложно, проще внешний нормальный использовать.
Ok, приварю супрессор, если опять GPS сгорит Вы будете виноваты. )))
не работает, ПК сообщает об ошибке с GPS, при этом Магнитометр синим светится в iNAV, а GPS красным.
модуль был на пластиковой штанге, на лепучке, с двумя стяжками — которые оторвало и не нашел их.
-свернуло стойку с TS100, на выброс, не восстанавливается
-корпус раскрылся
-вырвало разьем из корпуса, но после вставки все 6-ть кабелей звонятся от ПК
-отоломало два усика-крепежа экрана, отмечено стрелками
-оторвало и покарежило экран, выправил, приложил, вроде держиться, ответной пластиковой крышкой прижимается
.
4.7 V приходит на модуль GPS.
один раз зеленый индикатор загорелся, не понял после каких манипуляций.
возможно я не вижу иных повреждений, не спец в электронике.
есть идеи куда посмотреть, что проверить?
Источник
Ts100 gps не работает
2020-03-19 TS100 Manual.pdf
TS100 User Manual(in PDF)
Online Manual Contents
- TS100 Introduction
- TS100 Configuration
- Parameter
- Definition of Connector
- Positioning Indicate
- Compass Calibrate
RadioLink MINI M8N GPS TS100, benefits from 15 years of professional wireless experiences of RadioLink engineers, exceed the limitation of IC sensitivity index from circuit schematic design to PCB placement.
50 centimeter position accuracy. Positioning 20 satellites in 6 seconds at open ground. Industry-leading valley station-keeping ability.
TS100 is compatible with flight controller RadioLink MINI PIX and PIXHAWK (the multi-copter/helicopter firmware after V3.5.4 version, the fixed wing firmware after V3.8.0 version). Other flight controller also compatible with TS100.
GPS decoder chip: RadioLink M8N GPS SE100 use the best receiving chip of first GPS brand u-blox UBX-M8030(M8), 72-channel, MMIC BGA715L7 from Infineon, is much better than single GNSS 7N.
Built-in electronic compass QMC5883L (I2C port) with high precision, which is the same technology as Honeywell HMC5983
Antenna: 2.5dbI high gain and selectivity ceramic chip antennas
Power amplify IC: High-gain MMIC chip
Double Filter: two-stage SAWF (Surface acoustic wave filter) form Murata
50 centimeters positioning accuracy
Positioning 20 satellites in 6 seconds at open ground
Super positioning capability even at valley bottom
Support multiple positioning systems GPS, GLONASS L10F, QZSS L1 C/A, BeiDou B1, dual mode operation is available
Positional Accuracy: Up to 50 centimeters with Dual Modes/250 centimeters with Single Mode
Protocol: NMEA
Velocity precision: 0.1m/s
Max height: 50000m
Max speed: 515m/s
Max acceleration: 4G
Max update rate: 10Hz
Sensitivity: Tracking & Nav.：-167dBm
Activation Period: Cold start: 26s
Power supply: Voltage: 5±5% VDC
Ports:
GPS: UART port with baud rate 9.6K
Geomagnetic: I2C port
Connect to flight controller: Black wire-GND, Yellow wire-SDA, Green wire-SCL, Blue wire-RX, White wire-TX, Red wire-VCC
GPS Mainboard: White wire-RX, Blue wire-TX, Red wire-VCC, Black wire-GND, Green wire-SCL, Yellow wire-SDA
TS100 Connect to Mini Pix
Humanized positioning green LED indicate. The green LED will flicker when TS100 have positioning.
Please use Mission Planner
Arrows shows the front, point to the same direction as the flight controller.
Keep the same direction with flight controller.
Compass calibrate（Using version 1.3.39 of Mission planner）, please choose Pixhawk/PX4 if you use with flight controller MINI PIX or PIXHWAK.
Calibrate like this picture shows, click Done to finished the calibrate. Click OK to save the settings.
Calibrate like this picture shows, click Done to finished the calibrate. Click OK to save the settings.
If 
， please try to cancel Compass #1 or Compass #2.
Источник
