У нас не работает segway

Устройство, неисправности и ремонт сегвеев

Сегвей – это современное компактное транспортное средство, которое подходит для передвижения по тротуарам, паркам, большим офисным центрам и выставочным залам. Техника отличается мобильностью, бесшумностью, легкостью управления, достаточно долго держит заряд и не вредит экологии. Но они могут ломаться, требовать срочного ремонта. В этой статье рассмотрим основные нюансы устройства агрегатов, перечислим главные виды поломок и способы их устранения. Но важно помнить, что крупные механические повреждения устраняются только в специализированном сервисе.

Особенности конструкции техники

В основе изделия два колеса различной толщины – каждое из них соединено с собственным электрическим двигателем – и вертикальный подвижный руль. Для начала движения, поворота в какую-либо сторону достаточно наклониться вперед или в нужный бок. Благодаря встроенной системе автоматической балансировки сегвей тут же покатится в выбранном направлении. Чувствительные датчики реагируют даже на незначительные изменения в положения центра тяжести.

Внутри конструкции предусмотрена мощная аккумуляторная батарея литий-ионного типа. Изделия рассчитаны на 40 км беспрерывного хода на средней скорости. Если передвигаться на более высоких скоростных режимах, то устройство быстрее потребует подзарядки. Для этого нужно подключить аккумулятор к стандартной сети в 220В на 8 или менее часов. Все данные выводят на встроенную информационную панель и смартфон владельца.

Для обеспечения безопасности подобные транспортные средства оснащаются противоугонными системами. Они надежно блокируют колеса и руль, не позволяя агрегату сдвинуться с места. Громкая звуковая сигнализация известит окружающих о попытке кражи.

Основные проблемы и способы их устранения

Небольшие неисправности у сегвея

Такие поломки чаще всего связаны с превышением скорости, угла наклона, излишним давлением на руль устройства. Для их устранения достаточно войти в оптимальный для техники режим функционирования, рекомендованный производителем или полностью остановиться без резких движений. Транспортное средство должно в течение пяти минут постоять спокойно. Также важно помнить, что на подобных агрегатах можно передвигаться только при определенном температуре окружающей среды, в сухую погоду и по ровным поверхностям. Если устройство выдает ошибки, связанные с зарядом или напряжением батареи, её следуют перезарядить. О любых поломках прибор сигнализирует подачей звукового сигнала или выводя сведения на дисплей.

Крупные неисправности и способы их устранения

• Сегвей не включается. Проверить уровень заряда, блокировки, не уходить от транспортного средства далее, чем на 5 метров. Если связь между устройством и смартфоном не появляется, необходимо вынуть аккумуляторную батарею, вставить её обратно, запустить.
• Нет перехода в режим балансировки. Посмотреть ровно ли расположена рулевая и подножная части, есть ли посторонние предметы – их убрать. Нужно легко постучать по подножке с каждой стороны. Если в этом случае устройство не функционирует верно, то проверить наличие сообщения об ошибке на дисплее. Если оно есть, поступать в соответствии с инструкцией.
• Сегвей трясется. В этом случае проверяются места соединения между рулем и стойкой, запорным механизмом, шинами. Они могут ослабнуть при постоянном использовании, поэтому их время от времени стоит подтягивать. После проведения работ включить, проверить функционирование устройства.
• Сегвей не выключается по команде. Необходимо убрать с подножной платформы все посторонние предметы, повторить попытку. В случае повторного отказа вынимают аккумулятор и включают прибор, проверяют его на наличие ошибок при помощи приложения.

Механические повреждения

Возникают при неправильной эксплуатации, столкновении с крупными объектами, агрессивном вождении. К ним относят:

• Выход из строя аккумулятора.
• Истирание шин и протекторов.
• Вмятины, царапины, иные заметные повреждения.
• Поломка электроники, внутренних систем.
• Частое повторение сбоев в функционировании.
• Неправильное выполнение программ и невозможность перенастройки.

Такие проблемы диагностируются очень легко, поскольку есть наглядные повреждения. В домашних условиях, без должной квалификации, починить технику невозможно. Самостоятельно возможно заменить аккумулятор, некоторые виды электронных систем, если приобрести их у известных поставщиков, реализующих продукцию компании-изготовителя.

За качественным ремонтом сегвеев серии I2, серии X2 и других модификаций вы всегда можете обратиться в Segway VLD. Мы являемся официальным дилером производителя в России и используем только аналоговые запчасти. Большой опыт работы в этой сфере помогает нам быстро выполнять все поставленные задачи, грамотно и эффективно устранять неисправности, возникшие при эксплуатации данного транспортного средства.

Источник

Сигвей – устройство и ремонт

Китайский сигвей – фото внешнего вида

До недавнего времени я вообще не знал, как называется “ну, такая каталка на двух колёсах, ехать стоя”. Недавно узнал, что этот электросамокат на двух колесах называется Сегвей или Сигвей, по-английски – Segway. Кто до сих пор не понял, о чем речь – фото слева.

Подробнее об этом замечательном двухколесном самокате можно узнать в википедии или на сайтах продавцов, я же опишу его коротко, и перейду к главному – устройству и ремонту сигвея. Будет много фото, а также подробное описание электрической схемы сигвея.

Существует младший брат сигвея – гироскутер, или мини-сигвей. Чем они отличаются, я подробно рассказываю в этой статье.

Это замечательное устройство позволяет человеку легко передвигаться на двух колёсах. При этом в систему управления сигвеем входит система балансировки, практически исключающая возможность падения.

Слово “практически” меня всегда настораживает. Так и в этот раз.

Но обо всём по порядку.

Поломка сигвея

Моя история началась как раз с того, что человек на сигвее упал. Ехал на приличной скорости, и – носом в асфальт!

Контакты замка включения питания

Странно, что контакты не пригорели и не слиплись намертво, впрочем, тогда бы выгорела проводка, т.к. при токе около 100 Ампер защитного автомата предусмотрено не было, а штатные предохранители остались целы.

Да, стоит сказать, что этот сигвей был дешевой подделкой, и куплен дней за десять до поломки. Всё было написано по китайски (насколько я разбираюсь в китайском), кроме “Warning!” Впрочем, о качестве сборки можно будет судить по фото.

Причина поломки – сгорели силовые транзисторы, через которые питались двигатели. Но об этом подробнее чуть позже.

Устройство сигвея. Разборка

Что мне конкретно понравилось – это колёса с солидными протекторами. То есть, предполагается, что этот самокат может использоваться в тяжелых условиях.

Устройство и ремонт сигвея, фото. Колесо

Однако, платы вообще не защищены от воздействия влаги, нет даже никакого лака. И вообще никаких резиновых прокладок от влаги не предусмотрено…

Руль прикручивается, его можно открутить при транспортировке:

Крепление руля. Вид спереди.

А вот вид сзади:

Предохранители и разъем зарядки

Видно два предохранителя по 50 А (схема сигвея будет чуть ниже), разъем заряда аккумулятора, над всем этим – “фары” в виде светодиодов на 12 В.

Верхняя панель. На ней – основные органы управления и индикации:

Верхняя панель сигвея

Вверху – дисплей, который показывает заряд батареи, ниже – предупреждения, которые необходимо внимательно прочитать, прежде чем становиться за руль. Если что непонятно – позвонить по телефону)

Три светодиода индицируют состояние сегвея: 1 – поворот влево, 2 – поворот вправо, 3 – горизонтальное положение (положение, в котором человек может становиться и начинать движение)

Далее – ещё текст на китайском, потом замок с ключом, фото контактов которого я публиковал выше.

Сигвей со снятыми колесами

Снимаем переднюю панель.

Снимаем верхнюю крышку

Выглядит весьма непрезентабельно, но это только начало.

Передняя панель сзади. Провода откинуты. Замок снят.

К рулевой колонке рулю, который поворачивается только вправо и влево, приделан переменный резистор, распознающий наклон руля, и дающий сигнал контроллеру на поворот.

Переменный резистор наклона руля

Сопротивление – 10 кОм, линейная характеристика.

Разбираем далее, вот внутренности.

Так и хочется сказать – “потроха”

Как я уже говорил, качество сборки отвратительное. Хотя, по механике особых претензий нет.

Электронная начинка сигвея

Теперь подробнее рассмотрим электронику сигвея.

Вот фото подключения платы управления.

Устройство крупнее и подключение платы

Силовые транзисторы – IRF4110:

Силовые транзисторы платы управления

Именно парочка этих транзисторов и сгорела. При этом эта пара замкнула на себя питание аккумулятора, образовав КЗ.

Электронная схема сигвея – общий вид

Рассмотрим элементы схемы подробнее.

Электронная схема сигвея – общий вид – другой ракурс

Схема в общем не большая, разобьем её на несколько частей – приемник, контроллер, электронный гироскоп, драйвера транзисторов, силовые транзисторы, блок питания.

Приемник и контроллер. Фото крупным планом

Микросхемки IC3, IC4 – это радиоканал, который позволяет управлять сигвеем с пульта. То есть, настраивать его, калибровать, блокировать, диагностировать.

Микросхема IC2 – контроллер ATMEGA 32A. Это сердце сигвея, точнее, мозг. Тут заложено самое главное – программа, алгоритм работы. Именно эта программа управляет вращением колёс и не дает человеку упасть.

Контроллер и электронный гироскоп

Если контроллер – мозг, то гироскоп – это органы чувств. Гироскоп – это маленькая микросхемка INVENSENCE MPU6050. Это замечательное устройство представляет собой трехканальный измеритель положения в пространстве (наклон по трем осям) и трехканальный измеритель ускорения. Если кто помнит из физики, ускорение – это скорость изменения скорости. Честно, не понимаю, как в этот чип можно впихнуть такие измерители. Я до сих пор знал электромеханические гироскопы, а акселерометры знал только электронные. Теперь узнал, что бывают и такие, и используются очень широко, в основном в мобильной и автомобильной электронике.

На последнем фото также видно две микросхемы буферов CD4001 (это 2И-НЕ). Это для развязки контроллера и остальной схемы. Далее сигнал управления поступает на драйвера IR2184S, которые подают напряжения на затворы силовых полевиков, фото которых я давал выше.

Схема питания сегвея

Блок питания XL7015 – преобразователь DC-DC, из плавающего постоянного напряжения около 48В он путем преобразований на частоте несколько килогерц выдает стабильное постоянное напряжение 15В. Далее – обычная КРЕНка 7805 выдает 5 Вольт. Желтая топорная перемычка была, я тут ни при чём. А вот сгоревшая дорожка вверху справа – это путь питания 0В на управление, её пришлось восстанавливать.

Слаботочные элементы схемы сигвея соединяются через кросс-плату:

На эту плату приходят сигналы: от потенциометра руля, от кнопок наличия человека, к светодиодам панели управления. И уходят провода на главную плату.

Вот двигателя с редукторами, на оси которых непосредственно насаживаются колёса. Добротно сделано, только никаких опознавательных знаков:

Двигатель колеса с редуктором

Аккумулятор тоже не содержит никаких надписей:

Входят два провода для зарядки (потоньше) и два выходных провода.

Видите искореженные места? Аккумулятор вообще никак не закреплен, болтается в сигвее, и бьётся об острые края ребер жесткости.

В общем, сделано на … короче, плохо сделано, и так или иначе скорая поломка сигвея была неизбежной.

Ещё примочка – преобразователь, также валялся на дне, замотан в плёнку. Поскольку светодиоды габаритных огней рассчитаны на напряжение 12 В, а аккумулятор – на 48 В, то используется преобразователь постоянного напряжения DC-DC 48-12 В:

Закончим с устройством электроники, теперь я приведу схему, на которой показано, как это всё соединено:

Схема сигвея

На схеме показаны все элементы, фотографии которых я привел выше. Замок “зажигания” содержит два контакта, обозначенных как S1 и S2. Предохранители как бы образуют один предохранитель на 100 Ампер, но они не сработали при жесточайшем КЗ.

Ремонт segway

Ремонт сибвея свелся к замене силовых транзисторов, их драйвера, и резисторов обвязки. Также восстановлена перегоревшая дорожка, замок с ключом заменен на обычные тумблеры, и в схему включен защитный автомат на 63 А. Надеюсь, в случае чего, он спасет схему от выгорания.

Только в этом случае опять пострадает и чей-то нос.

Так что прогноз пессимистичный, покупайте только качественные вещи, особенно, если речь идёт о безопасности! Теперь понятно, почему на всех фото ездок на сигвее с надетым шлемом…

Езда на Segway

Езда на подобном оригинальном внедорожном сигвее (в спокойном режиме) показана на видео:

Также в видео подробно рассказано про технические характеристики этого замечательного устройства.

Источник